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Herausgegeben November/2004

Luftgelagerter X-Y-Positioniertisch ABG10000 von Aerotech für anspruchvollste Positionierungsanwendungen in Fertigungs- und Prüfsystemen

Das luftgelagerte X-Y-Positioniersystem ABG10000 von Aerotech kombiniert eine H-förmige Rahmenkonstruktion für große Arbeitsbereiche mit Hochleistungslinearmotoren, robusten optischen Encodern und magnetisch vorgespannten Luftlagern und ermöglicht somit eine Positionierung mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit und reibungslose Bewegungsabläufe für anspruchsvolle und hochpräzise Fertigungs- und Prüfsysteme.

Diese Positioniertische, bei denen keine Reibungskräfte auftreten, erfordern einen geringen Wartungsaufwand und bieten eine äußerst lange Lebensdauer für den Einsatz in anspruchsvollen Anwendungen wie hochpräzisem Pick-and-Place, automatisierten Montagesystemen und Prüfsystemen für Flachbildschirme und Halbleiter. Für die Tische sind optional z.B. Maschinengestelle aus Granit oder Verbundstoff, Z- und Rotationsachsen, Vibrationsdämpfungssysteme und Steuergeräte erhältlich.

Das ABG10000 weist die bewährte Luftlagerkonstruktion von Aerotech auf und verfügt über ein aktives, magnetisches Vorspannsystem auf den horizontalen und vertikalen Flächen. Durch die Vorspannung wird ein dünner Druckfilm und ein sehr stabiler Luftspalt erzielt. Diese sind, obwohl für die hochpräzise Positionierung unerlässlich, nicht bei allen Konkurrenzsystemen vorhanden. Die ausgewogene Kombination aus Vorspannung und großen Luftlageroberflächen führt zu einer hervorragenden Steifigkeit des Tisches und einer ausgezeichneten Belastbarkeit. Die Luftlagerkonstruktion hat auch einen ausgleichenden Effekt zur Folge, da der dünne Film kleine Unebenheiten und Unregelmäßigkeiten der Oberfläche ausgleicht. Das ABG10000 erzielt dadurch unübertroffene Werte für Neigen, Rollen, Gieren, Geradheit und Ebenheit. Der niedrige Massenschwerpunkt des Tisches ermöglicht außerdem optimale Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte für Fertigungs- und Prüfsysteme mit hohem Durchsatz.

Im ABG10000 sind die bürsten- und eisenlosen, coggingfreien Linearmotoren der Serie BLM integriert, die für eine spielfreie Positionierung mit außergewöhnlicher Laufruhe und Positionsstabilität sorgen. Die untere Achse, die zwei unabhängige Luftlager aufweist, wird durch zwei Motoren angetrieben, die bei Einsatz mit Aerotech Controllern mit einer kalibrierten Winkelkorrektur verwendet werden können. Die robusten und berührungsfreien optischen Linearencoder mit Auflösungsbereichen von 0,01 µm bis 1,0 µm bzw. 0,02 µm bis 2,0 µm geben Positionsfeedback.

Die Positioniertische der Serie ABG10000 sind mit den vier Standardverfahrwegen 250 x 250 mm, 500 x 500 mm, 750 x 750 mm und 1000 x 1000 mm verfügbar, wobei auf Anfrage andere Verfahrwege angeboten werden können.

Durch die Kombination aus Linearmotor, Encoder und Luftlager wird eine kalibrierte Genauigkeit von +/- 2 µm mit bidirektionaler Wiederholbarkeit innerhalb von 0,5 µm und einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s bei einer Beschleunigung von 4,9 m/s², abhängig von der Systemdatenrate, erzielt. Die Geradheit und Ebenheit der Tische mit 1-x-1-m-Verfahrweg beträgt +/-3 µm und +/- 14 µm, bei Werten für Neigen, Rollen und Gieren von jeweils +/- 15 Winkelsekunden, +/- 5 Winkelsekunden bzw. +/- 4,5 Winkelsekunden.

Das Kabelmanagementsystem (CMS) des ABG10000 weist ein bewährtes Design auf, das hohe Zuverlässigkeit und eine lange Lebensdauer ohne Wartungsaufwand gewährleistet. Die Führungskette hat einen großen Biegeradius, da für alle Motoren und Encoder hochflexible Kabel verwendet werden. Kabelsysteme und pneumatische Leitungen des Kunden werden mithilfe von Steckeranschlüssen durch das CMS geleitet, wodurch die Maschinenkonstruktion vereinfacht und die Zeit für die Inbetriebnahme verkürzt wird.

Die Positioniersysteme der Serie ABG10000 sind als eigenständige Positioniersysteme oder Komplettlösungen erhältlich. Für letzteres stehen eine große Bandbreite an Rotations- und vertikalen Achsen mit Hochleistungs-Servoverstärkern und Motion Controllern von Aerotech, wie die digitale Automationsplattform A3200, zur Verfügung.

Die A3200 ist ein bahnbrechendes, softwarebasierendes Maschinensteuerungssystem, das Bewegungs-, HMI-, PLC- und optische Steuerungsmodule mit einem hochleistungsfähigen Firewire®-Kommunikationsnetzwerk zur Steuerung von Hochgeschwindigkeitsbewegungen an bis zu 32 Achsen kombiniert. Sie umfasst außerdem eine 10/100 Base-T-Ethernet-Schnittstelle zur Verwendung mit E/A- und PLC-Modulen von Drittanbietern.

Durch die Bereitstellung aller Systemkomponenten, die vollständig getestet und kalibriert sind, kann Aerotech garantieren, dass die Leistungsanforderungen der Kunden erfüllt werden. Außerdem werden dadurch die Gesamtbetriebskosten reduziert, da die Kosten für Planung, Erwerb, Montage und Inbetriebnahme einzelner Positionier- und Steuerungskomponenten in jedem Fall höher sind. Vollständige Systeme beinhalten alle Motor- und Feedbackkabel und werden mit kompletter Systemdokumentation zur Leistung, Kalibrierung und Motorparametrisierung und einer CD mit Anschlusszeichnungen geliefert. Alle Aerotech-Produkte werden mit diesen Zusatzmaterialien geliefert. In Verbindung mit der kompletten Produktschulung und einem umfassenden technischen Online-Support sorgt dies dafür, dass die Gesamtbetriebskosten äußerst niedrig bleiben.



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