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Aerotech stellt den neuen NµDrive vor - einen kostengünstigen digitalen Hochleistungsservoverstärker mit IEE 1394 Firewire®-Schnittstelle, der speziell für den Einsatz mit der A3200 Digital Automation Platform von Aerotech entwickelt wurde und für maximale Kosteneffizienz in Anwendungen mit Mehrachsen-Bewegungssteuerungen sorgt.

Bei einer Spitzenleistung von 10A bei 80 VDC und einer konstanten Nennleistung von 5A, verfügt der NµDrive über eine DSP-gesteuerte PWM-Verstärkerstufe mit Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsabtastraten bis zu 20 kHz für eine ausgezeichnete Positionierung und stabile Geschwindigkeit. NµDrive hat zwei Firewire-Anschlüsse für die einfache Vernetzung mehrerer Antriebe; jeder davon wird in Echtzeit bezüglich Positions- und aktuellen Geschwindigkeitsdaten von der A3200 versorgt. Der NµDrive-Antrieb ist erhältlich für eine Vielzahl von Aerotech-Rotationsmotoren in Standardausführung oder mit Direktantrieb sowie linearen bürstenlosen Servomotoren, ist aber auch für den Einsatz mit DC-Bürsten- und mit Schrittmotoren konfigurierbar.

Der NµDrive enthält serienmäßig eine Encoder-Schnittstelle, Endschalter, Hall-Sensor-Eingänge und einen Not-Aus-Eingang. Als Steuerungsoptionen stehen eine benutzerdefinierte E/A-Erweiterungsplatine mit 8 Eingängen und 8 Ausgängen mit Schraubklemmenanschluss, sowie ein 16-bit-Analogeingang, ein 18-bit-Analogausgang und ein Relaisausgang, zum Beispiel für eine Bremse, zur Verfügung. Als Optionen erhältlich sind ferner ein programmierbarer Encoder-Vervielfacher für bis zu x1024 Quadratur.

Für Hochleistungsanwendungen ist ein externer Rippenkühlkörper erhältlich und das Gerät ist für den Einbau eines 40W Shunt-Widerstandes vorbereitet. Der NµDrive benötigt eine externe Spannungsversorgung (60 bis 80 VDC bei 10A), die von Aerotech erhältlich ist; ferner ist als Option ein separater Hilfsspannungseingang erhältlich, der für Keep-Alive-Funktionen genutzt werden kann.

Der ultrakompakte NµDrive ist nur 158 mm hoch x 42 mm breit und 118 mm tief, so dass mehrere Geräte in einem relativ kleinen Schaltschrank untergebracht werden können; alternativ können einzelne NµDrives auf der Maschine im Bereich des jeweiligen Motors verteilt werden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Spannungsversorgung und dem Firewire-Anschluss zum A3200-Netzwerk minimiert werden kann.

Die A3200 Digital Automation Platform von Aerotech ist eine leistungsstarke Maschinensteuerungssoftware mit einer Hochleistungsbewegungssteuerung für 32 Achsen und weiteren Modulen mit Maschinensteuerungsfunktionen wie HMI und Soft-PLC für eine voll integrierte Lösung mit dezentralen Antrieben und Anschluss über die Firewire-Schnittstelle. NµDrive ist das neueste Produkt der Familie digitaler Servoverstärker von Aerotech mit Spitzenleistungen bis 100A und DC-Busspannungen bis 320 VDC in PWM- und linearen Antriebsstufenausführungen. Einzelantriebe mit direkter Online-Spannungsversorgung oder Mehrachsenantrieben in Antriebsracks können je nach den speziellen Anforderungen beliebig kombiniert werden; zusätzlich sind Funktionen wie Doppelencodereingänge, USB und 10/100 Base-T Ethernet-Anschlüsse für E/A-Module erhältlich.

Die A3200 wird in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, von der Halbleitertechnik, Datenspeicherung, Lasertechnik, Automobilindustrie bis zu Werkzeugmaschinen und enthält ein breites Spektrum fortschrittlicher Funktionen und Befehle zur Bewegungssteuerung für die Verbesserung von Produktqualität und Leistung. Der NµDrive wird die Gesamtkosten solcher Anwendungen senken und vor allem für Maschinenbauer und Hersteller automatisierter Maschinen im mittleren Leistungsbereich, wie zum Beispiel Verpackungs- und Verarbeitungsanlagen, von Interesse sein.

Aerotech entwickelt und fertigt mechanische Positionierungssysteme und die dazugehörigen Steuerungen und Antriebe für ein weites Einsatzgebiet in Produktion, Prüftechnik und Forschung. Alle Aerotech-Systeme werden komplett mit Motorantrieb und Encoderkabel, systemspezifische und Kalibrierunterlagen und einer CD mit den vollständigen Schaltplänen geliefert, zur Unterstützung von Integratoren bei ihrer eigenen Systemdokumentation. Weiterhin sind sämtliche Daten für die Einrichtung der Motorparameter, die für die Softwarekonfigurationsdatei benötigt werden, in der Lieferung inbegriffen. Durch umfangreichen technischen Support und Produktschulungen ist die Systeminbetriebnahme unkompliziert, sie erfordert lediglich den Anschluss einiger Kabel und das Einschalten, bevor mit der Programmierung der Anwendungssoftware begonnen werden kann. Diese Funktionen wurden in jedes Aerotech-Produkt integriert, um sicherzustellen, dass die Gesamtbetriebskosten extrem niedrig bleiben.

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