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Herausgegeben October/2006

Fortschrittliche Softwarearchitektur von Aerotech bietet .NET-Programmierumgebung für Bewegungssteuerungsanwendungen

Aerotech bietet eine Reihe .NET-fähiger Bewegungs- und Maschinensteuerungslösungen, die zur Verringerung des Zeitrahmens bei der Anwendungsentwicklung beitragen, die Integration von Automatisierungsgeräten von Fremdfirmen erleichtern und die Informationsaustauchprozesse für OEMs und Hersteller innovativer Produktionsmaschinen und automatisierter Testgeräte vereinfachen.

Die digitale Automatisierungsplattform A3200 für verteilte mehrachsige Bewegungs- und Maschinensteuerung, das Standalone-Mehrachsenantriebssystem Ensemble™ Epaq und der integrierte Einachsenantrieb Soloist™ mit Vernetzungsfähigkeit über die große Achse haben alle die Microsoft .NET-Entwicklungsumgebung gemeinsam und bieten außerdem Active-X-Programmierobjekte, C++ Klassenbibliotheken und LabVIEW® virtuelle Instrumentenintegration.

Das A3200 ist ein preisgekröntes, softwarebasiertes Bewegung- und Maschinensteuerungssystem, das die Verarbeitungsleistung des PCs nutzt, um einen leistungsfähigen 32-Achsen-Bewegungsmotor mit optionalen Modulen für essenzielle Maschinensteuerungsfunktionen wie PLC, HMI und Vision-Systeme zu kombinieren. Es verwendet den PC, um komplexe mehrachsige Bewegungsbahnen und E/A-Funktionen zu berechnen, und kommuniziert vollständig deterministische Achsen- und E/A-Befehle über sein Firewire® (IEEE-1394) Hochgeschwindigkeitsnetzwerk nach Branchenstandard zu den Ndrive-Digitalverstärkern von Aerotech. Mit einer 20 kHz Servoregelung für Strom, Geschwindigkeit und Position, Verfügbarkeit von PWM- oder linearen Leistungsverstärkern und integriertem E/A- und Ethernet-Anschluss für zusätzliche Geräte bietet das Ndrive reibungslose Geschwindigkeitssteuerung, hohe Präzision und ausgezeichnete Positionsstabilität für bürstenlose Motoren, Gleichstrommotoren mit Bürsten und Schrittmotoren.

Das Ncontrol® SDK (Software Development Kit) stattet das A3200 mit einer Reihe von Active-X-Programmierobjekten aus, die Drag-and-Drop-Programmierung in visuellen Programmierumgebungen ermöglichen, und C++ und .NET Klassenbibliotheken bieten eine Programmieroberfläche auf Objektebene, die den für benutzerspezifische Automatisierungsanwendungen erforderlichen Programmieraufwand erheblich verringert. Programmverwaltung, Datensammlung, Ereignisverwaltung, Parameteranzeige und Bearbeitung können problemlos realisiert werden und die Programmiertools ermöglichen die schnelle und mühelose Integration von Geräten von Fremdfirmen wie Test- und Messanalysewerkzeugen in das Automatisierungssystem.

Ensemble Epaq von Aerotech ist ein eigenständiges integriertes 6-Achsen-Desktop- oder 19"-Rack-Bewegungssteuerungs- und Antriebssystem für so verschiedene Anwendungen wie Laborforschung oder fortschrittliche OEM-Systeme. Mit integrierten Verstärkern mit 10 A Spitzenleistung und PID-Schleife, einer Servo-Update-Rate von bis zu 20 kHz plus Mitkopplung und vier benutzerkonfigurierbaren Filtern kann es lineare und drehende bürstenlose Motoren, Gleichstrommotoren mit Bürsten sowie Mikro-Servomotoren antreiben und steuern. Der Epaq kann zur Steuerung von drei weiteren externen Antrieben erweitert werden, wobei 9 Achsen für eine vollständig koordinierte Bewegungs- und Maschinensteuerung in einer einzigen Einheit vereint werden.

Der Epaq verfügt über eine Windows®-basierte HMI-Software mit Integrated Development Environment (IDE), die einfach zu bedienen und anzupassen ist, aber trotzdem die komplexesten Bewegungssteuerungsaufgaben erledigen kann. Mithilfe der Verarbeitungsleistung einer doppelt präzisen Floating-Point-DSP mit 225 MHz bietet es außergewöhnliche Leistung mit anwendungsspezifischen Funktionen wie mehrachsige Bahnsteuerung, elektronisches Getriebe, Positionsverriegelung und Geschwindigkeitsprofile mit integrierter E/A-Steuerung und Multitasking mit 5 Aufgaben. Die Programmierung ist in einer Vielzahl von Sprachen und Formaten möglich, beispielsweise AeroBASIC™, Microsoft .NET einschl. C#, VB.NET®, Managed C++ oder LabVIEW® über Ethernet oder USB aus Windows® 2000 oder Windows® XP.

Die Soloist von Aerotech ist eine einachsige digitale Servosteuerung mit fortschrittlicher .NET-Softwarearchitektur kombiniert mit einem integrierten Verstärker mit optionaler Wechselstrom- oder Gleichstromversorgung. Verfügbar in Modellen bis zu einer Spitzennennleistung von 30 A und mit Ethernet-, USB- oder RS232-Anschlussmöglichkeit bietet die Soloist einachsige oder vernetzte mehrachsige Steuerung von bürstenlosen Motoren, Gleichstrommotoren mit Bürsten oder Schrittmotoren. Die Programmieroptionen umfassen AeroBasic, C#, VB.Net, C++ oder LabVIEW® und eine integrierte HMI bietet einen Smart Editor, Systemdiagnose, Achsensteuerung und Programmverwaltung. Wie bei allen Aerotech-Bewegungssteuerungen ist fortschrittliche Diagnose mit Autotuning zur Beschleunigung und Vereinfachung der Installation erhältlich. Beim Betrieb im Hostmodus kann der PC des Kunden Befehle über Ethernet oder USB zur sofortigen Ausführung senden.

Alle Aerotech .NET-fähigen Bewegungssteuerungslösungen werden umfassend durch Anwendungsschulungen, Handbücher und vollständigen Kundensupport unterstützt. Das komplette Angebot der Aerotech Positionierungssysteme und Bewegungssteuerungen finden Sie auf www.aerotech.com.



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