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Herausgegeben January/2006

ALS1000-Lineartisch mit Direktantrieb ermöglicht kostengünstiges Positionieren unter erschwerten Bedingungen

Der leistungsstarke Lineartisch ALS1000 von Aerotech zeichnet sich durch bürstenlose Direktantriebs-Servotechnologie sowie langlebige, linear geführte Lager aus. Diese Merkmale sorgen für eine Genauigkeit und Wiederholbarkeit im µm-Bereich, bei einer Nennbelastung von 50 kg sowie für einen Verfahrweg von bis zu 450 mm. Der kompakte, flache Tisch ist vollständig abgedeckt und daher auch für raue Produktionsumgebungen geeignet. Mit einem innenliegenden und vollständig geschützten Zwei-Achsen-Kabelmanagementsystem werden die Motor- und Encodersignale an einen zentralen Anschlußpunkt geleitet. Daher ist die Installation so einfach wie bei einem X-Y-Tisch, und das System hat ein äußerst ansprechendes Äußeres.

Der ALS1000 eignet sich besonders gut für industrielle Automatisierungsanwendungen, die hohe Präzision/hohen Durchsatz erfordern. Dazu zählen beispielsweise Laserbearbeitung, schnelle Fertigung von Prototypen und elektroerosive Bearbeitung, wo ein schnelles und präzises Positionieren meist unter relativ schwierigen Bedingungen gefragt ist. Für diese anspruchsvollen Anwendungen mit hohem Durchsatz bietet dieser Tisch die nötige Präzision und Geschwindigkeit. Er wird von einem bürsten- und coggingfreien Linearservomotor der BLMC-Reihe von Aerotech betrieben und bietet perfekt synchronisierten Anwendungen, wie Geschwindigkeitsprofilierung oder mehrachsiger Bahnsteuerung, eine ausgezeichnete Geschwindigkeits- und Positionssteuerung. Mit seinem eisenlosen Läufer ohne Umkehrspiel und Torsionsspiel sorgt der reibungsfreie BLMC-Antrieb für eine ausgezeichnete Systemreaktionsfähigkeit und Positionsstabilität. Berührungsfreie Linear-Encoder liefern Feedback mit einer Positionsauflösung zwischen 0,005 µm und 1,0 µm, je nach gewähltem Leitungstreiber- oder verstärktem Sinuswellenausgang.

Mit fünf Standard-Verfahrwegen von 100 mm, 150 mm, 200 mm, 300 mm und 450 mm kann der ALS1000 bei einer Beschleunigung bis 2 g (20 m/s2) für Auflösungsstufen von 1,0 µm eine Höchstgeschwindigkeit von 750 mm/s erreichen. Die lineare Präzision bewegt sich im Bereich zwischen ±4,0 µm für die Verfahrwegoption von 100 mm und ±18,0 µm für die Einheit mit 450 mm. Auf Anfrage kann mit der HALAR-Option von Aerotech eine optionale Präzision von ±1,0 µm über alle Verfahrwege zur Verfügung gestellt werden. Die HALAR-optimierten Tische wurden aus Gründen der Präzision und Wiederholbarkeit mit einem Laser-Interferometer vorkalibriert, und die sich daraus ergebenden Fehlerinformationen wurden in das Bewegungssteuerungssystem eingegeben. Die garantierten Spezifikationen für Geradheit und Ebenheit liegen innerhalb des Toleranzbereichs von 3,0 µm pro 25 mm Verfahrweg. Die Verkippwinkelfehler bewegen sich in den entsprechenden Toleranzen für hochpräzise Positioniergeräte dieser Art.

Der ALS1000 nutzt die linear geführten Präzisionslager mit Dichtlippe und Schmiernippeln maximal aus, so dass bei einer mittigen horizontalen Last von 50,0 kg mit einer seitlichen Lastkapazität von 25,0 kg eine optimale Steifigkeit gewährleistet ist. Die Abdeckung besteht aus einer Aluminiumplatte und einer seitlichen Dichtung, die die Verunreinigung des Inneren durch Eindringen von Spänen und Partikeln verhindert. Diese Konstruktion hat sich als wesentlich effektiver erwiesen als der herkömmliche Lineartisch mit oben liegender Abdeckung, die meist aus Kunststoff- oder Textil-Faltenbalg besteht und in der Regel nicht ausreicht, um Lasermaschinen vollständig zu schützen. Die Abdeckplatte und die Tischoberfläche verfügen über eine Teflon®-imprägnierte Beschichtung mit kratzfester Rockwell-Härte 62. Diese Merkmale sorgen für eine lange Lebensdauer und einen erstklassigen Schutz. Für besonders extreme Umgebungen ist ein optionaler Druckluftanschluß erhältlich, der bewirkt, dass der Tisch (oder X-Y-Konfiguration) von innen mit sauberer Luft auf Überdruck gehalten wird und Partikel nicht in den Tisch eindringen können. Der ALS1000 ist mit oder ohne Tischoberfläche erhältlich. Weitere Optionen sind Bohrungsmuster für die Montage für das metrische oder englische System. Als alternative Beschichtung ist eine Chemisch-Nickel-Beschichtung erhältlich, die sich für medizinische Anwendungen oder als Schutzschicht gegen elektrostatische Entladung bei Maschinen eignet.

Für X-Y-Z- oder X-Y-Z-Theta-Anwendungen ist ein externes Kabelmanagementsystem erhältlich, das die Motor- und Encoderkabel für die Z- und Theta-Achsen führt. Falls erforderlich, kann für die Basisachse von X-Y-Konfigurationen ebenfalls ein externes Kabelmanagement zur Verfügung gestellt werden.

Im Vergleich zu Lineartischen mit Kugelspindelantrieb nimmt der ALS1000 mit seiner flachen und kompakten Konstruktion eine wesentlich geringere Grundfläche ein. Außerdem besteht er aus weniger Komponenten und bietet diverse enorme Vorteile im Zusammenhang mit den Gesamtbetriebskosten, wie einen höheren Durchsatz, weniger Wartungsarbeiten, eine längere Lebensdauer und eine einfachere Installation.

Ergänzend zu allen mechanischen Hochleistungs-Positionierungssystemen produziert Aerotech eine große Palette von Servoverstärkern und anspruchsvollen Motion Controllern, zu denen auch die digitale Automationsplattform A3200 gehört. Das bahnbrechende softwarebasierte Maschinensteuerungssystem verbindet Bewegungs-, HMI-, PLC- und optische Steuermodule mit einem hochleistungsfähigen Firewire®-Standardkommunikationsnetzwerk, das eingesetzt wird, um bis zu 32 Achsen High-Speed-Motion zu steuern. Zusätzlich kann eine 10/100 Base T Ethernet-Schnittstelle verwendet werden, um E/A-Anschlüsse und PLCs von anderen Herstellern anzubinden.

Zu den weiteren Steuerungslösungen zählt SoloistTM, eine digitale Einachsen-Servosteuerung mit integriertem Netzteil und Servoverstärker. Als Ethernet-basierte, verteilte Antriebslösung ermöglicht Soloist die koordinierte Punktsteuerung für maximal 1000 Achsen.

Neben den Motor- und Encoderkabeln beinhaltet der Lieferumfang auch alle leistungs- und kalibrierungsbezogenen Dokumente, einschließlich einer CD mit kompletten Anschlussschaltbildern als Hilfe für Systemintegratoren für deren eigene Systemdokumentation. Darüber hinaus sind sämtliche Daten für die Einrichtung der Systemkonfiguration einschließlich der Parameter für die Servo-Feinabstimmung in der Lieferung inbegriffen und erleichtern damit die Systeminbetriebnahme.

Diese Zusatzmaterialien sind standardmäßig im Lieferumfang aller Aerotech-Systeme enthalten. Daneben bietet Aerotech eine komplette Produktschulung und einen umfassenden technischen Online-Support. Gemeinsam sorgen diese Faktoren für extrem wettbewerbsfähige Gesamtbetriebskosten.



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