Die neue Motion Designer-Software von Aerotech bietet eine einfach zu verwendende grafische Benutzeroberfläche für die Erzeugung und Analyse von Bewegungsbahnen und verbessert außerdem die Performance komplexer Bewegungsprofile. Die Software vereinfacht die Programmierung von Bahnen erheblich und verringert die Entwicklungszeit, wenn ein genaues Bewegungsprofil, das eine dynamische Umgebung oder echte Bedingungen simuliert oder erzeugt werden muss. Außerdem können auch Anwendungen, die optimale Performance erfordern, durch detaillierte Bewegungsanalysetools und iterative Lernsteuerungsalgorithmen profitieren, die Positionierfehler und Zykluszeiten über mehrere Läufe verringern.
Die Zusatzsoftware, die mit der großen Palette der Bewegungssteuerungen von Aerotech eingesetzt werden kann, ist für Test- und Entwicklungsanwendungen in Verbindung mit Bewegungs- und Bewegungsmesskomponenten wie Trägheitssensoren, Kreisel, Beschleunigungsmesser und Verfolgungssysteme gedacht und ist aber auch von erheblichem Interessen, wenn gesteigerte Leistung und optimierter Produktionsdurchsatz erforderlich sind.
Die Motion Designer-Software kann Bahnen als Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Zeitprofilpunkte erzeugen oder importieren und sie dann als AeroBASIC PVT-Befehle in die Bewegungssteuerung herunterladen und dann ausgeführt werden und die Ergebnisse auswerten. Eine Reihe von Wellenform-Tools sind ebenfalls verfügbar, die vor der Umwandlung in AeroBASIC-Befehle zu Bausteinen kombiniert werden können. Wenn eine echte Bewegungsbahn gemessen werden kann, kann die Software sie interpretieren und in tatsächliche PVT-Befehle für die Simulation von Dreh- und Linearbewegungen umwandeln. Eine Reihe von Eingabedateiformaten werden unterstützt, beispielsweise Excel, CSV und Matlab®. Der Motion Designer kann außerdem teilweise Bahninformationen wie Position vs. Zeit oder Beschleunigung vs. Zeit behandeln und die anderen Statusvariablen berechnen.
Im Vergleich zur High-Level-Programmentwicklung, die normalerweise die stundenlange Erzeugung von Code und Debugging erfordert, spart die Software Zeit und vereinfacht die Programmierung. Eine komplette Palette an Auswertungstools im Zeit- und Frequenzbereich sind für detaillierte Bewegungsauswertung verfügbar und die Datenanalyse kann Fast Fourier Transforms (FFT), max., min. und durchschn. U/min und Standardabweichung von einer vorhandenen Bahn mit der Möglichkeit der Überlappung mehrerer Bahnläufe umfassen, um genau zu sehen, wie Programmänderungen die Bewegung modifizieren und die Performance beeinflussen.
Der Motion Designer kann mit dem Bewegungs- und Maschinensteuerungssystem, der PC-basierten Automatisierungsplattform A3200 von Aerotech sowie mit der mehrachsigen Ensemble- oder der einachsigen Soloist-Bewegungssteuerung verwendet werden. Die Software A3200 nutzt die Leistung des PCs, um bis zu 32 Achsen vollständig deterministischer snychronisierter IEE-1394 Firewire-Bewegungs- und Maschinensteuerungen mit zusätzlichen Modulen für IEC 61131 PLC und HMI zu bieten. Die eigenständige Ensemble-Bewegungssteuerung kann bis zu 10 Achsen eng koordinierter Bewegungssteuerungen mit 10/100 Base T Ethernet- oder USB-Vernetzung für Hochleistungspositionieranwendungen bieten. Die Soloist ist ein komplettes einachsiges Servosteuerungssystem mit Bewegungssteuerung und Verstärker in einem einzigen Paket mit Netzwerkverbindung über TCP/IP, USB, Allen Bradley Ethernet/IP und Modbus TCP.
Alle Aerotech-Bewegungssteuerungen sind in nativem RS-274 G-Code, AeroBASIC, C, .NET oder LABview® für komplette Anwendungsflexibilität programmierbar. Die Bewegungsfähigkeiten umfassen Punktsteuerung, kreisförmige, spiralförmige und kugelförmige Interpolation mit Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen, elektronischem Getriebe und sofortiger Bahnmodifizierung. Eine komplette Palette an Antriebstechnologien umfasst PWM- und Linearverstärker für Servo- und Schrittmotoren, um die Preis- und Leistungsanforderungen für Produktion mit hoher Geschwindigkeit/hohem Durchsatz für Positionierung im Submikron- und Nanobereich zu erfüllen. |
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