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Herausgegeben June/2005

Die ADRT-Produktreihe von Hochpräzisions-Rotationstischen mit Direktantrieb von Aerotech wird mit Einführung eines kleineren Modells größer und besser

Mit der Einführung eines neuen Modells kleinerer Größe bietet die Aerotech ADRT-Produktreihe hoch genauer Rotationstische mit Direktantrieb jetzt noch größere Flexibilität und Auswahl für Winkelpositionieraufgaben hoher Geschwindigkeit bzw. Präzision. Der neue kompakte, aber leistungsstarke ADRT-100 basiert auf Aerotechs S-Baureihe bürstenloser, coggingfreier Direktantriebsservomotoren mit hoher Auflösung und bietet eine Drehzahlleistung von 2000 U/min bei hoher Beschleunigung und extrem präzisen Positioniereigenschaften. Damit ist er herkömmlichen Rotationstischen mit Schneckenradantrieb weit überlegen.

Die neue ADRT-100 Baureihe ist für anspruchsvolle Anwendungen mit hohem Durchsatz wie Laserbearbeitung und die Prüfung von Wafern ausgelegt und hat eine Grundfläche von nur 96 mm x 120 mm mit einer Drehplatte mit 50 cm Durchmesser und einer 13-mm-Öffnung für die Durchführung von Versorgungsleitungen oder Produkten. Sie ist wahlweise in zwei Höhen, 85 mm und 135 mm, mit einer Nennschubbelastung von 15 kg und Nenndrehmomenten von 0,4 Nm bzw. 1,96 Nm lieferbar. Wie bei allen ADRT-Rotationstischen verfügt das neue -100-Modell über Doppellager, wahlweise in Standardqualität für eine kostengünstige Lösung für die meisten Hochleistungsanwendungen, oder in Präzisionsqualität für hervorragende Genauigkeit, Reproduzierbarkeit, Taumel- und Rundlaufeigenschaften.

ADRT-Rotationstische sind in drei anderen Modellen mit Nenngrundflächenabmessungen von etwa 150 mm2, 200 mm2 und 260 mm2 erhältlich. Die Produktreihe ADRT-150 hat drei Höhenoptionen für Nenndrehmomentanforderungen zwischen 3,6 Nm und 11,4 Nm mit einer Nennschubbelastung von 30 kg. Der ADRT-200 bietet zwei Höhen für 16,9-Nm- und 24,9-Nm-Drehmoment und eine 140-kg-Nennschubbelastung, während die Baureihe ADRT-260 in zwei Höhenoptionen mit 30,4- und 44,5-Nm-Drehmoment für eine Nennschubbelastung von 170 kg erhältlich ist. In der gesamten Produktreihe beträgt die Höchstdrehzahl 2000 U/min für das kleinere Modell (-100) und 375 U/min für das größte (-260). Die Positionierauflösung hängt von Drehzahlanforderungen, Encoder- und Rückmeldungsmultiplikation ab, wobei ein Höchstwert von 18 Winkelsekunden für das Modell -100 und 12 Winkelsekunden für das -260 erreicht wird. Die kalibrierte Genauigkeit für alle Modelle beträgt +/- 15 Winkelsekunden bei Standardlagern und +/- 5 Winkelsekunden bei der Präzisionsoption. Nennwerte für Taumeln, Planlauf- und Rundlaufabweichung sind von ähnlicher Größenordnung und alle Messgrafiken und Kalibriertabellen können auf Anfrage bereitgestellt werden.

Zubehör und Optionen für die Produktreihe umfassen eine breite Auswahl an Encodern und Wegaufnehmern für verschiedene Lösungsanforderungen. Es sind sowohl Endschalter als auch Endanschläge lieferbar, die genau nach Anforderung des Kunden positioniert werden. Eine Haltebremse steht zur Verfügung, um Tischbewegung beim Ausschalten oder bei Impulsmoment-Lastbedingungen zu verhindern, und alle Geräte können mit einer Luftdruckoption geliefert werden, um das Eindringen von Spänen oder Schmutz bei maschinellen Bearbeitungsanwendungen zu verhindern. Es stehen eine breite Auswahl an elektrischen Anschlussoptionen mit allen notwendigen Gegensteckern zur Verfügung.

Die mechanische Verbindung für die größeren ADRT-Modelle wird durch vertikale T-Nute erleichtert, sodass der Tisch horizontal eingebaut werden kann, oder Vorrichtungen und Werkzeuge befestigt werden können. Alle Tischoberflächen haben mehrere Gewindebohrungen auf drehenden und festen Montageflächen und jedes Modell verfügt über eine Durchführung für Laserstrahlzustellung, Produktdurchführung, Schleifringbaugruppen oder andere Werkzeuganforderungen.

ADRT-Rotationstische nutzen die bürstenlosen Direktantriebsservomotoren der Baureihe S von Aerotech. Sie sind mit einem eisenlosen Stator ohne Vertiefungen ausgestattet. Dies verhindert Drehmomentwelligkeit und ermöglicht eine ultraleichte Beschleunigungssteuerung ohne Cogging, vergleichbar mit der eines hochwertigen Gleichstrommotors mit Bürsten. Die vorgespannte Doppellagerung und der Direktantriebsservomotor mit geringer Trägheit ist präzise ausgerichtet und direkt mit der Tischoberfläche und dem Drehgeber gekoppelt. Daraus ergibt sich Geschwindigkeitsstabilität und dynamische Leistung bei Positionierbedingungen aus einer Richtung oder zwei Richtungen, die im Vergleich zu herkömmlichen Rotationstischen mit Schneckenantrieb weitaus größer sind. Hohe Beschleunigungsleistung zur schnellen Positionierung der Last, außergewöhnliche Positionsstabilität und kein Flankenspiel durch die Direktantriebstechnologie von Aerotech zusammen mit längerer Lebensdauer und praktisch wartungsfreiem Betrieb ist perfekt auf hoch präzise Anwendungen für die ADRT-Produktreihe von Rotationstischen abgestimmt.

Größere ADRT-Rotationstische sind komplett eigenständig, da sich Motor und Anschlüsse für die Encoderrückmeldung innerhalb des Gehäuses befinden, wodurch die Gesamtgrundfläche so klein wie möglich gehalten wird. Das neue kompakte Modell ADRT-100 hat einen Motor und Feedbackkabel mit Sub D-Steckern, um die Grundfläche extrem klein zu halten und schnelle und einfache Installation zu ermöglichen. Wie alle mechanischen Positionierlösungen von Aerotech werden ADRT-Tische typischerweise mit der umfassenden Produktpalette an Aerotech Motion Controllern und Servoverstärkern genutzt und werden als komplette Systeme mit Motor und Encoderkabeln sowie allen leistungs- und kalibrierungsbezogenen Dokumenten geliefert, zu denen auch komplette Anschlussschaltbilder gehören, um Integratoren bei ihrer eigenen Systemdokumentation Hilfestellung zu leisten. Weiterhin sind sämtliche Daten für die Einrichtung der Motorparameter, die für die Softwarekonfigurationsdatei benötigt werden, in der Lieferung inbegriffen. Die Systeminbetriebnahme ist unkompliziert, sie erfordert lediglich den Anschluss einiger Kabel und das Einschalten, bevor mit der Programmierung der Anwendungssoftware begonnen werden kann. Diese Funktionen wurden in jedes Aerotech-Produkt integriert, um sicherzustellen, dass die Gesamtbetriebskosten extrem niedrig bleiben.



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