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Bürstenlose Hochleistungsservomotoren von Aerotech haben sich als integrierte Komponenten in Aerotechs linearen und rotativen Positioniersystemen sehr bewährt, sind jedoch auch für individuellen Einsatz für anspruchsvolle Anwendungen in der Antriebstechnik erhältlich. Es stehen drei Kerntechnologien mit vielen Optionen zur Auswahl, aus denen Konstrukteure von Antriebssystemen die beste Antriebslösung für ihre Belange und ihr Budget wählen können.

Die BM-Baureihe ist ein bürstenloser DC-Servomotor hoher Leistung basierend auf NEMA- und IEC-Gehäuse nach Industrienorm mit Neodym-Eisen-Bor-Magneten, die bis zu 270 000 rad/s2-Beschleunigung, maximale Drehzahlen bis zu 10 000 U/min und Spitzendrehmomente von 1,4 Nm bis über 90 Nm liefern. Ein abgeschrägter Stator kombiniert mit einem 8-Pol-Rotor minimiert Drehmomentwelligkeit und bietet reibungslose Geschwindigkeitsleistung mit ausgezeichneter Positionsstabilität zu einem günstigen Preis.

Die BM-Standardbaureihe umfasst zehn Modelle mit einem Encoder mit 4000 Strichen, für die viele Optionen erhältlich sind, darunter größere Encoderauflösung, Encoder mit verstärktem Sinuswellenausgang, Resolver, Abdichtung nach Schutzart IP65, Vakuumvorbereitung (10-6 Torr), Bremsen und Getriebe.

Bei Anwendungen, die ausgezeichnete Geschwindigkeits- und Lageregelung erfordern, hat die BMS-Serie eine nutenlose coggingfreie Bauform für ultraleichtes Beschleunigungsvermögen und Positionsstabilität, die sich gegenüber bürstenbehafteten DC-Servomotoren als überlegen erwiesen haben und den zusätzlichen Vorteil erhöhter Zuverlässigkeit und wartungsfreien Betriebs besitzen. Diese Motoren sind in NEMA 23- und 34-Gehäusen mit leistungsstarken Neodym-Magneten erhältlich und bieten 10 000 U/min Drehzahl bei 85.000 rad/s2-Beschleunigung und einem Spitzendrehmoment von mehr als 13 Nm.

BMS-Motoren wurden speziell für genaue Positionierung und reibungslose Regelung bei niedriger Drehzahl entwickelt und sind ideal für den Einsatz in Werkzeugmaschinen, Scannen und elektronischen Getrieben geeignet, die in modernen Verpackungsmaschinen zu finden sind. Es steht eine große Auswahl von Encoderoptionen zur Verfügung, die von Auflösungen von 4000 Impulsen pro Umdrehung beim Standardmodell bis zu über 4.000.000 Impulsen pro Umdrehung mit verstärktem Sinuswellenencoder und einem Multiplikator beim Einsatz mit den Verstärkern und Bewegungssteuerungen von Aerotech reichen. Weitere Optionen sind u.a. Schutzart IP65, Vakuumvorbereitung (10-6 Torr), Bremsen und Getriebe.

Aerotech ist weltweit führender Anbieter von Linear- und Rotationspositioniersystemen basierend auf Direktantriebstechnik. Aus dieser Erfahrung in diesem modernen Technikbereich entstand die S-Serie gehäuseloser Rotationsmotoren, die eine getrennte nutenlose Statorwicklung und einen Dauermagnetrotor kombinieren, und in OEM-Anwendungen von kleinen Zuführwalzen an Verpackungsmaschinen zu Walzen großen Durchmessers für Druckanlagen integriert werden können. Die S-Baureihe ist in Durchmessern von 50 mm bis 240 mm und in Wicklungslängen bis zu 150 mm erhältlich und kann damit Spitzenmomente von bis zu 80 Nm erzeugen. Da Stator und Rotor als getrennte Bauteile geliefert werden, ist der Einbau ganz unkompliziert. Die Konstruktion mit offenem Gehäuse ermöglicht kundenspezifische mechanische Anbauschnittstellen sowie spezielle elektrische Wicklungen, die genau auf die Anwendungsanforderungen abgestimmte Drehzahl-/Drehmomentkennlinien liefern. Die S-Baureihe verfügt über eine eigene Hallgeberplatine für Sechsfachschritt - oder Sinuskommutierung.

Die Direktantriebstechnik bietet unzählige Anwendungsvorteile wie den Wegfall von Kupplungen, Kugelumlaufspindeln und Getrieben aus dem Kraftübertragungssystem für spielfreie, schnellere und präzise Positionierung. Auch hat sich erwiesen, dass Direktantriebe die schnellste Amortisation im Hinblick auf echte Anschaffungs- und Unterhaltskostenfaktoren wie erhöhte Genauigkeit, schnellerer Durchsatz, reduzierte Wartung und längere Lebensdauer bieten.

Aerotech stellt eine große Palette an Servoverstärkern hoher Leistung als Ergänzung des Angebots bürstenloser Servomotoren bereit. Die neue Ndrive®-Serie umfasst sowohl PWM- als auch Linearverstärker-Bauformen von 10 A bis 100 A Spitzenstromausgang in drei Grundausführungen mit integrierter Logik-Stromversorgung, getrennter Stromversorgung und als Varianten zur Rackmontage. Beim Einsatz mit der Digital Automation Platform A3200 mit ihrer verteilten Steuerungsarchitektur hoher Geschwindigkeit basierend auf dem IEEE-1394 Firewire®-Protokoll verarbeiten Ndrives die aktuelle Lage- und Geschwindigkeitsbewegungen unabhängig mit 20 kHz-Frequenzen und vermeiden damit die Verarbeitungsengpässe, die häufig mit Einprozessorsteuerungen auf Hardwarebasis verknüpft sind. Für alle Ndrives steht ein integriertes E/A-Modul für Schalter und Sensoren sowie eine optional erhältliche 10/100 BaseT Ethernet-Schnittstelle für E/A- und SPS-Module von Drittanbietern zur Verfügung.

Die A3200 von Aerotech ist ein softwarebasiertes Maschinen- und Antriebssteuerungssystem, das ohne zusätzliche Hardware auf Standard-PCs mit Windows®-Betriebssystem läuft. Sein Firewire-Netzwerk kann an eine Auswahl von Software-Maschinensteuerungsmodulen wie MMS, Bildverarbeitung und SPS angebunden werden. Damit stellt die A3200 eine vollständig integrierte Lösung für mehr als 32 Bewegungsachsen dar, deren Kapazität sogar auf 64 Achsen erweitert werden kann. Spezielle Anwendungen zur Programmierung und Softwareentwicklung für die Automation 3200 umfassen maschineneigener RS274 G-Code mit einem optional erhältlichen Softwareentwicklungskit mit Windows ActiveX-Komponenten sowie andere Programmiersprachen, wie C, C++, VisualBasic® und LabviewTM, zur Programmierung des Geräts.

Firewire-Datenübertragungsraten betragen bis zu 3,2 GBit/s über Lichtwellenleiter – 30 bis 1000 Mal schneller als vergleichbare Antriebsnetzwerke. Die freie Firewire-Architektur ist für Standard-PCs erhältlich und ist vollständig deterministisch, sodass konsistente Leistung ohne Beeinträchtigung des Systems bei zunehmender Achsenanzahl erreicht wird. Die umfangreiche Liste von Bewegungssteuerungsbefehlen, die bei der A3200 verfügbar sind, reicht von einfachen Punkt- und Interpolationsbewegungen über Geschwindigkeitsprofile, kubische Spline-Profile, elektronischem Getriebe, schneller Positionserfassung bis zu Registrierbewegungen hoher Geschwindigkeit.

Als Alternative hierzu kann die Soloist™-Serie von Aerotech eine Bewegungssteuerungs- und integrierte Antriebslösung für eine Achse oder eine per Ethernet oder USB vernetzte Lösung für Anwendungen mit mehreren Achsen bereitstellen. Diese intelligente Multitasking-Antriebsreihe mit vollständigem Funktionsumfang umfasst Ausführungen Logikversorgung oder mit DC-Busansteuerung und besitzt die Fähigkeit, autonom durch vorprogrammierte Befehle oder im Host-Betrieb über einen Windows-PC oder ein Programmierterminal über ihre Ethernet- oder USB-Schnittstelle zu laufen. Der Soloist verfügt über Doppelencodereingänge, High-Speed-Interrupt, programmierbare digitale und analoge Ein-/Ausgänge und viele andere fortschrittliche Funktionen; dadurch eignet er sich für eine Vielzahl anspruchsvoller Fertigungsanwendungen.

Aerotech liefert ebenfalls bürstenbehaftete DC-Servomotoren und Schrittmotoren für Standalone-Anwendungen. Umfassender technischer Support und Produktschulung stehen für alle Aerotech-Produkte zur Verfügung, deren Lieferumfang sämtliche Dokumente mit Informationen zur Leistung und Kalibrierung sowie eine CD mit Anschlusszeichnungen umfasst, um Monteure bei der Dokumentation des eigenen Systems zu unterstützen. Technische Daten und andere technische Informationen inklusive Drehzahl-/Drehmomentkurven für Aerotech-Motoren sind zum Download unter www.aerotech.com erhältlich.

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