De SoloistTM is een enkel-assige nieuwe motion/machine controller, gecombineerd met voeding en een integrale drive voor sinusvormige commutatie van lineaire of roterende borstelloze servomotoren. De Soloist kan stand-alone functioneren vanuit voorgeprogrammeerde opdrachten of in hostmode via de Ethernet of USB interface. De Soloist is uitgerust met een dubbele encoder input, een high speed-onderbreking, programmeerbare digitale en analoge I/O en nog veel meer geavanceerde functies. Hierdoor is de Soloist geschikt is voor een groot aantal verschillende en veeleisende productietoepassingen. Het apparaat kan ook worden geconfigureerd voor gebruik met DC borstel- en stappenmotoren.
Voor een maximale toepassingsflexibiliteit combineert de Soloist een standaard assortiment met diverse modulaire opties en accessoires. Hierdoor kan de gebruiker kiezen voor alleen die functies die voor een bepaalde toepassing nodig zijn, waardoor de kosten tot een minimum beperkt blijven en de systeemintegratie eenvoudiger is.
Er zijn drie standaard modellen van 10A, 20A en 30A peak vermogen. Het is een programmeerbare motion controller met een 10/100 Ethernet interface en voorzien van 6 digitale inputs, 4 digitale outputs, één 12-bits analoge input en één 16-bits analoge output. Voor complexere toepassingen zijn de volgende opties verkrijgbaar: uitgebreide softwarefunctionaliteit, uitgebreide digitale I/O, extra analoge I/O, USB poort, FireWire®-interface en encoder verveelvoudiging tesamen met power supply en shunt resistor voor hoogvermogen units. De voedingsinput is 7 tot 230 VAC of 10 tot 320 VDC. Het assortiment omvat ook transformatoren en lijnfilter accessoires.
De Soloist Windows®-programmering interface deelt een gemeenschappelijke functie met andere Aerotech software producten. Multi-task capaciteit van maximaal vier taken tegelijk bevat de AeroBASICTM software, puntpunt beweging en snelheidsprofilering met variabelen, wiskundige en volledige logic mogelijkheden als toevoeging naast I/O handeling en geavanceerde data logging. Andere krachtige functies zijn as kalibratie en backlash compensatie, waardoor de Soloist de nauwkeurigheid en de precisie van de positionering mechanica optimaal benut. Het gemak wordt verder vergroot met een 'gebruikers unit' waardoor de toepassing makkelijker kan worden aangepast voor beide; lineaire en rotatie technologie en mechanische transmissie systemen.
Dubbele encoders en een snelle registratie-input van 0,1 microseconde betekent dat geavanceerde master-slave functies inclusief 'Flying-Share'en Cam profielen kunnen worden gebruikt voor continue invoertoepassingen zoals bij etikettering of door registratie getriggerd afdrukken. De Soloist is ook in staat om 'on-the-fly' snelle positie outputs te geven voor hoge snelheid inspectie systemen. Doordat de Soloist complexe snelheidsprofielen kan programmeren met een 'dynamic trajectory correction', kan het apparaat o.a. gebruikt worden voor lijm- en vloeistofdispenser toepassingen. De Soloist is bovendien volledig koppel gestuurd.
Een 32 kB FLASH geheugen, voorzien van een batterij, wordt gebruikt voor opslag van programma's en andere software. Alle parameters kunnen worden bijgewerkt door een host controller, via 10/100 Ethernet, optionele USB of FireWire® interface of via een draagbare handbediening met een scherm en toetsenbord voor 4x20 tekens. U kunt een programmeerbaar bericht configureren voor de weergave van de operator prompt, I/O gegevens en variabelen via de interface.
De Soloist heeft een digitale regellus met een servo updatesnelheid van 20 kHz met een Feed-Forward voor het nauwkeurig kunnen controleren van de exact vereiste positie en snelheid. Vier digitale filters kunnen door de gebruiker worden geprogrammeerd om systeemresonantie te minimaliseren en de bandbreedte te verhogen. Een gemakkelijk te gebruiken autotuning voor minimaal systeem aanpassingen en het optimaliseren van de prestaties.
De Soloist is ontworpen voor productietoepassingen met hoge verwerking capaciteit zoals verpakkingsapparatuur, of enkel assige verwerkingsapparatuur, of in gedecentraliseerde installaties met meerdere assen met synchronisatie via een host controller. De Soloist kan ook worden geconfigureerd in overeenstemming met de interfacestandaarden voor PackML. Dit is een nieuwe standaard in de industrie van verpakkingsmachines die wordt ontwikkeld door een subcommissie binnen de OMAC Group (Open, Modular Architecture Controls). Het doel is o.a. voor het vereenvoudigen van de bediening, de integratie en de prestatieanalyse van alle apparatuur voor verpakkingsmachines en richtlijnen te ontwikkelen voor alle types en betere communicatie tussen productieapparatuur binnen de industrie.
De Soloist is niet alleen geschikt voor gebruik met de borstelloze lineaire servomotoren, roterende borstel- en borstelloze servomotoren en stappen motoren van Aerotech, maar ook voor eenvoudige integratie met Aerotechs lineaire en roterende positionerende stages. Deze zijn verkrijgbaar in standaardconfiguratie of op klant specificatie gemaakt, inclusief alle bekabeling en aansluitingen waardoor de uiteindelijke totaalkosten zo laag mogelijk zijn. De systemen zijn voorzien van alle benodigde documentatie voor het functioneren en kalibreren. Tevens wordt een cd met tekeningen van de assemblage en aansluitingen mee geleverd. Bovendien geeft Aerotech volledige technische ondersteuning en producttraining om ervoor te zorgen dat er bij het in werking stellen van het systeem weinig meer nodig is dan het aansluiten van de kabels, het inschakelen van het systeem en het programmeren van de software.
|
Klik
hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.
|