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: In der Verpackungs- und Verarbeitungsbranche setzen viele Hersteller Bewegungssteuerungen, SPS, HMI und Bildverarbeitungssysteme von verschiedenen Lieferanten ein; Aerotech bietet ein umfassendes Angebot funktionsreicher Bewegungs- und Maschinensteuerungen, hochleistungsfähiger Servoverstärker und bürstenlosen Linearmotoren mit dem Vorteil niedrigerer System- und Integrationskosten, schnellerer Time-to-Market und niedrigen Kosten über den gesamten Lebenszyklus.

Die A3200 Automatisierungsplattform ist ein softwarebasiertes Bewegungssteuerungssystem für bis zu 32 Achsen, das auf üblichen Windows®-basierten PCs läuft und eng synchronisierte Bewegung mit einer Auswahl "weicher" Maschinensteuerungsmodule für HMI, Vision und SPS kombiniert. Mittels IEEE-1394 Firewire®-Protokolls bietet Aerotech zusammen mit den Ndrive-Servoverstärkern eine vollständige Hochgeschwindigkeits-Steuerungsarchitektur. Hochpräzise und hochdynamische Bewegungen werden mit einer 20 kHz Servoregelung bei Spitzenströmen von bis zu 100 A unabhängig upgedatet. Mehrachsig synchronisierter Verpackungsmaschinenbetrieb kann mit Bewegungsbefehlen ganz einfach durchgeführt werden, auf die in C, C++, Visual Basic® oder in AeroBASIC zugegriffen wird. AeroBASIC ist eine schnelle Prototypentwicklungssprache, die auf dem RS-274 G-Code basiert. Alternativ kann das optionale Ncontrol® SDK Softwareentwicklungskit verwendet werden, um das Gerät mit Windows-basierten ActiveX-Komponenten, C++, VB und .NET-Klassenbibliotheken zu programmieren, die zu einer Verringerung der Zeit und des Aufwands für die Programmierung beitragen.

Maschinensteuerungsmodule sind für HMI (Nview®) und PLC (Nlogic®) mit der Branchenstandardsprache IEC61131 erhältlich. Ein Vision-Steuerungsmodul (Nvision® VCM), das Standard- und Nicht-Standard-Kameras unterstützt, erleichtert die Qualitätssicherungs- oder Teileidentifizierungsanforderungen erheblich. Neben einem integrierten 10-Base-T Ethernet-Anschluss an den Ndrives von Aerotech ist ein DeviceNet™-kompatibles Modul als Schnittstelle zu analogen oder digitalen E/A- oder anderen Maschinensteuerungskomponenten von Fremdlieferanten erhältlich. Die A3200 ermöglicht mit ihrem Firewire-basierten, auf die einzelnen Verstärker verteilten Netzwerk, eine vereinfachte Systemverkablung und liefert eine deterministische Hochgeschwindigkeitsarchitektur, die zukunftssicher ist und mit den meisten komplexen Bewegungs- und Maschinensteuerungsanforderungen umgehen kann.

Eine Vielzahl von Ndrives sind erhältlich für Servo-Präzisionsanwendungen von einem Spitzenstrom von 10 A bei 80 V bis zu einem Spitzenstrom von 100 A bei 320 V in einer großen Auswahl von eigenständigen und rackmontierten Konfigurationen. Digitale PWM-basierte Antriebe können ebenfalls für die Verwendung mit Schrittmotoren konfiguriert werden und eine Reihe linearer Leistungsverstärker ist für geräuscharme, verzerrungsarme Anforderungen lieferbar, die manchmal für sensible medizinische und elektronische Verpackungsanwendungen erforderlich sind.

Aerotech kann außerdem bestehende "Altsysteme" mit seinem mehrachsigen Nservo- und Nstep-Schnittstellensystem aufrüsten, was eine Leistungssteigerung durch die A3200 bei ursprünglich servo- und schrittmotorbasierten Antriebssystemen ermöglicht und die Lebensdauer bei Gesamtkapitalkosteneinsparungen verlängert.

Ein alternatives Bewegungssystem ist mit dem intelligenten Soloist™ Multitasking-Antrieb erhältlich – einer einachsigen digitalen Servoantriebs- und Bewegungssteuerung mit 10/100-Base-T Ethernet- und USB-Anschlussmöglichkeit. Der Solist ist für einachsige Bewegungs- und Maschinensteuerungsanwendungen oder als mehrachsige vernetzte Lösung für bis zu 1024 Geräte geeignet und kombiniert fortschrittliche (.NET) Softwarearchitektur mit einer integrierten Stromversorgung, einem digitalen Antriebsverstärker mit einer Spitzennennleistung von 30 A und fortschrittlichen Bewegungs- und Maschinensteuerungen.

Der Soloist ist für anspruchsvolle Verpackungsmaschinenanwendungen gedacht, bei denen hochpräzise Arbeitsprozesse wie fliegende Säge, elektronische Kurve und elektronisches Getriebe individuell mit vernetzter Synchronisation des gesamten Maschinenprozesses durchgeführt werden können.

Der modulare Aufbau des Soloist ermöglicht optionale E/A-Erweiterungsboards und andere skalierbare Zusatzfunktionen wie einen zweiten Encoder-Eingang für fortschrittliche Positionsverfolgung. Es gibt außerdem MODBUS-over-Ethernet Master/Slave-Fähigkeiten mit Status und Befehlen, die über Ethernet oder USB ausgeführt werden. Außerdem wird eine RS232 als Schnittstelle zu HMIs und anderen Peripheriegeräten mitgeliefert. Eine eigenständige Version für die Verwendung mit einer externen Stromversorgung ist ebenfalls erhältlich, was die Systemkosten für mehrachsige Verpackungs- und Verarbeitungsmaschinenanwendungen verringert.

Alle Aerotech-Bewegungssteuerungen enthalten umfangreiche Programmentwicklungs- und Konfigurationseinrichtungen wie Autotuning und umfassende Diagnosefunktionen. Die Programmierung von Bewegungs- und Maschinensteuerungen mit virtuellen LabVIEW™-Instrumenten ist ebenfalls möglich. Zu den verfügbaren Verarbeitungs- und Verpackungsprozessen gehören einfaches Beladen/Entladen, Produktabstand, Markierung und Druck, Längenvorschub, Etikettierung, Hochgeschwindigkeitsregistrierung, elektronische Kurven und mehrachsige elektronische Getriebe, Bahn-Kurven, Kraft- und Drehmomentsteuerung.

Weitere fortschrittliche Steuerungsfunktionen sind beispielsweise Echtzeit-Zielmodifizierung, bei der eine bereits eingeleitete Bewegung in Bezug auf Geschwindigkeit und/oder Position geändert werden kann, um sich auf die Interaktion externer Ereignisse über E/A oder Software einzustellen. Beispielsweise kann ein Vision-System integriert und zur Korrektur von Ungenauigkeiten bei der Teileplatzierung während der Bewegung verwendet werden. Programmierte Bewegungen können vor Ort angepasst werden, um für Bahndehnung oder Gleiten zu sorgen, was konstante Qualität ohne Zeitverlust durch Einstellung oder die Notwendigkeit einer zweiten Korrekturbewegung garantiert. Der PSO-Befehl (Position Synchronised Output) wurde für Laseranwendungen entwickelt, kann aber auch bei Etikettier- und Druckverarbeitungsanwendungen verwendet werden, bei denen ein Ausgangssignal mit hoher Genauigkeit in präzisen Intervallen entlang einer einachsigen oder einer kombinierten mehrachsigen Bewegungsbahn abgegeben wird. Bewegungs- und Maschinensynchronisierung von Produktprozessen mit externen Förderantrieben und Feedback durch analoge und digitale Sensorsysteme sind auch möglich.

Aerotech liefert außerdem komplette Bewegungs-Subsysteme mit einer Reihe von Linear- und Drehpositionierungstischen für Anwendungen mit mittlerer bis sehr hoher Präzision; außerdem werdem viele Verpackungs- und Verarbeitungsmaschinenanforderungen mit kundenspezifisch entwickelten Spezialmechaniken erfüllt , die eine Schnittstelle zu den Motoren von Aerotech haben. Dazu gehören "U"-Kanal und flache bürstenlose und schlitzlose Servomotoren, die ideal für viele industrielle Anwendungen sind. Das kontaktlose, direkte Antriebsdesign hat kein Spiel und bietet eine inhärent leichtgängige und präzise Bewegung. Aerotech bietet außerdem eine Vielzahl von Servomotoren, die sowohl in Bezug auf die Kosten als auch in Bezug auf die Leistung für die Anwendungsanforderungen maßgeschneidert werden können.

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