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Herausgegeben October/2009

Aerotech präsentiert hochpräzise Dreh-/Schwenkeinheit für Kamerapositionierung mit integrierter Bewegungssteuerung

Aerotech präsentiert ein neues Dreh-/Schwenk-Positioniersystem mit integrierten Antrieben und Bewegungssteuerung für hochleistungsfähige Kameraanwendungen in den Bereichen Sicherheit, Überwachung, Verteidigung und Fotografie. Die APT-Produktserie wurde entwickelt basierend auf dem umfassenden Know-How von Aerotech in der Konstruktion und Fertigung von kardanischen Aufhängungen, optischen Halterungen und Bewegungssimulatoren für Militär, Raumfahrt und Forschung. Die hochpräzise Mechanik der Rotationstische und die fortschrittlichen Bewegungssteuerungen besetzen eine Marktnische für Kamerapositioniersysteme, die ein sehr viel höheres Maß an Auflösung, Genauigkeit und Wiederholbarkeit als herkömmliche Schwenk- und Kippmechanismen bieten.
Die APT-Serie beinhaltet die Bewegungssteuerungen der Ensemble™ MP-Serie von Aerotech und bürstenlose Servomotoren. Sie ermöglichen eine einfache mechanische Adaption der Kamerahalterung von oben oder von der Seite mit einem elektrischen Anschluß für 24-80V Gleichstrom und Ethernet-Anbindung. Eine Gleitringanordnung am Unterbau der Einheit dient zur Übertragung aller elektrischen Signale einschließlich dem Kamerasignal. So wird eine ununterbrochene Rotation um 360 º der Drehachse und ein Kippbereich von +/- 95 º ermöglicht.
Das APT-100-Standardmodell hat eine Positionsauflösung von 7,6 Winkelsekunden und eine Positioniergenauigkeit von 120 Winkelsekunden. Die Wiederholbarkeit liegt bei 30 Winkelsekunden für bidirektionale und 10 Winkelsekunden für unidirektionale Positionierung. Die Höchstgeschwindigkeit in beide Achsenrichtungen beträgt bis zu 180 º/s.
Das APT-100-Modell hat eine Stellfläche von 625 mm Durchmesser und eine Gesamthöhe von weniger als 352 mm. Mit einer Traglast von 35 kg ist die Baueinheit für hohe Zuverlässigkeit und niedrigen Wartungsaufwand konzipiert. Sie hat eine schwarz anodierte Beschichtung und kann für den Einsatz in rauher Betriebsumgebung optional nach Schutzart IP 66 ausgeführt werden. Das Schneckengetriebe umfasst ein einzigartiges Vorspannsystem mit selbst regulierendem Antrieb, das während des gesamten Produktlebenszyklus eine gleich bleibende Positionierleistung sichert.
Die Standardeinheit kann für spezielle Anwendungen angepasst werden, z. B. größerer Schwenkbereich, höhere Traglast oder alternative Kameramontage. Zusätzlich bietet Aerotech eine optionale Funktion zur Trägheitsstabilisierung. Durch den Anschluß von Kreiselgeräten und Sensoren wird die „Sichtlinie“ bei Einsätzen auf beweglichen Plattformen wie Flugzeuge, Schiffe und Landfahrzeuge erhalten.
Das in das APT-100-Modell eingebaute Steuerungssystem Ensemble MP verfügt standardmäßig über einen 10/100 Base-T Ethernet-Anschluss für die Kommunikation mit einem PC oder einem anderen Ethernet-Gerät. Inbetriebnahme, Up- und Download von Programmen, Fehlerdiagnose und automatische Optimierung erfolgen mithilfe der Windows®-basierten Integrated Development Environment-Software. Das Ensemble kann mit der Aerotech eigenen AeroBASIC™-Programmiersprache oder mit Microsoft® .NET-Tools für C#, VB.NET und Managed C++ oder mit LabVIEW® VIs programmiert werden. Das Ensemble kann über Ethernet dauerhaft an ein Hauptsteuerungssystem angeschlossen werden oder im Standalone-Modus betrieben werden unter Verwendung seiner Schnittstelle zu digitalen und analogen E/A-Komponenten.
ENDE



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