Die neuen, von einem Linearmotor angetriebenen Tische der ALS130-Serie von Aerotech wurden für extrem hohe Scangenauigkeit und Positionieranwendungen konzipiert, bei denen eine Auflösung im Sub-Nanometerbereich mit außergewöhnlicher Laufruhe, hohen Verschiebegeschwindigkeiten und schneller Beschleunigung bei Verfahrwegbereichen von bis zu 150 mm kombiniert werden müssen. Das klassische zweiteilige Tischdesign übertrifft die Leistung von Alternativen mit Leitspindelantrieb mit ihren inhärenten, mit der Reibung verbundenen Stick-Slip-Problemen und bietet eine viel höhere Beschleunigungskraft als piezobasierte Positioniersysteme.
Das H-Tischdesign bringt die neuesten, von Aerotech verfügbaren Technologien zusammen, die auf der Leistung der äußerst erfolgreichen ALS130-Serie aufbauen und diese verbessern, um einen cogginfreien, bürstenlosen Linearmotor mit Antrieb in der Mitte, Kreuzrollenlager mit Anti-Creeping-System und einen 4,0-Mikron-Linearencoder mit Glasmodul mit 40-MHz-Encoderverarbeitung bei Verwendung mit den Bewegungssteuerungen von Aerotech zu kombinieren. Das Ergebnis ist ein kompaktes und äußerst steifes mechanisches System für Hochleistungstest-, Mess- und Inspektionsanwendungen, das eine außergewöhnlich ruhige Leistung bei geringer Geschwindigkeit mit vibrationsfreier, ultrafeiner Auflösung liefern kann.
Der ALS130H ist mit Verfahrwegbereichen von 25 mm, 50 mm, 100 mm und 150 mm als einachsige oder bereits ausgerichtete X-Y-Konfiguration erhältlich. Die Tischauflösung beträgt zwischen 0,5 Nanometer und 1,0 Mikron mit einer maximalen Beschleunigung von bis zu 1 g (ohne Last) und maximalen Geschwindigkeiten von bis zu 300 mm/s. Die bidirektionale Reproduzierbarkeit, gemessen nach den strengen Zertifizierungsstandards von Aerotech, beträgt 75 Nanometer. Die beste Genauigkeit mithilfe der HALAR-Kalibrierung von Aerotech ist bis zu ± 0,3 Mikron. Genauso beeindruckend ist die Geradheits- und Ebenheitsspezifikation, die ± 3,0 Mikron bei der Version mit einem Verfahrweg von 150 mm übersteigt.
Bei direkter Belastbarkeit bis zu 12 kg ist das flache Gehäuse mit kleiner Grundfläche der Version mit einem Verfahrweg von 25 mm nur 130 mm breit und 40 mm hoch. Die ausgezogene Gesamtlänge beträgt weniger als 200 mm. Das zweiteilige Gehäuse ist aus schwarzem anodisiertem Aluminium mit einer Hartschalen-Beschichtung für hohe Haltbarkeit und die Tischfläche beinhaltet reichlich Einsatzstücke mit Gewinde für die Montage von Kundenvorrichtungen. Kabelbaugruppen werden mitgeliefert und ein vollständiges Kabelmanagement ist für einachsige oder X-Y-Konfigurationen erhältlich. Die Wartungsanforderungen sind minimal dank dem kontaktlosen Motor und dem Encoder-Design und einem äußerst haltbaren Lagersystem ist eine lange und störungsfreie Nutzungsdauer garantiert.
Aerotech liefert Bewegungssteuerungen und Antriebstechnologien, die die ultrahohen Auflösungsfähigkeiten des ALS130H vollständig nutzen. DSP-basierte Lineartisch-Servoverstärker bieten hervorragende Linearität bei hoher Bandbreite, sehr geringen Jitter, null Übernahmeverzerrung und die ultraruhigen EMV-Eigenschaften, die für Anwendungen im Sub-Nanometerbereich unerlässlich sind.
Die Lineartisch-Antriebstechnologie ist mit einer Auswahl von Bewegungssteuerungen entsprechend den Anwendungsanforderungen der Kunden verfügbar. Die digitale Automatisierungsplattform A3200 von Aerotech kombiniert Bewegungssteuerung, HMI, PLC und optische Steuerungsmodule in einem PC-basierten Software-Maschinensteuerungssystem. Mithilfe eines branchenüblichen Firewire®-Kommunikationsnetzwerks kann die A3200 bis zu 32 Achsen deterministische Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer verteilten Steuerungsarchitektur steuern, die den Installations- und Inbetriebnahmeaufwand erheblich verringert. Durch die Kombination von Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitbefehlen mit kritischen E/A-Informationen behandelt die A3200 deterministische Maschinen- und Bewegungssteuerung, die mit den DSP-basierten digitalen Ndrive-Servoverstärkern von Aerotech vernetzt ist, die in einer Vielzahl von Leistungsoptionen mit Linear- oder PWM-Ausgangstischen verfügbar sind. Die A3200 beinhaltet mehrere anwendungsrelevante Softwarebefehle, die komplexe, eng synchronisierte Bewegungs- und Maschinensteuerung mit einer Auswahl aus Softwareplattformen vereinfacht, die Softwareauswahl leistungsfähige .NET-Programmierung RS-274 G-Code, erweitertes AeroBASIC oder optionales LabVIEW umfasst.
Für Kunden, die eine eigenständige Lösung bevorzugen, bietet die Ensemble Epaq von Aerotech ein vollständiges Desktop- oder rackmontiertes 19-Zoll-System, das bis zu 6 Achsen Bewegungs- und Maschinensteuerung steuern kann. Mit integrierten Linear- oder PWM-Tischverstärkern und einer vollständigen Ergänzung der Maschinen-E/A kann die Epaq den ALS130H-Linearmotor und jede Kombination aus Linear- und Drehmotoren mit und ohne Bürsten sowie Mikro-Servomotoren antreiben und steuern. Das System kann auch für weitere drei externe Antriebe erweitert werden und bietet dann 9 Achsen komplett synchronisierter Bewegungs- und Maschinensteuerung.
Wie bei allen mechanischen Systemen und Steuerungen von Aerotech wird jedes System vollständig getestet mit allen Einrichtparametern in der Steuerung vorgeladen und mit der gesamten Dokumentation geliefert, was die Inbetriebnahme des Systems unkompliziert macht, die Entwicklungszeiten verringert und sicherstellt, dass die Gesamtbetriebskosten äußerst konkurrenzfähig sind. |
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