: Aerotech stellt ein neues Produkt in seiner Soloist-Serie integrierter Antriebe für sinuskommutierte, lineare oder rotatorische bürstenlose Servomotoren, bürstenbehaftete DC-Motoren und Schrittmotoren vor.
Der Soloist MP ist ein kostengünstiger intelligenter Antrieb mit vollständigem Funktionsumfang und 10 bis 80 V DC-Busspannung sowie einer 10-A-Spitzenstromleistung, der für Anwendungen bestimmt ist, in denen der Kunde die Verwendung einer Hilfsstromversorgung statt der integrierten Direktstarter-Stromversorgung, die bei den anderen integrierten Soloist-Antrieben zu finden ist, bevorzugt. Diese Funktion eignet sich besonders für Mehrachsenanwendungen, in denen eine kombinierte Stromversorgung die Systemkosten senken und verteilte Steuerungsanwendungen vereinfachen wird.
Der Soloist MP mit Multitasking-Funktionen verfügt über eine 10/100 Base T Ethernet-Kommunikationsschnittstelle für Anwendungsprogrammierung oder direkte Befehle sowie Soloist-Soloist-Vernetzung, Modbus über TCP und Systemkonfiguration. Für einfache Netzwerkkonfiguration und -installation im Windows-Stil sorgt vollständige DHCP-Unterstützung. Daneben ist eine RS232-Schnittstelle vorgesehen, um die Anschaltung optionaler Programmierterminals, Displays anderer Anbieter oder Mensch-Maschine-Schnittstellen zu ermöglichen.
Die MP-Reihe umfasst ein Grundmodell, das für die meisten Positionieranwendungen geeignet ist und über dedizierte Eingänge für Kommutierung, Not-Aus, Überlauf und Nullpunkt verfügt. Eine optionale, flexiblere Ausführung ist für Maschinensteuerungsanwendungen erhältlich. Diese verfügt über eine erweiterte E/A-Baugruppe mit sechzehn voll programmierbaren optoisolierten 5-24 V DC-Ein- und Ausgängen (8 E/8 A), zusätzlichem analogen E/A und einem sekundären Encoder für erweiterte Positionsnachführung. Ein getrennter Stromkreis kann für 'Keep Alive'-Steuerung vorgesehen werden, wenn die Motorbusspannung unter Not-Aus-Bedingungen unterbrochen wird. Als Optionen sind ferner ein 1000-facher Encoder-Multiplikator für hochauflösende Positionieranwendungen erhältlich.
Der Soloist MP ist optimal für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen wie Präzisionslängenzuführung, fliegende Schere, elektronische Kurvenscheibe, elektronisches Getriebe, Bahnspannung, Kraft- und Drehmomentregelung geeignet. Darüber hinaus verfügt das Gerät über hoch entwickelte Schnellpositionsspeicher- und Datenspeicherfunktionen, die für fortschrittliche Labor- und Testanwendungen geeignet sind.
Der Soloist MP wird für Standalone-Anwendungen im benutzerfreundlichen AeroBasic programmiert, im Host-Betrieb werden Befehle von einem Leitrechner oder dezentralen Gerät wahlweise über C++, C#, VB.net oder Mnemonik über das Ethernet-Netzwerk gesendet.
Es wurde Anwendungssoftware mit starker Konzentration auf die Vereinfachung der Integration entwickelt und bietet eine MMS-Oberfläche, zu der eine Programmeditor-Schnittstelle, Systemdiagnose mit automatischer Servoregelung und vollständige Einachsensteuerung gehört. Eine optionale IDE-Version (Integrated Development Environment) der Software bringt dem erfahrenen Programmierer noch mehr Flexibilität und umfasst Mehrachsen-Diagnoseanzeige, verankerbare Bildschirme, Programmhaltepunkte und Mehrachsen-Dateiübertragung. Daneben steht die MSC-Softwareoption zur Verfügung, durch die Soloist-Mehrachsensteuerung ohne erforderliche IDE-Option möglich wird. Zusätzlich ist eine LabVIEW®-Version erhältlich, die eine vollständige LabVIEW-Schnittstelle, eine umfassende VI-Sammlung und eine LabVIEW-Bedienkonsole umfasst.
Als Firmware-Optionen für Spezialanwendungen sind u.a. eine Einachsenversion der positionssynchronen Ausgabe PSO (Position Synchronised Output) von Aerotech erhältlich, die präzise 'fliegende' Synchronisierung einer Ausgabe mit der genauen Position eines Einachsen-Positionierungssystems ermöglicht, das in typischen Anwendungen ein Werkstück bewegt, das bearbeitet oder geprüft wird. PSO wird weitläufig zur Featureerzeugung bei Bearbeitungsanwendungen mit Hochleistungslasern eingesetzt und ermöglicht die Synchronisierung von Laserimpuls, -leistung und -zündfolge mit der Echtzeitposition mit Genauigkeit im µm-Bereich. PSO ist ebenfalls für andere Anwendungen einsetzbar, die sehr enge Synchronisierung verlangen, wie zerstörungsfreie Prüfung und erweitertes elektronisches Getriebe.
Weitere leistungsfähige Softwarefunktionen bei Soloist umfassen Achsenkalibrierung und Loseausgleich, mit der die Gesamtpräzision verbessert wird. Die Programmierflexibilität wird mit Variablen und Rechenfunktionen erhöht und dank einer Benutzereinheitenfunktion lässt sich die Software mit sinnvollen, anwendungsbezogenen Informationen anwendungsspezifisch anpassen.
Der Soloist MP verfügt mit einer digitalen Linienstrom-Antriebsstufe, die eine 20-kHz-Servoregelleistung mit Aufschaltterm für exakte Stellungs- und Geschwindigkeitsregelung nach Benutzervorgaben bereitstellt, über die gleiche überragende Leistungsstärke wie die anderen Produkte der Soloist-Reihe. Für anspruchsvolle Anwendungen können vier benutzerkonfigurierbare digitale Filter für die Minimierung der Systemresonanz und die Erhöhung der Bandbreite abgerufen werden. Eine benutzerfreundliche automatische Servoregelung minimiert die Inbetriebnahmezeit des Systems und maximiert die Leistung der Anwendung.
Die Soloist-Reihe verfügt nun über Modbus-Protokoll und kann als Modbus Master oder Slave arbeiten. Als Slave ist der Soloist in der Lage, ältere Verstärker, die an SPS-Steuerungen angeschaltet sind, über Modbus zu ersetzen. Damit lassen sich vorhandene Maschinensteuerungen mit älterer Verstärkertechnik um modernste digitale Steuerung erweitern dies verbessert den Produktionsdurchsatz und erhöht die Systemgenauigkeit.
Die kompakte Größe des Soloist MP mit einem Aufstellvolumen von weniger als 42 mm x 158 mm x 120 (B x H x T) gewährleistet, dass er in verteilten Steuerungsanwendungen unter beengten Platzverhältnissen oder bei beschränktem Schaltschrankeinbauraum verwendet werden kann.
Zur Kundenunterstützung wurde die Soloist Online Community-Website unter http://www.aerotech.com/soloist/index.html eingerichtet. Die regelmäßig aktualisierte Website bietet neue Funktionen, Anwendungsinformationen, Hilfe- und Knowledge Base-Seiten sowie einen Download-Bereich für Handbücher, Software und CAD-Dateien.
Der Soloist MP kann in Standalone-Anwendungen mit der großen Bandbreite von bürstenlosen linearen und rotatorischen Servomotoren von Aerotech oder zum Antrieb von traditionellen Motortechniken wie bürstenbehafteten DC- oder Schrittmotoren eingesetzt werden.
Der Soloist kann ebenfalls als Teil einer kompletten Positionierlösung mit den mittleren und hoch präzisen Linear- und Drehpositioniertischen von Aerotech spezifiziert werden. Diese sind in Standardkonfigurationen oder als anwendungsspezifisch ausgelegte Lösung erhältlich und umfassen Ein- und Mehrachsentische mit rotatorischen oder linearen Servomotoren in Direktantriebstechnik mit einer Vielzahl von Lagertechnologien von Kreuzrollen- und Linearführungen bis zu Luftlagern höchster Präzision.
Alle technischen Lösungen von Aerotech sind ausgelegt, ein kostengünstiges System bereitzustellen und werden komplett mit allen Unterlagen zur Bedienung und Kalibrierung sowie einer CD mit Montage- und Anschlusszeichnungen geliefert. Aerotech liefert ferner kompletten technischen Support und Produktschulung, um die reibungslose Inbetriebnahme zu gewährleisten, sodass praktisch nur die Verbindungsleitungen und das Netzkabel angeschlossen werden müssen und die Programmierung der Anwendungssoftware anschließend sofort beginnen kann.
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