Aerotech hat eine neue Produktreihe an kartesischen X-Y-Portalsystemen mit langem Verfahrweg und herausragenden Eigenschaften zum hochpräzisen Abfahren von Konturen mit hoher Durchsatzrate vorgestellt. Mit einer Geschwindigkeit von bis zu 3 m/s und einer Beschleunigung von bis zu 5 g verbindet das neue AGS15000 System Linearservomotoren mit Direktantrieb und linear geführten Lagern mit hoher Lastkapazität in einer ebenflächigen, offenen Rahmenbauweise. Das Portalsystem ist vielseitig einsetzbar und lässt sich je nach Anforderung kundenspezifisch anpassen.
Mit einer Verfahrlänge zwischen 500 mm und 1250 mm pro Achse stehen insgesamt vier Verfahrlängen zur Verfügung. Eine Auswahl linearer Encoder sowie die Verwendung der Auflösungsvervielfachung als zusätzliche Aerotech-Funktion ermöglicht eine Positionierungsauflösung von 1 µm bis zu 1 nm. Je nach Verfahrweg liegt die Wiederholbarkeit der Achsen zwischen ± 0,5 und ± 1,25 µm und die Genauigkeit zwischen ± 1,5 und ± 3,0 µm.
Das AGS15000 Portalsystem ist entweder als Stand-Alone-System komplett mit Kabelmanagement und der entsprechenden Aerotech-Steuerungs- und Antriebstechnik verfügbar. Es kann aber auch direkt in eine komplexe Kunden-Applikation integriert werden und ist optional mit Granitgrundplatte und Maschinengestell erhältlich. Schlüsselfertige Bewegungslösungen bieten außerdem Z-Achsen und Theta-Drehtische mit passenden Vorrichtungen und Handlings-Komponenten.
Das AGS15000 System wurde für hochpräzise und hochdynamische Pick-and-Place-Anwendungen, wie z.B. das Laserschneiden von Schablonen, die Bearbeitung von ebenen Blechteilen oder für automatisierte Montagesysteme konzipiert. Auch spezielle Anforderungen an bestimmte Arbeitshöhen, wie z.B. zur optischen Inspektion, lassen sich kundenspezifisch variieren.
Eine vollständig gekapselte Version der AGS-Produktreihe ist ebenfalls erhältlich. Diese ist vor allem für Laserbearbeitungsanwendungen vorgesehen, bei denen Lager, Linearmotoren und Encoder durch Verschmutzungen aus dem Verarbeitungsprozess beeinträchtigt werden könnten.
Die komplette Produktbandbreite des AGS-Portalsystems umfasst vier Modelle mit einem Verfahrweg von 500 mm, 750 mm, 1000 mm und 1250 mm in X-Y. Das Basis-Design wurde darauf ausgelegt, dass die Linearmotoren und -encoder der parallelen Basisachsen außerhalb des Arbeitsbereiches liegen, wodurch das Portalsystem weit weniger anfällig gegenüber Beschädigungen durch Verschmutzungen ist. Anwendungsspezifisch können die Linearmotor-Magnetschienen aber auch unterschiedlich plaziert werden. Dadurch wird für die jeweilige Anwendungsform eine optimale Steifigkeit und Lastverteilung sowie eine ausreichende Laufruhe sichergestellt. Die maximale Last beträgt je nach Anforderung an die Beschleunigung und Dynamik bis zu 40,0 kg.
Im AGS15000 Portalsystem werden Aerotechs bürstenlose Linear-Servomotoren der Serien BLM und BLMH verwendet, die sich durch optimale Gleichlaufeigenschaften und durch exzellente Positions-Stabilität auszeichnen. Unter allen Anbietern von Linearmotoren erzeugen die eisenlosen und damit Cogging-freien Motoren von Aerotech die höchste Motorleistung. Robuste und berührungsfreie optische Encoder mit thermischem Ausdehnungsausgleich am Controller stellen sicher, dass das Portalsystem auch unter sich ändernden Betriebsbedingungen stets hochpräzise bleibt. Die Kombination aus berührungsfreien Motoren und optischen Encodern garantiert geringen Wartungsaufwand und eine herausragend lange Lebensdauer.
Um die hohe Durchsatzleistung und hochpräzise Konturgenauigkeit am AGS15000 sicherzustellen, bietet Aerotech eine Reihe von Bewegungsteuerungen an. Dazu gehört u. a. die digitale Automatisierungsplattform A3200, ein dezentralisiertes und vollständig deterministisches, computerbasiertes Bewegungs- und Maschinensteuerungssystem für bis zu 32 Achsen. Zusammen mit digitalen Ndrive-Verstärkern wird die Steuerung in einem FireWire®_Netzwerk eingebunden. Zu den erweiterten Funktionen gehört die Bewegungserzeugung mit automatischer Vorausschau. Diese Funktion minimiert Geometriefehler bei sehr engen Konturen indem die Geschwindigkeit und Position exakt geregelt wird. Ebenfalls verfügbar ist der positionssynchrone Ausgang, kurz PSO (Position Synchronised Output), der eine präzise Synchronisierung zwischen der Echtzeit-Positionen der Servoachse und der Triggerfunktion des Kundenwerkzeugs, wie z.B. Laser oder Kamera generiert. Durch Festlegung eines festen Triggerabstandes wird unabhängig von der Konturgeschwindigkeit eine gleich bleibend hohe Qualität am Bauteil sichergestellt, ohne dabei die Prozessgeschwindigkeit reduzieren zu müssen. Falls eine optimierte Durchsatzleistung für sehr komplexe Bewegungsprofile erforderlich ist, können die Benutzer die Motion Designer-Software von Aerotech einsetzen. Diese umfasst Bewegungsanalysetools und iterative Lernsteuerungsalgorithmen, welche die Positionierfehler weiter reduzieren und die Zykluszeiten deutlich verbessern können. |
Für ein hochauflösendes
Foto Klicken
Sie bitte hier.
|
United
States [Change]
