Aerotechs neue Reihe linearer Servoverstärker bietet eine Variante mit analoger
Sollwert-Schnittstelle oder eine intelligente vernetzte Antriebslösung
für dreiphasige Servomotoren oder bürstenbehaftete DC Motoren. Anstatt der
Pulsweitenmodulation (PWM) kommen in den Verstärkern linear betriebene
Transistoren zur Anwendung. Dies reduziert die elektrischen Störgeräusche
erheblich. Bei Anwendungen, bei denen die gegenseitige elektromagnetische
Beeinflussung zu Problemen führen könnte ist dies ein entscheidener Vorteil.
Mit bis zu drei kommutierten Phasen und 115-230VAC Spannungsversorgung sind die linearen
Servoverstärker insbesondere für Anwendungen geeignet, in denen hoher Gleichlauf und Genauigkeit
verlangt wird, ohne dass die in entsprechenden PWM-Antrieben auftretenden Totzonen die
Systemleistung beeinträchtigen. Über die 10V oder Fire-Wire Sollwerteingänge können bis zu drei
Bürstenmotoren über separate analoge Ausgänge kommutiert werden, wobei der Verstärker entweder in
Geschwindigkeits- oder in Stromregelung arbeitet.
Anwender können von einer Reihe neuer Eigenschaften profitieren, darunter eine schnelle
Inbetriebnahme gleich nach dem Auspacken. Dies kommt besonders zum Tragen beim Einsatz zusammen
mit anderer Hardware von Aerotech wie zum Beispiel Steuerungen oder Verstärker innerhalb eines
Systems. Bei Lieferung in dieser Form stellen wir außerdem alle Zeichnungen, Kabel und die
Parameterdateien für die Steuerung sowie weiterführende Dokumentation zur Verfügung. In Verbindung
mit der Bewegungsplattform A3200 von Aerotech stehen dem Benutzer alle erdenklichen
Diagnostikfunktionen zur Verfügung. Das gesamte Paket wird ergänzt durch umfassenden lokalen
Support sowie Schulung vor Ort oder in entsprechend eingerichteten Schulungsräumen.
Laut Aerotech sind die Haupteinsatzbereiche in Halbleiter- und Flachdisplay-Produktions- und
Inspektionsmaschinen; in Anwendungen mit Luftlagertischen, bei Koordinatenmessmaschinen,
X-Y-Tischen sowie Scan-Anwendung und in der Fertigung von medizinischen Produkten. Die
Verstärker eignen sich für Anwendungen, die hohe Leistung und Bandbreite bei sanfter Bewegung
und einem Minimum an elektrischen Störgeräuschen erfordern.
Bei dem Verstärkermodell BL handelt es sich um ein komplettes modulares Gerät. Es enthält eine
interne, mit Temperaturkompensation kombinierte Kühlvorrichtung, sowie Stromversorgungen für die
Steuerung und den Bus. Dieser ist entweder 40VDC (10A oder 20A Spitze) oder 80VDC (10A Spitze).
Es steht ein Selbst-Kommutiermodus zur Verfügung, in dem analoge oder digitale
Halleffekt-Feedbacksignale zur Anwendung kommen. Außerdem steht eine 5VDC 250mA Stromversorgung
für Encoder und Halleffekt-Sensoren zur Verfügung. Das Stromteil ist völlig vom Steuerteil isoliert,
was elektrische Störgeräusche weiter reduziert.
Der Verstärker ist gegen Unterspannung der Steuerstromversorgung, Überschreitung der
Effektivstrom-Grenzwerte, Leistungsteilfehler, Unterspannung der Stromversorgung, Übertemperatur,
Überstrom und übermäßigen Leistungsverlust der Leistungstransistoren geschützt. Als Betriebsarten
stehen für 3-phasen Servomotoren unter anderem Stromregelung, Geschwindigkeitsregelung oder
Zweiphasen-Stromregelung zur Verfügung. Für bürstenbehaftete DC-Motoren kommen Stromregelung oder
Geschwindigkeitsregelung zum Einsatz.
Für höhere Störunanfälligkeit werden Differentialeingänge verwendet. Geschwindigkeits-Feedback wird
entweder von einem Encoder oder einem Tachometer geliefert, und als logische Eingänge stehen
Richtungsstromgrenzwerte und Abschaltung zur Verfügung. Ausgänge für Fehler, Strom und
Geschwindigkeit vereinfachen die Überwachung des Antriebsstatus. Im Verstärkermodell NL kommt
derselbe Grundverstärker zur Anwendung, er kann aber über FireWire an die digitale Bewegungsplattform
A3200 angeschlossen werden. Das vernetzbare Modell NL wandelt digitale Signale über einen
D-A-Umrichter mit sehr hoher Auflösung in analoge Signale um. Durch den Einsatz eines Systems mit
diskreter Abtastung (Aktualisierungsrate 20kHz) kommt es zu weniger 'Quantisierungs'-Fehlern,
d.h. digitalen Abweichungen, die bei der Umwandlung von Kurven in interpolierte Schritte
entstehen.
Aerotech ist einer der weltweiten Marktführer für die Entwicklung und Produktion moderner
Bewegungskomponenten. Bei der Bereitstellung von kompletten Systemen, in denen alle Komponenten
genau aufeinander (also nicht nur auf die jeweilige Anwendung, sondern auch untereinander)
abgestimmt sind, sind wir führend. Diese Produktsynergie gewährleistet hohe Qualität, Zuverlässigkeit,
Genauigkeit und geringe Betriebskosten.
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