Der Ndrive® von Aerotech ist ein DSP-basierter digitaler Hochleistungsservoverstärker, der verteilten A32000-Steuerungsanwendungen die Leistung liefert, indem er über IEEE-1394 Firewire® gelieferte Hochgeschwindigkeitsbewegungsbefehle mit 20 kHz Servoregelung für Strom, Geschwindigkeit und Position verarbeitet. Einfach konfiguriert für lineare oder drehende bürstenlose Servomotoren, Gleichstrommotoren mit Bürsten und Schrittmotoren verarbeitet dieses vielseitige Laufwerk außerdem Encoder- oder Resolver-Feedback und digitale/analoge E/A, wobei einige Modelle von einem 10/100 Ethernet-Anschluss für Geräte von Drittfirmen und PLCs profitieren.
Für die meisten Hochleistungsanwendungen sind Ndrives mit PWM-Leistungsverstärkern verfügbar, die reibungslose Bewegung mit ausgezeichneter Positionsstabilität zu einem konkurrenzfähigen Preis bieten. Für extrem hohe Positioniergenauigkeit, bei der extrem niedrige Geräusche, hohe Bandbreite und null Übernahmeverzerrung unerlässlich sind, ist eine Version mit linearem Leistungsverstärker lieferbar.
Benutzer können zwischen voll ausgestatteten und preiswerteren teilweise ausgestatteten Versionen mit integrierten einachsigen oder mehrachsigen Formaten für die Rackmontage wählen. Ein großes Sortiment an Modellen mit CE-Zulassung mit Spitzenstromnennleistungen von 10 A bis 100 A bei bis zu 320 V wird mit einer Auswahl aus ein- oder dreiphasigen On-Line-Stromversorgungen angeboten. Gleichstromversionen sind ebenfalls erhältlich; dies ist besonders kostengünstig für mehrachsige Konfigurationen. Für den Einsatz in kleinen Räumen ist außerdem ein Kompaktmodell lieferbar.
Zu den Ndrive-Standardoptionen gehören eine integrierte Encoder-Multiplikation für hochauflösende Anwendungen, ein dreiachsiger positionssynchronisierter Ausgang für präzise Laserfunktion "on-the-fly", Bremsrelaisausgang, absolute Encoder-Schnittstelle und separate Spannungseingänge für den Keep-Alive-Betrieb.
Die digitale Automatisierungsplattform A3200 von Aerotech ist ein softwarebasiertes Maschinen- und Bewegungssteuerungssystem für Windows®-basierte PCs, die keine zusätzliche Hardware erfordert. Das vollständig deterministische Firewire-Netzwerk des A3200 umfasst optionale "Soft"-Maschinensteuerungsmodule mit umfassenden Steuerungen für HMI-, PLC- und Vision-Systeme und liefert eine komplett integrierte Lösung für bis zu 32 Bewegungsachsen mit Erweiterungsmöglichkeit auf 64 Achsen. Spezielle Anwendungen zur Programmierung und Softwareentwicklung für die Automation 3200 umfassen nativen RS274 G-Code mit einem optionalen Softwareentwicklungskit, das für die Programmierung der Einheit mit ActiveX-Komponenten sowie C, C++, VisualBasic® und LabviewTM verwendet werden kann.
Firewire-Datenübertragungsraten betragen bis zu 3,2 Gb/s über Glasfaser mehr als das 30- bis 1000-fache als Bewegungsnetzwerke von Wettbewerbern. Die nicht proprietäre Architektur ist auf üblichen PCs verfügbar, deshalb sind Upgrades und Zukunftssicherheit garantiert. A3200-Systeme liefern konsistente Leistung ohne Systemverschlechterung bei zunehmender Anzahl der Achsen. Die umfassende Liste der verfügbaren Bewegungssteuerungsbefehle reicht von einfachen Punkt-zu-Punkt- und interpolierten Bewegungen bis zu Geschwindigkeitsprofilen und kubischen Splines, elektronischen Getrieben, schneller Positionserfassung und Hochgeschwindigkeitsregistrierungsbewegungen.
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