Die Hochleistungs-Bewegungssteuerungen Soloist und Ensemble von Aerotech können jetzt wahlweise mit einem ODVA-zertifizierten EtherNet/IP-Feldbus ausgestattet werden, der die direkte Programmierung der Steuerungen über PLC-Module von Allen-Bradley mit Hilfe der Entwicklungsumgebung RSLogix erlaubt. Die Übertragung von Signalen der Echtzeit-E/As, Meldungen, Gerätekonfigurationsinformationen sowie aufgenommenen Daten über den Industriestandard EtherNet/IP lässt sich entweder registerweise oder über die ASCII-Schnittstelle programmieren. EtherNet/IP ist ein offener industrieller Netzwerkstandard für Automatisierungs- und Bewegungssteuerungslösungen, basiert auf dem Standardnetzwerk Ethernet-TCP/IP und verwendet das bewährte Common Industrial Protocol (CIP) von DeviceNet.
Bei den Bewegungssteuerungen Soloist und Ensemble von Aerotech handelt es sich um intelligente, multitastingfähige Antriebe mit digitaler Signalverarbeitung, die für die Steuerung von linearen oder rotativen Servomotoren mit oder ohne Bürsten ebenso wie von Schrittmotoren eingesetzt werden können. Weiterhin geeignet sind sie für die Verwendung mit dem großen Aerotech-Produktangebot von Präzisionspositionierungssystemen für den Medium- und HighEnd-Bereich oder als eigenständige Bewegungssteuerungs- und Antriebslösungen für OEM-Anwendungen wie Verpackungs- und Verarbeitungsanlagen oder Robotertechnik.
Die Einachsensteuerung Soloist vereint eine Stromversorgung, einen Verstärker und einen E/A-Controller in einem Gehäuse, während die Mehrachsensteuerung Ensemble entweder als Epaq eine Bewegungssteuerung mit integrierten Antrieben und Stromversorgung für bis zu 6 Achsen als Tischgerät oder im Einschub-Rack oder als Netzwerk aus einzelnen Einbaugeräten (CP, CL oder MP) erhältlich ist. Ein Ensemble kann bis zu zehn eng synchronisierte Servo- oder Schrittmotorachsen über ein vollständig deterministisches Ethernet-Netzwerk in Echtzeit mit mikrosekundengenauer Bewegungsinterpolation und E/A-Verarbeitung handhaben. Die Antriebsverstärker beider Steuerungen liefern standardmäßig Spitzenströme von 10A, 20A oder 30A, optional sind bis zu 150A möglich. Sowohl Soloist als auch Ensemble bieten eine einfach zu verwendende grafische Benutzeroberfläche, die auf übersichtliche Weise die Konfiguration, automatische Feinabstimmung, Programmierung, Systemdiagnose und Fehlerüberwachung des Bewegungssystems ermöglicht. Sie unterstützen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, lineare und kreisförmige Interpolationen, elektronische Getriebeübersetzung, Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung und die Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen .
Zu den fortschrittlichen Funktionen, durch die sich die Geräte auszeichnen, gehört die PSO-Funktion (Position Synchronised Output). Eine Funktion welche die Hochgeschwindigkeits-Synchronisation von Positionen einer einzelnen Achse oder einer Achskombination mit einem Ausgang realisiert. Dieses Ausgangssignal kann für die präzise Steuerung einer externen Quelle wie etwa der Ausgabeleistung und Zündzeitpunkt eines Lasers verwendet werden. Beide Steuerungen unterstützen außerdem die Kalibrierung und Umkehrspielkompensation der angetriebenen Achsen, so dass beim Einsatz der Aerotech-Positioniermechanik eine höhere Präzision und Leistung erreicht werden kann. Zu den vielen verfügbaren Programmiersprachen zählen neben der Aerotecheigenen Lösung AeroBASIC auch Microsoft .NET, C++, und LabVIEW® , für die Kommunikation mit Windows® steht sowohl eine Ethernet- als auch eine USB-Schnittstelle zur Verfügung.
Die vollständige Beschreibung der neuen EtherNet/IP-Feldbusoption finden Sie auf den Webseiten von Aerotech über die Hochleistungs-Bewegungssteuerungen Soloist und Ensemble: http://www.aerotech.com/ensemble/ethernetIP.cfm und http://www.aerotech.com/soloist/ethernetIP.cfm |
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