Mit einem Verfahrweg von bis zu 1,5 Metern, Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s, einer Beschleunigung von 5 g und Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich bieten die linearen Aktuatoren der LMA- und LMAC-Serie von Aerotech die Technologie, die Pick-and-Place-Maschinen mit hohem Durchsatz/ bei höchster Präzision, automatische Teststationen und Montagegeräte erst ermöglicht.
Die LMA/LMAC-Aktuatoren sind in zwei Modulgrößen mit hochleistungsfähigen linearen bürstenlosen Servomotoren und integrierten Linearencodern erhältlich und beinhalten doppelt abgedichtete linear geführte Lager und ein robustes Schleppketten-Kabelmanagement für eine komplette Positionierlösung. Die LMA- und LMAC-Aktuatoren können als feste oder bewegliche Schlittenpositionierer verwendet und bei einachsiger Positionierung, X-Y-Montage, zwei parallelen Achsen, Z-Achsen und Portalsystemen eingesetzt werden.
Die LMA-Version hat einen Querschnitt von 140 mm x 120 mm (H x B) und eine zentrale Tischbelastbarkeit von 40 kg bei einer dezentralen Belastungsmöglichkeit von 20 kg. Das kleinere LMAC-Modell hat einen Querschnitt von 84 mm x 90 mm (H x B) mit einer zentralen Belastbarkeit von 20 kg und dezentral von 10 kg. Die Aktuatoren können direkt ohne Adapter montiert werden und ermöglichen dadurch eine kompakte Bauweise. Beide Modelle sind mit Verfahrwegen im Bereich von 100 mm bis 1500 mm (in 100-mm-Schritten) erhältlich und haben standardmäßig eine Positioniergenauigkeit von ±1 µm/25 mm. Eine kalibrierte Genauigkeit von ±5 µm ist über die gesamte Verfahrweglänge bei Einsatz mit einer Aerotech-Reglung möglich. Die Wiederholbarkeit liegt bei ± 0.5 µm.
Die Reihe der LMA- und LMAC-Aktuatoren ist für Präzisionsanwendungen mit hoher Geschwindigkeit und hohem Durchsatz geeignet, wobei der kontaktlose lineare bürstenlose Servomotor und der integrierte Linearencoder für maximale Lebensdauer und minimale Wartung sorgen. Im Vergleich zu Kugelspindelantrieb sind viel höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen möglich, während ein Vergleich mit Aktuatoren mit Riemenantrieb eine viel präzisere Positionierung bei viel kürzeren Einschwingzeiten und längerer Lebensdauer zeigt. Die Aktuatoren bieten extrem leichte Beschleunigungssteuerung für interpolierte mehrachsige Anwendungen wie Abtastung oder Ausgabe.
Die robuste Bausweise, die auf doppelt linear geführten Präzisionslagern basiert, die auf einer stabilen Grundplatte montiert sind, ist sowohl kompakt als auch für einen großen Bereich der Positionieranwendungen anpassbar. Eine Vielzahl fertiger Standardmodelle komplett mit Kabelmanagement und allen Anschlüssen für schnelle und einfache Inbetriebnahme ist erhältlich. Das Angebot bietet sich auch für benutzerspezifische Modelle mit Modifizierungen wie höhere Lagerbreite, höhere dezentrale Belastung, integriertes mehrachsiges statt individuellem Kabelmanagement, Ausgleichssysteme für senkrechte Z-Achsen-Montage und Adapter für Luftversorgung oder kundeneigene Vorrichtungen an.
Zur Vervollständigung der Leistungsfähigkeit des LMA- und LMAC-Angebots fertigt Aerotech eine Vielzahl von Servoverstärkern und fortschrittlichen Motion-Controllern für komplette Positionierlösungen für alle Fertigungs-, Test- und Forschungsanwendungen. Die softwarebasierte digitale Automatisierungsplattform A3200 kann hochleistungsfähige Bewegungs- und Maschinensteuerungen mit bis zu 32 Achsen und Firewire®-Schnittstelle mit optionalen HMI-, PLC- und optischen Reglermodulen regeln. Sie ist in verschiedenen Sprachen , einschließlich RS274 G-Code, C, C++, VisualBasic®, Delphi und LabviewTM sowie Aerotechs eigener Sprache AEROBasic programmierbar. Die Firewire-Regelungsarchitektur liefert vollständig deterministische positions-, beschleunigungs- und zeitbasierte Bewegungsaktualisierungen für die Ndrive®-Servoantriebe von Aerotech, die mit Nennströmen bis 150 A sowohl in PWM- als auch in linearen Verstärkertechnologien erhältlich sind. Aktualisierungen werden verarbeitet und in Position, Beschleunigung und Stromschleifen bei Aktualisierungsraten von bis zu 20 kHz umgewandelt. Der Ndrive verfügt außerdem über eine zusätzliche 10/100 BaseT Ethernet-Schnittstelle, zu der E/A- und PLC-Module anderer Hersteller hinzugefügt werden können.
Für Regelungsanwendungen, die direkt auf Ethernet-Vernetzung basieren, können LMA-/LMAC-Aktuatoren mit den neuen intelligenten Ensemble CP/MP/CL-Verstärkern für die Tischmontage eingesetzt werden. Mit deterministischen, seriellen AeroNet Hochgeschwindigkeits-Netzwerkfunktionen von Aerotech für bis zu zehn Achsen können die neue Bewegungssteuerung und der integrierte Antrieb nahtlos mit linearer und PWM-Verstärkertechnologie für Servomotoren mit und ohne Bürsten und Steppermotoren integriert werden, um eine eng synchronisierte, präzise Bewegungssteuerung mit großzügiger Ergänzung durch integrierte E/A-Anschlüsse zu ermöglichen.
Jedes Aerotech-System wird vollständig getestet mit allen Leistungs-, Prüf- und Kalibrierungsdokumenten geliefert. Alles, was für eine schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme nötig ist, ist enthalten, einschließlich aller Daten zur Einrichtung der Motorparameter basierend auf tatsächlichen Lastbedingungen. Vollständige Produktschulung und umfassender technischer Online-Support sind ebenfalls enthaltenund machen die wahren Gesamtbetriebskosten der Aerotech-Positioniersysteme extrem wettbewerbsfähig.
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