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Ensemble Epaq von Aerotech ist ein Bewegungssteuerungs- und Antriebssystem für bis zu 6 Achsen, das in Desktop- oder 19-Zoll-Rack-Bauweise erhältlich ist. Es ist auf Anwendungen ausgelegt, die von allgemeiner Positionierung und Laborforschung bis hin zu fortschrittlichen OEM-Systemen reichen. Der Epaq besitzt einen integrierten Verstärker mit einem Spitzenstrom von 10 A für den Antrieb und die Steuerung linearer und Rotationsmotoren mit und ohne Bürsten sowie für Micro-Schritt-Motoren. Über eine Erweiterung können weitere drei externe Antriebe gesteuert werden. Auf diese Weise erhält man eine vollständig koordinierte Bewegungs- und Maschinensteuerung für bis zu 9 Achsen, die über nur eine einzige preisgünstige Einheit kontrolliert werden kann.

Nach Vorbild der eindrucksvollen Bewegungssteuerungsplattformen A3200 und SoloistTM von Aerotech verfügt der Epaq über IDE (Integrated Development Environment), Windows®-Technologie und MMS-Software, die trotz einfacher Bedienung und Anpassbarkeit auch noch komplexesten Aufgaben bei der Bewegungssteuerung gewachsen ist. Die lange Liste anwendungsspezifischer Funktionen enthält mehrachsige Bahnsteuerung ebenso wie elektronische Getriebe, Positionsspeicher und Geschwindigkeitsprofilierung mit integrierter E/A-Steuerung und Multitasking-Programmierung in einer Reihe verschiedener Sprachen, einschließlich AeroBASICTM, Microsoft.NET mit C#, VB.NET, Native MFC C++ und LabVIEW®.

Über Windows und eine vorderseitige LCD-Anzeige stehen erweiterte Diagnose- und Autotuning-Möglichkeiten zur Verfügung oder auch ein optionaler Joystick für menügesteuerte manuelle Positionierung und Achsenstatus. Für Benutzer von Windows oder anderen Betriebssystemen (einschließlich Linux) steht eine ASCII-Schnittstelle zur Verfügung, die den Anschluss und die Steuerung von Epaq über einen Standard-Ethernet-, USB-, RS232- oder einen optionalen IEEE-488 Anschluss ermöglicht.

Mit Ensemble Epaq können Benutzer bis zu sechs integrierte Antriebe (PWM- oder lineare DC-Motoren mit und ohne Bürsten sowie Micro-Stepping) und Rückmeldungssysteme nahtlos miteinander kombinieren und so das System präzise auf ihre Anwendung zuschneiden. Vor allem für allgemeine Arbeiten und Laboraufgaben bringt dies einen erheblichen Nutzen mit sich, weil der Epaq auf einfache Weise von Projekt zu Projekt neu konfiguriert werden kann. Das spart Gesamtkosten und erhöht die Lebensdauer des Bewegungssteuerungssystems. Um maximale Flexibilität zu bieten, lassen sich hochpräzise Direktantriebstechniken frei mit herkömmlichen Servomotoren mit und ohne Bürsten sowie mit Open-Loop- und Schrittmotoren kombinieren. Dem Bewegungssystem können drei weitere externe Antriebe praktisch beliebiger Nennleistung und Technik hinzugefügt werden. Auf diese Weise stehen dem Benutzer Antriebe mit einem Spitzenstrom von bis zu 100 A aus Aerotechs eigenem Angebot oder mit teils noch höherer Nennleistungen von anderen Anbietern zur Auswahl.

Der Ensemble Epaq profitiert von einem doppelt genauem Gleitkomma-DSP mit 225 MHz, das eine Multitasking-Bewegungskoordination ermöglicht, wobei für jede einzelne Achse PID-Servoraten von 20 KHz zur Verfügung stehen. Die Ausführungszeit der Prozesse liegt unter 1 ms pro 1000 Zeilen Multitasking-Code. In Kombination mit 6-kanäligen Encoder-Schnittstellen, die eine Eingangsdatenrate von 20 MHz und 1024-fache Interpolation aufweisen, wird diese Leistung den fortschrittlichsten und komplexesten Bewegungsanwendungen gerecht. High-Speed-Interrupts und Positionsspeicherung bieten Möglichkeiten zur Datenaufzeichnung und zur Anbindung externer Systeme. Der umfassende Software-Befehlssatz von Aerotech rundet diese Verarbeitungsleistung mit erweiterten Funktionen wie 2D-Fehlerkorrektur und Einzelachsen-PSO (Position Synchronised Output) ab. Dies ermöglicht eine äußerst präzise On-The-Fly-Ausgabe für Benutzer von Lasern und anderen Anwendungen wie z. B. hochauflösendes Imaging und zerstörungsfreies Testen. Obwohl er ideal für komplexe Aufgaben geeignet ist, rechnet sich der Epaq ebenso für einfache Punkt-zu-Punkt- und Grundfunktionen bei der Bewegungs- /Maschinensteuerung. Die auf Windows aufgebaute IDE umfasst eine grafische Benutzeroberfläche auf MMS-Basis. Sie bietet einen intuitiven Programmeditor, mit dem der Benutzer dank eines nicht kryptischen und einfachen Befehlssatzes sofort in die Programmierung einsteigen kann. Dabei wird er durch eine Online-Hilfe unterstützt sowie durch vorhandene Beispielprogramme für die Bewegungssteuerung, die durch leicht durchzuführende Änderungen schnell an die Bedürfnisse des Benutzers angepasst werden können. Ausgabefenster für Achsensteuerung, E/A, Diagnose. Variablen, Compiler und Aufgabenstatus halten den Benutzer über sämtliche Parameter für die Bewegungs- und Maschinensteuerung auf dem Laufenden. Lückenlose Dienstprogramme für Diagnose und Autotuning helfen bei Einrichtung und Fehlerbehebung.

Der Ensemble Epaq verfügt über eine breite Auswahl von Standard- und optionalen Schnittstellen, so dass Benutzer die Anlage präzise für ihre Anwendung auslegen können. Alle Versionen des Epaq bieten Standardschnittstellen für Ethernet, USB 2.0, RS 232 und Joystick-Anschluss. Optional stehen zudem ein IEEE-488-Parallelanschluss sowie ein zweiter RS232 und ein Erweiterungsanschluss für weitere Achsen zur Verfügung. Für jede Achse bietet die E/A-Ergänzung einen analogen 16-bit +/- 10 V DC-Eingang für Motorenbefehle, Eingänge zur Verfahrwegsbegrenzung, Halleingänge für Motorkommutierung sowie einen Not-Aus-Eingang. Zum optionalen Interfacing gehören pro Achse acht digitale optoisolierte 5-24 V DC E/As, ein 16-bit +/- 5 V DC-Ausgang, ein analoger 12-bit +/- 10 V DC-Eingang, ein konfigurierbarer Bremseingang, ein zweiter Enkoder für Dual-Loop-Steuerung sowie entweder ein zweiter Marker-Hochgeschwindigkeitseingang oder ein PSO-Hochgeschwindigkeitsausgang.

Aktuelle Planungen sehen die Verwendung von Ensemble Epaq mit Aerotechs umfassendem Angebot von mechanischen Positionierungssystem mit direkt angetriebenen linearen oder Rotations-Servomotoren vor. Auch eine Kombination mit den eigenen Positionierungslösungen des Kunden soll möglich sein. Der Epaq wurde mit Blick auf den allgemeinen Anwender und den Laborforscher entworfen, aber seine modulare Konstruktion und große Flexibilität ermöglichen eine erhebliche Skalierbarkeit. Das integrierte System für Bewegungssteuerung und Antrieb ist auch für OEMs von Verpackungssystemen im medizinischen und elektronischen Bereich interessant. Gleiches gilt für Hersteller von wissenschaftlichem Analysezubehör und andere Benutzer im Bereich der Prozess- und Prüfautomation.

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