: Mit deterministischen, seriellen Hochgeschwindigkeits-Netzwerkfunktionen für bis zu zehn Achsen bieten die neuen intelligenten Ensemble CP-/MP-/CL-Antriebe von Aerotech eine nahtlose Kombination aus linearer und PWM-Verstärkertechnologie für Servomotoren mit und ohne Bürsten sowie für Schrittmotoren. Sie ermöglichen damit die eng synchronisierte, präzise Bewegungssteuerung für eine breite Palette von Positionierungs- und Automatisierungsanwendungen.
Die Ensemble-Reihe verfügt über den neuen seriellen AeroNet Kommunikationsbus mit zwei Ports an jedem Antrieb zur Verkettung von bis zu zehn Antrieben je Netzwerk mit Hilfe von standardmäßigen CAT 6-Kabeln. Jeder Antrieb bietet außerdem einen 10/100 Base-T Ethernet-Standard-Port zur Kommunikation mit einem PC oder einem anderen Ethernet-Gerät. Zur Überwachung und Administration aller Aspekte des Netzwerks wird eine Windows®-basierte, integrierte Entwicklungsumgebung in Form eines Softwarepakets bereitgestellt, das auch für automatische Optimierung und Systemeinrichtung verwendet wird. Die Ensemble-Reihe kann mit Microsoft® .NET-Tools für C#, VB.NET und gemanagtem C++, mit LabVIEW® VIs oder mit AeroBASIC programmiert werden.
Im Gegensatz zu anderen Bewegungssteuerungssystemen, die tischmontierte, vernetzte Einzelachsenantriebe für eng koordinierte Bewegungen verwenden, besteht bei dieser Lösung kein Bedarf an einem integrierten Hub. Jeder Ensemble-Antrieb kann so programmiert werden, dass er im AeroNet-Netzwerk eine Master- oder Slave-Rolle übernimmt. Hierbei werden die Slaves im Remote-Befehlsausführungsmodus konfiguriert und nehmen über ASCII-Zeichenfolgen Anweisungen entgegen. Anschließend werden deterministisch koordinierte Bewegungen für bis zu fünf unabhängige Multitasking-Programme über alle Achsen hinweg sowie lokale I/O-Synchronisierung ausgeführt.
Die Verarbeitungszeit für die Befehlsausführung wird auf 1000 Codezeilen in weniger als einer Millisekunde geschätzt. Dies ist schnell genug für die Synchronisierung mehrerer Achsen, für elektronische Getriebe und Geschwindigkeitsprofile, wenn man alle Verstärker- und Feedback-Transferfunktionen berücksichtigt. Die 10/100 Base-T Ethernet-Schnittstelle kann auch für die Einrichtung von Systemen mit mehreren Achsen, für eingebettete Befehle und für Modbus über TCP verwendet werden. Neben Windows werden auch andere Programmierarten (einschließlich Linux) unterstützt.
Für größere Automatisierungssysteme kann die 10/100 Base-T Ethernet-Steuerung über einen Router verbunden werden, um HMI, Remote-I/O, PLCs und andere Ensemble-Systemnetzwerke zu integrieren. Jedes Ensemble-System umfasst auch USB- und serielle Ports, die auch für Systemeinrichtung, Anwendungsnetzwerke oder eine Windows® Steuerungsschnittstelle verwendet werden können.
Die Ensemble CP-/MP-/CL-Reihe umfasst zwei Versionen mit 20 kHz PWM-Verstärkeroptionen, die für Motoren mit und ohne Bürsten sowie für Schrittmotoren konfiguriert werden können. Die CP-Version wird direkt mit Strom versorgt und ist in drei verschiedenen Modellen mit 10 A, 20 A und 30 A Spitzenstrom erhältlich, während die MP-Version ein separates DC-Netzteil mit bis zu 10 A Spitzenstrom erfordert. Eine dritte Version (CL) bietet eine lineare Verstärkeroption mit besonders geringem Rauschen und 10 A und eignet sich damit optimal für Performance mit höchster Präzision. Alle Motortechnologien können in einem System kombiniert und angeglichen werden. Dies führt zu einer erheblichen Senkung der potenziellen Kosten, da jede Antriebsoption frei konfiguriert werden kann, so dass keine Ausgaben für umfassende Bestände erforderlich sind. Diese Reihe wird in naher Zukunft auf bis zu 150 A Spitzenstrom erweitert.
Die CP- und CL-Modelle sind mit einem kleinen Satz digitaler und analoger I/O-Optionen ausgestattet. Für alle Modelle stehen optional erweiterte I/O-Versionen zur Verfügung. Alle Ensemble-Antriebe bieten Hauptposition-Encoder-Eingänge mit Datenraten von bis zu 32 kHz. Für Systeme mit besonders hoher Auflösung stehen außerdem x1024-Multiplikationsoptionen zur Verfügung. Bei ausgewählten Modellen stehen optional sekundäre, zusätzliche Feedback-Encoder-Eingänge zur Verfügung.
Die Ensemble-Reihe umfasst darüber hinaus das eigenständige Mehrachsensystem Epaq. Hierbei handelt es sich um eine Bewegungssteuerung und ein integriertes Antriebssystem in verschiedenen Desktop- oder 19''-Rack-Formaten. Die gesamte Reihe ist in Versionen für drei, vier, fünf oder sechs Achsen sowie mit ergänzenden I/O-Optionen und integralen linearen/PWM-Verstärkern mit 10 A Spitzenstrom erhältlich. Damit werden der Antrieb und die Steuerung linearer und Drehmotoren mit und ohne Bürsten sowie von Mikro-Schrittmotoren möglich. Mit 10/100 Base-T Ethernet kann das Modell Epaq außerdem für die Steuerung von drei weiteren externen Antrieben aus der Ensemble-Reihe für Tischmontage erweitert werden. Somit stehen neun Achsen für vollständig koordinierte Bewegungen sowie Maschinensteuerung mit einer einzigen, preisgünstigen Einheit zur Verfügung.
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