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Herausgegeben November/2007

Die neuen ARMS Drehbewegungssimulatoren von Aerotech liefern Positionierung und Geschwindigkeit

Die neuen Drehbewegungssimulatoren der ARMS-Serie von Aerotech liefern äußerst genaue Winkelraten, Beschleunigung und Positionsprofile für Testsysteme Trägheitsskomponenten und Instrumente. Die neuen Simulatoren beinhalten eine Auswahl an Schleifringbaugruppen und Rotationsverbindungen als Schnittstelle zum Prüfgegenstand und werden mit passenden Servoantrieben, Bewegungssteuerungen und einer Bewegungsdesignsoftware mit grafischer Benutzeroberfläche geliefert. Benutzer können komplexe Drehbewegungsprofile erzeugen oder herunterladen und sie mit einer Geschwindigkeitsstabilität von 0,0001% über 360 Grad für direkte Lasten bis 170 kg ausführen. Das Sortiment ist für dynamisches prozessinternes Testen von Kreiselgeräten, MEMS-Sensoren, Beschleunigungsmessern und anderen Messtischanwendungen gedacht, die ultrapräzise Drehprofilierung für die Verwendung in Luftfahrtelektronikgeräten, Automobilen und anderen erdgebundenen Fahrzeugen und trägen Plattformen erfordern.

ARMS-Bewegungssimulatoren sind in drei Basismodellen mit einer nominalen Breite und einem Tischflächendurchmesser von 146 mm, 196 mm und 260 mm erhältlich. Jedes Modell beinhaltet eine Auswahl aus zwei Stapelhöhen für die Unterbringung der eisenlosen und schlitzlosen Direktantriebsservomotoren der S-Serie mit hohem Drehmoment von Aerotech mit einem Spitzendrehmoment von 11,7 Nm bis 146 Nm. Ohne Motor-Cogging, absolut keiner Drehmomentwelligkeit und null Umkehrspiel ermöglicht die S-Serie eine ruhige und präzise Geschwindigkeitssteuerung und Spitzenbeschleunigung über 20.000 Grad pro Sekunde.

Direkt gekoppelt mit hochauflösenden Dreh-Encodern und den Vervielfachern der MXH-Serie von Aerotech liefern sie eine wählbare Winkelauflösung im Bereich von 0,02 Winkelsekunden bis 4 Winkelsekunden mit einer kalibrierten Genauigkeit von +/- 5 Winkelsekunden und einer Positionierungswiederholbarkeit von +/-1 Winkelsekunde.

Die ARMS-Bewegungssimulatoren basieren auf der hochpräzisen Drehtischtechnologie von Aerotech, wie sie bei einer Vielzahl von Anwendungen mit hohem Durchsatz in den Fertigungs-, Prüf- und Forschungsmärkten eingesetzt werden. Zwei Lager mit großem Durchmesser liefern beeindruckende Daten in Bezug auf Taumel und Momentsteifigkeit und die Bauweise mit niedriger Trägheit ermöglicht eine Beschleunigung und Geschwindigkeitsleistung, die erheblich höher liegt als bei Produkten konkurrierender Hersteller.

Die ARMS-Serie beinhaltet integrierte Bewegungssteuerungen mit DSP-basierenden Antrieben mit bis zu 20 kHz Strom- und Servoregelungsraten und stellt so den höchsten Grad an Positionierleistung und Ratenstabilität sicher. Der Servobandbreitenwert für einen entladenen Simulator ist mit >70 Hz angegeben und das Steuerungssystem verfügt über einen breiten Bereich an Filter- und Kalibrierungsfunktionen, um den breitestmöglichen Wert sicherzustellen. Aerotech kann Granit- oder Verbundstoffmaschinensockelkomponenten und Kundenvorrichtungen zur Optimierung der gesamten Systemleistung liefern.

Benutzer können direkt ihre eigenen Bewegungsprofile in einem eigenständigen Paket programmieren oder eine Schnittstelle zur LabVIEW®-, C- und .NET-Software nutzen. Für Benutzer, die ihre eigenen Bewegungssimulationsprogramme haben, akzeptiert die Bewegungsdesignsoftware mit grafischer Benutzeroberfläche von Aerotech Dateien mit Anordnungen von Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung gegenüber der Zeit.

Um den Prüfgegenstand mit Strom zu versorgen, sind ARMS-Bewegungssimulatoren mit einer Auswahl aus üblichen oder geräuscharmen Schleifringbaugruppen ausgestattet, wobei die Anzahl durch den Modelldurchmesser festgelegt wird. Das vollständige Sortiment deckt 96 Kontakte mit einem aktuellen Nennstrom von bis zu 2 A mit praktischen Sub-D-Anschlüssen, die an der drehenden Tischoberfläche angebracht sind, und festen Sockelteilen des Simulators ab. Bis zu zwei Drehgelenke für Luft, Vakuum und Hydraulik können ebenfalls spezifiziert werden, wobei die Konusverschraubungen mitgeliefert werden. Um die unkomplizierte Inbetriebnahme der ARMS-Serie zu komplettieren, sind Motor- und Rückmeldungsanschlüsse ebenfalls angebracht und passende Kabelbaugruppen werden auf Bestellung mitgeliefert.

Die Tischoberfläche des ARMS ist schwarz anodisiert mit einer Beschichtung mit Rockwell-Härte 62. Sie beinhaltet eingravierte Markierungen und eine Matrix metrisch dimensionierter Gewindelöcher (englische Versionen verfügbar). Die feste Plattform enthält außerdem reichlich Durchgangsbohrungen und T-Schlitze am Sockel und den Seiten. Jedes Modell beinhaltet eine durchsichtige Öffnung (entweder 8 mm oder 25 mm im Durchmesser), die für das Drehgelenk verwendet wird, und einige Schleifringvarianten. Deshalb kann die Öffnung bei bestimmten Anwendungen für die eigenen Services des Kunden verfügbar sein.



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