Die optische Halterungen AOM360D von Aerotech stehen an der Spitze eines umfangreichen Angebots an direktangetriebenen, hochpräzisen Azimut-Höhenpositioniersystemen für Präzisionsabtastgeräte, Nachführeinrichtungen, Kamera- und Teleskopeinstellvorrichtungen. Die Anwendung von bürstenlosen Servomotoren mit Direktantrieb und hochpräzise Encoder im Bereich der Bewegungssteuerung für die Positionierung optischer Geräte mit großem Durchmesser, Sensoren oder Antennen hat zu außerordentlichen Ergebnissen und Fortschritten im Vergleich zum herkömmlichen Antrieb durch Motoren oder Getriebesysteme geführt. Dies bedeutet höhere Geschwindigkeiten für die Nachführung, keinerlei Spiel oder mechanische Hysterese bzw. Hochschalten zur Erzielung einer besseren Positionier- und Wiederholgenauigkeit.
Die Beseitigung der schwingungsfähigen Getriebe sorgt für eine verbesserte Dynamik und erfordert daher wesentlich weniger Wartung in Verbindung mit einer erhöhten Lebensdauer. Die S-Serie der bürstenlosen Servomotoren von Aerotech verfügt darüber hinaus über eine nut- und eisenfreie Konstruktion, dadurch kommt es zu keinem Cogging und keinerlei Drehmomentschwankungen, was sich durch größere Laufruhe und exaktere Positionierung bemerkbar macht. Die Betriebstemperatur von Motoren mit Direktantrieb ist wesentlich niedriger, wodurch eine thermische Stabilität mit einem Wert von weniger als 0,4 Winkelsekunden pro °C erreicht werden kann.
Vier Modelle zur Verwendung in Spiegeln mit einem Außendurchmesser zwischen 200 und 500 mm stehen zur Verfügung. Diese AOM360 D-Modelle erlauben eine 360°-Rotation der Azimut- und Höhenachse und sind für eine Nutzlast von 50 kg beim größten Modell dimensioniert. Die Positionier- und Wiederholgenauigkeit liegt in einem Bereich von +/- 1 Winkelsekunde bis +/- 10 Winkelsekunden bei einer Auflösung von 0,055 und 0,88 Winkelsekunden je nach Wahl des Encoders und Multiplikation der Steuerung. Die Höchstgeschwindigkeit ergibt sich aus den Encoderdatenraten und kann bis zu 50 U/min betragen.
Es liegt in der Natur der Sache, dass Azimut/Höhenpositioniereinrichtungen, im Besonderen solche für Laserstrahlbeförderung und Nachführeinrichtungen über lange Entfernungen ausgeführt werden. Aus diesem Grund sind Orthogonalität und Verkippungen bei der praktischen Anwendung der Einrichtungen ein kritischer Faktor. Bei den AOM360 D-Modellen mit großem Durchmesser werden kombinierte ABEC-7-Lager zur Maximierung und Erzielung einer Wobbelung von 3 Winkelsekunden bei Azimuthachsen und 5 Winkelsekunden bei Höhenachsen verwendet. Die Orthogonalität zwischen den Achsen beträgt standardmäßig 10 Winkelsekunden. Auf Kundenwunsch ist eine Option von 5 Winkelsekunden erhältlich. Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung von Lagern mit großen Durchmesser und dickwandiger Präzisionswellen ist die hohe Drehmoment-Steifigkeit und reduzierte Drehreibung, die große Nutzlasten ohne Leistungseinbuße ermöglicht.
Die standardmäßige Grundierung dieses Modells ist eine strukturierte Epoxyd-Beschichtung (Polane-T) mit Optionen zur Verwendung im Vakuum zwischen 10-3 oder 10-6 torr.
Das komplette Angebot über die optischen Halterungen von Aerotech wurde in einer achtseitigen Broschüre zusammengefasst, die auf Anfrage zugeschickt oder als PDF-Datei unter www.aerotech.com heruntergeladen werden kann. Die farbige Broschüre beinhaltet ebenso die AMG-Produktpalette aller Azimut/Höhen-Positioniereinrichtungen mit Direktantrieb und vergleicht diese herausragenden Erzeugnisse auf Genauigkeit, Auflösung, Wiederholbarkeit, Nutzlast, Abtastverhalten, Schrittverhalten beim Ausführen kleinster Bewegungen sowie Drehmoment- und Positionsstabilität. Die AMG-Produktpalette ist das Neueste was Aerotech an hochpräzisen optischen Halterungen für Spiegel zwischen 150 und 600 mm Durchmesser zu bieten hat. Sie sind ausgestattet mit Direktantriebsmotoren für schnelle und gleichmäßige Bewegungen, verfügen über hochauflösende Encoder für Auflösungen von 0,009 Winkelsekunden für kleinstmögliche Bewegungsschritte. Dabei kommt sowohl die neueste von Aerotech entwickelte Technologie des Direktantriebs als auch die von FEA entwickelte Konstruktion bei höchster Konkurrenzfähigkeit der Investitionskosten zum Einsatz.
Die Broschüre beinhaltet außerdem die Getriebebetriebenen AOM130M-Serie und die manuell gesteuerte Serie mit Bereichen handbestückter optischer Vorrichtungen sowie ein Überblick über kundenspezifische Halterungen, Sockel und Beispiele für kundenspezifische Lösungen, die von Aerotech entwickelt wurden.
Abgesehen von der großen Bandbreite bei der Produktherstellung, Wartung und marktbasierter Entwicklungsarbeit, konstruiert und produziert Aerotech eine umfangreiche Palette von standardmäßigen und kundenspezifischen mechanischen Positioniersystemen und dazugehörigen Bewegungssteuerungsplattformen für mittlere und höchste Genauigkeitsanforderungen. Die angebotenen Systeme werden mit der digitalen Automatisierungsplattform A3200 von Aerotech geliefert. Dabei handelt es sich um ein softwarebasiertes Maschinensteuerungssystem für IEEE-1394 mit ( Firewire®)-fähigen Computern und einer Kombination aus synchroner
Bewegungsteuerung für bis zu 32 Servoachsen und vollintegrierten Modulen für HMI, Bilderkennung mit Computer und SPS-Funktionen. Alle Systeme beinhalten eine Kombination aus Servosteuerung, Motorantrieb und Encoderverkabelung, die erst nach eingehenden Leistungs- und Kalibrierprüfungen zusammen mit der entsprechenden Kalibrierdokumentation und einer CD mit vollständigen Verkabelungsplänen und Dokumentation für die Systemintegratoren geliefert werden. Darüber hinaus werden alle Daten der Motorparametrisierung in einer Parameterdatei bereitgestellt. Zusammen mit dem jederzeit verfügbaren technischen Kundendienst und einer Produktschulung ist die Systemintegration unproblematisch und erfordert lediglich den Kabelanschluss und die Stromzuführung bevor die Anwendungssoftware programmiert wird. Diese Merkmale gelten für alle Aerotech-Produkte und garantieren höchste Konkurrenzfähigkeit der Investitionskosten. |
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