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Herausgegeben June/2009

Aerotech ANT-LXV bietet vertikale Positionierung im Produktbereich der Nanometer-Translationstische mit Hochgeschwindigkeits-Direktantrieb

Aerotech hat seine ANT-Baureihe von linearen „Nano-Positionierungstischen“ um einen neuen Vertikal-Translationstisch mit 500 mm/s Geschwindigkeit, 1 g Beschleunigung und einer Positionsierungsauflösung zwischen 2,5 nm und 1,0 µm bei einem Verfahrweg von 25 mm oder 50 mm erweitert. Der neue Vertikal-Translationstisch ANT-LXV bietet die neueste Aerotech-Technologie mit dem neuesten direkangetriebenen Linearmotor, Encoderfeedback und Lagerungen mit fortschrittlichen Achsenkalibrierung in einer Konstruktion mit integriertem pneumatischen Ausgleichssystem, das eine vollkommen ruck- und haftreibungsfreie Bewegung gewährleistet.

Der ANT-LXV bietet eine vertikale Positionierungskomponente für kompatible ANT-LX-Tische. Seine extrem kompakte Form enthält X-, Y- und Z-Achsen für Produktionsumgebungen mit hohem Durchsatz und Testumgebungen bei Ausrichtungen von Faseroptiken und MEMS-Bauteile, Antrieben für optische Verzögerungselemente und Abtastungen im Nanometerbereich. Bei der gesamten Baureihe werden Kreuzrollenlager mit extrem hoher Genauigkeit und eine 40-MHz-Encoderverarbeitung verwendet, wodurch ein enorm erhöhter Produktionsdurchsatz im Vergleich zu herkömmlichen Spindel- und Piezoantrieb-basierten mechanischen Systemen erreicht wird. Die Nanometerauflösung von 2,5 Nanometer wird sogar bei Geschwindigkeiten von 500 mm/s erreicht.

Die Abmessungen des kompakten Geräts betragen knapp 93 mm Breite und 124 mm Länge bei einer Gesamthöhe von knapp 167 mm für die Version mit 25 mm Verfahrweg und knapp 230 mm für die Version mit 50 mm Verfahrweg. Der vertikale Verfahrschlitten und alle Montageflächen weisen eine Matrix mit Befestigungsbohrungen für Kundengeräte auf und ermöglichen eine direkte Kopplung mit Linear- und Goniometertischen der Aerotech ANT-Baureihe ebenso wie mit kompatiblen Drehpositionierungstischen. Die direkte Lastaufnahmefähigkeit beträgt 5 kg.

Die Kenndaten für sowohl die Version mit 25 mm als auch die mit 50 mm Verfahrweg zeigen beeindruckende Werte, u. a. eine kalibrierte Positionsgenauigkeit von ±0,3 µm, eine Wiederholbarkeit innerhalb von ±0,05 µm und eine Geradheits-Ebenheits-Differenz von ± 0,75 pro 25 mm Verfahrweg mit einer maximalen Abweichung von ± 3,0 µm.

Der ANT-LXV liefert in der Regel die besten Ergebnisse, wenn er als Teil eines von der Aerotech-Automatisierungsplattform A3200 gesteuerten mehrachsigen Positionierungssystems verwendet wird. Die A3200 ist eine PC-basierte reine Software-Steuerung, die sich insbesondere für Anwendungen mit extremen Ansprüchen an die Synchronisierung von Achsen- und Maschinensteuerung eignet. Die fortschrittliche Steuerung verwendet das IEEE-1394 Firewire®-Protokoll, das eine vollständig deterministische Hochgeschwindigkeits-Vernetzung mit der Aerotech Ndrive™ HL-Baureihe von linearen Servoverstärkern und dadurch die Leistung ermöglicht, die für eine Positionsgenauigkeit im Nanometerbereich erforderlich ist. Bis zu 32 Achsen können über Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitbefehle gesteuert werden, deren Update-Rate bei den Ndrive-Antrieben 20 kHz beträgt. Die A3200-Steuerung kann um zusätzliche Software-Maschinensteuerungsmodule für HMI, Vision und PLC erweitert und in Kundenanwendungen integriert werden.

Mit speziellen Befehlen wie PSO (Position Synchronised Output) kann eine präzise Synchronisation mit externen Ereignissen, beispielsweise einer Datenerfassung oder der Aktivierung eines Lasers, durch in Echtzeit interpolierte Mehrachsen-Positionen erreicht werden. Die A3200-Steuerung kann in der Aerotech-eigenen Sprache AeroBASICTM oder in C, C++ und Visual Basic® programmiert werden. Darüber hinaus kann das optionale Softwareentwicklungskit (SDK) Ncontrol® verwendet werden, um das Gerät mit Windows®-basierten ActiveX-Komponenten, C++-, VB- und .NET-Klassenbibliotheken zu programmieren, die eine schnellere Programmierung ermöglichen und die Systemintegration erleichtern.

Die ANT-LX- und ANT-LXV-Systeme von Aerotech bieten ein integriertes Kabelmanagementsystem und können auf schwingungsisolierten oder Granit-Maschinensockeln befestigt und voll getestet werden. Um Maschinenbauern und Systemintegratoren eine möglichst schnelle Inbetriebnahme und möglichst geringe Kosten zu ermöglichen, gehören bei Aerotech in der Regel alle Parameter für die Motoreinrichtung, Leistungsnachweise, Prüfzertifikate, Montageanleitungen und eine komplette Produktschulung mit zum Angebot.



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