De nieuwe en unieke ARA 125 tangentiaal roterende stage van Aerotech combineert contactloze direct-drive motortechnologie met een heel lage bouwvorm voor veeleisende productie en inspectie uitlijntoepassingen. Hierbij gaan uitzonderlijk hoge positioneernauwkeurigheid en heel lage resolutie samen met een hoge snelheid, snelle acceleraties en een compact ontwerp.
De ARA125 profiteert ten volle van het feit dat er bij veel positioneertoepassingen met hoge verwerkingscapaciteit rotatie assen nodig zijn die alleen een gedeeltelijke hoekslag hebben voor heel fijne uitlijning om b.v. rechtheid en vlakheid van het substraat te compenseren of voor een uiterst fijne instelling. Bij dergelijke toepassingen zouden traditionele wormwieloplossingen op basis van tandwielkasten maar een fractie van hun volle slaglengte benutten. Bovendien zouden bepaalde factoren, zoals de beperkte nauwkeurigheid van de machine en de hoge wrijving in het systeem, de prestaties van de meeste toepassingen aanzienlijk beperken. Normaal gezien zouden enkel de duurste wormwielstages aan dergelijke hoge specificatievereisten voldoen en zelfs dan zou er een uitgebreide test en kalibratie nodig zijn om het meest nauwkeurig gedeelte van de slaglengte te bepalen en te selecteren.
De omvang van de wormwielstages en het intensief onderhoud dat ze nodig hebben om mechanische slijtage tegen te gaan, maken hen in dit geval ook minder aantrekkelijk.
Door het ontwerp van de stage te baseren op een specificatie voor een gedeeltelijke rotatie, heeft Aerotech een "curvilinear" direct drive, borstelloze motor met integrale hoge resolutie encoder ontwikkelt en gepatenteerd. Deze contact- en wrijvingsloze oplossing is een zeer effectieve lineaire motor met hoge prestaties gemonteerd op een gebogen steun. De hieruit resulterende specificaties hebben daadwerkelijk de normen voor concurrerende roterende uitlijnsystemen verlegd.
De ARA 125 heeft een rotatiebereik van 15 graden, geen speling en zorgt voor een uiterst vloeiende en precieze hoekbeweging met een positionering tot op +/- 1 boogseconde met snelheden tot 250 graden per seconde. Het tafelblad van de stage heeft een diameter van 125 mm, een vrije opening van 30 mm en is slechts 63,5 mm hoog. Deze lage profielhoogte zal fouten in verband met de stapelhoogte bij toepassingen met meerdere assen tot een minimum beperken. De hele unit weegt maar 4,5 kg en samen met de motor en encoder connectoren beslaat hij een beperkte voetprint van 203 mm x 203 mm. De maximale centrale belasting van 20 kg zorgt er voor dat hij gebruikt kan worden in toepassingen die minimale grootte en maximale prestaties vereisen.
Deze baanbrekende technologie biedt ongeëvenaarde nauwkeurigheid in zijn klasse. Applicaties voor rotatie uitlijningen met hoge verwerkingscapaciteit voor productie en inspectietoepassingen, zoals de productie van; wafers, inspectiesystemen voor harddrives, laser en ion applicaties, diskdrive testing, nano technologie en vele toepassingen waarbij een uiterst precieze roterende uitlijning is vereist.
De ARA125 is ontworpen met het oog op een extreem lange levensduur en weinig onderhoud. Hij is vervaardigd uit aluminium en de behuizing is zwart geanodiseerd. Het tafelblad heeft een harde Teflon® deklaag. De indrukwekkende specificaties van de stage geeft ondermeer een gekalibreerde nauwkeurigheid van +/- 1 boogseconde, een bidirectionele herhaalnauwkeurigheid van slechts +/- 0,5 boogseconden met axiale en radiale runout van respectievelijk 1.0 µm en 2.5µm gemeten op 75 mm boven het tafelblad. Door de verschillende encoder opties is een positioneerresolutie van 0,036 tot 3,6 boogseconden mogelijk. Bij de fijnere resoluties wordt de maximumsnelheid, afhankelijk van de datasnelheid van het besturingssysteem, lager.
Deze onafhankelijke rotatiestages kunnen geleverd worden als aparte units met bekabeling of als deel van een positioneersysteem met meerdere assen, compleet met servo drive, motion control en machine control. Een voorbeeld hiervan is het Aerotech Automation3200, een op software gebaseerd motion systeem, dat Motion, HMI, PLC en vision modules combineert. Het gebruikt hierbij het standaard FireWire® communicatienetwerk en kan tot 32 assen motion besturen. Bovendien kan een 10/100 Base T Ethernet interface gebruikt worden voor I/O en PLC's van derden.
Dergelijke systemen worden bij levering voorzien van alle benodigde bekabeling voor de motor en encoder, documenten over de prestaties en kalibratie, een CD met tekeningen van alle onderlinge verbindingen en set-up gegevens van de motorparameters voor het software configuratiebestand voor de besturing.
Deze kenmerken gelden voor alle Aerotech producten. Tevens biedt Aerotech technische ondersteuning en product training zodat de eigenlijke kosten uiterst concurrerend blijft. Bij het in werking stellen zal er niet veel meer moeten worden gedaan dan het aansluiten van de kabels, het inschakelen van het systeem en het programmeren van de software.
|
Klik
hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.
|