Die neuen ALAR Drehtische mit großer Apertur von Aerotech kombinieren bürstenlose Direktantriebsmotortechnik und integrierte Präzisions-Encoder mit Schräglagern für schnelle und ultrapräzise Positionierung ohne Zahnspiel mit hoher Tragkraft.
Mit kompakten, platzsparenden Gehäusen und Öffnungsgrößen von 100 mm, 150 mm, 200 mm, 250 mm und 325 mm zielt diese Reihe auf Ein- und Mehrachsentest- und Ausrichtungsanwendungen mit hohem Durchsatz in Fertigung und Forschung, wo der Prozess Lasten erfordert, die sich im Zentrum der Rotation befinden müssen, beispielsweise die Ausrichtung photonischer Bauteile, oder wo die Arbeit durch die Öffnung wünschenswert ist, beispielsweise bei Laserbearbeitung mit hoher Genauigkeit. Die Reihe kann außerdem bei Azimuth-/Elevation-Anwendungen für kardanische Spiegel- oder Strahlführungsaufhängungen eingesetzt werden und es sind Vakuumversionen von bis zu 10-6 Torr lieferbar.
Die Genauigkeit beträgt in der gesamten Reihe beispiellose 3,9 Winkelsekunden (kalibriert) und die Wiederholbarkeit beträgt 0,3 Winkelsekunden. Die Auflösung hängt von einer großen Auswahl von Encodern und Vervielfacheroptionen ab, wobei die grundlegende Tischauflösung vor der Encodervervielfachung zwischen 4,3 Winkelsekunden und 10,3 Winkelsekunden liegt. Mit Aerotech-Steuerungen wird die Auflösung um das 1000- bis 8000-fache erhöht, wodurch die nutzbare Tischauflösung einen Wert von 0,00054 Winkelsekunden erreicht; genauso beindruckend sind die Daten für den Planlauf mit 2,0 Winkelsekunden.
Die Reihe ist als ständig rotierende Versionen und in Versionen mit begrenztem Verfahrweg erhältlich und die einzelnen Öffnungsgrößen werden in zwei Höhenkonfigurationen angeboten. Die Einheit mit hohem Standardprofil (SP) ist für höchste Last und Momentlaststeifigkeit bei dezentraler und freitragender Belastung gedacht. Die Einheit mit niedrigem Profil (LP) hat eine Höhenreduzierung von ungefähr 60% für noch bessere Platzeinsparung bei Aufstellungen, bei denen die Last zentral ist und die Rotationsachse sich parallel zum Schwerpunkt befindet. Die Tischhöhe beträgt zwischen 65 mm (für die Version mit 100 mm Öffnung und niedriger Höhe) und 160 mm (für die Einheit mit Standardhöhe und 325 mm Öffnung). Die resultierenden Lasteigenschaften für die Reihe sind mit Axiallasten zwischen 1500 N bis 5840 N und maximalen Momentlasten von 267 Nm bis 2670 Nm beeindruckend. Der Tisch hat integrierte Anschlüsse für einfache und unkomplizierte Aufstellung und für die gesamte Reihe war eine kompakte Bauweise von überragender Bedeutung; die maximale Wandstärke gemessen von der außergewöhnlich großen Öffnung bis zum äußeren Gehäuse beträgt zwischen 75 mm und 100 mm.
Mit Null Umkehrspiel, ausgezeichneter Genauigkeit und Wiederholbarkeit, niedrigem Planlauf und Lagerrundlauf, äußerst ruhiger Bewegung und außergewöhnlicher Positionierstabilität ist die ALAR-Reihe eine überlegenere Alternative zu Tischen mit Schneckenradantrieb und größerer Öffnung, dank 5-facher Geschwindigkeit, äußerst verbesserter Zuverlässigkeit und erheblich verlängerter Lebensdauer. Mit einem schnelleren, genaueren System können Kunden bessere Produkte mit höheren Durchsatzmengen produzieren und damit die Gesamtbetriebskosten über die verlängerte Lebensdauer ihres Fertigungssystems erheblich verringern.
Die ALAR-Reihe basiert auf den bürstenlosen und schlitzlosen Direktantriebservomotoren von Aerotech. Ohne Rasten (Cogging-Effekt) und ohne Umkehrspiel hat der Motor keine Drehmomentwelligkeit bei hoher Steifigkeit und sehr ruhige Bewegung, die für hohe Genauigkeit, mehrachsige Pfadkonturen, Abtasten und inkrementelle Schrittbewegung geeignet ist.
Für ein- oder mehrachsige Anwendungen kann die ALAR-Reihe mit dem großen Angebot an Linear- und Drehtischen von Aerotech kombiniert werden, um das optimale Positioniersystem für die Anwendung der Kunden zu erreichen. Das benutzerspezifische Design kann Änderungen, Maschinenunterbau und spezielle Softwarebefehle enthalten. Ein großes Angebot an Servoverstärkern umfasst sowohl PWM-Tischmodelle für höchste Durchsatzleistung oder lineare Tischversionen für Anwendungen mit hoher Bandbreite/höherer Präzision.
Eine Reihe fortschrittlicher Bewegungssteuerungen kann mit der ALAR-Reihe spezifiziert werden. Die A3200 Digital Automation Platform ist ein softwarebasiertes Maschinensteuerungssystem, das auf einem üblichen PC läuft und Bewegungs-, HMI-, PLC- und optische Steuerungsmodule kombiniert. Ein Firewire®-Kommunikationsnetzwerk nach Branchenstandard wird verwendet, um Hochgeschwindigkeitsbewegung an bis zu 32 Achsen mit Befehlen zum digitalen Ndrive-Servoverstärkern von Aerotech zu steuern mit Positions-, Beschleunigungs- und Stromreglergeschwindigkeiten von 20 kHz. Eine zusätzliche 10/100 Base T Ethernet-Schnittstelle kann zum Anschluss von E/A- und PLC-Modulen von Drittanbietern verwendet werden. Die A3200 kann komplexeste, exakt synchronisierte Bewegungs- und Maschinensteuerungsfunktionen mit einer leistungsfähigen .NET-Programmierung sowie alternativem RS-274 G-Code, erweitertem AeroBASIC oder dem optionalen LabVIEW ausführen, wodurch eine vollständige Flexibilität gewährleistet wird.
Die eigenständige, digitale SoloistTM-Einachsensteuerung mit integrierter Stromversorgung und bürstenlosem PWM-Servoverstärker kann eingesetzt werden, um koordinierte Punkt-zu-Punkt-Bewegung für bis zu 1000 Achsen als Ethernet-basierte verteilte Antriebslösung mit erweiterter oder .NET-Programmierfähigkeit durchzuführen.
Der Ensemble Epaq von Aerotech ist ein integriertes Steuerungs- und Antriebssystem mit 6-Achsentisch oder 19-Zoll-Rackmontage für Standalone-Systeme, angefangen bei der Laborforschungs- bis hin zur hoch entwickelten OEM-Ausrüstung. Als A3200-basiertes System mit integrierten digitalen Verstärkern mit 10 A Spitzenleistung kann der Epaq zum Antrieb und zur Steuerung von linearen und drehenden Motoren mit und ohne Bürsten sowie von Mikro-Servomotoren eingesetzt werden. Der Ensemble kann auch zur Steuerung von drei weiteren externen Antrieben erweitert werden, wobei 9 Achsen für eine vollständig koordinierte Bewegungs- und Maschinensteuerung in einer einzigen kostengünstigen Einheit vereint werden.
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