Aerotech's A3200 Digital Automation Platform is een krachtig, software-only machinebesturingssysteem met een sterke motion engine met 32 assen en gedecentraliseerde aandrijvingen, die onderling zijn verbonden via Firewire® en andere functiemodules voor machinebesturing zoals HMI en soft PLC voor een volledig geïntegreerde oplossing. De A3200 wordt op grote schaal gebruikt voor halfgeleiders, dataopslag, laserbewerkingen en in de automobielindustrie en machinebouw en omvat een uitgebreide reeks geavanceerde opdrachten voor motion control voor het vergroten en verbeteren van de eindkwaliteit en verwerkingsprestatie in veeleisende productie- en testtoepassingen.
Naast een uitgebreid scala van geavanceerde opdrachten voor beweging, waaronder elektronische tandwielkasten, nokkenprofielen, registreren en vastleggen van posities bij hoge snelheden en snelheidsprofielen, heeft Aerotech tevens een aantal opdrachten ontwikkeld die gericht zijn op verbetering van applicatiespecifieke prestaties in combinatie met haar uitgebreide reeks mechanische positioneringsystemen. Een voorbeeld van zulke verbeterde prestaties is die van de Position Synchronised Output of PSO. PSO wordt op grote schaal gebruikt voor krachtige laserbewerkingen en zorgt voor nauwkeurige, 'on-the-fly'-synchronisatie van de puls, de energie en het afvuurpatroon van de laser met de exacte positie van het soort meerassige positioneringsysteem dat doorgaans gebruikt wordt voor het bewegen van het werkstuk dat met de laser wordt bewerkt.
PSO registreert en analyseert de positie van alle bewegingsassen op de A3200 met behulp van real-time encoder feedback en verwerkt een twee- of drieassige vectorpositie zodat een output wordt verkregen voor het regelen van de afgevuurde laserstralen, die exact gesynchroniseerd is met de twee- of driedimensionale contourpositie.
Voor bewerkingen waarbij zeer grote nauwkeurigheid vereist is, kan PSO gecombineerd worden met positioneringsystemen met interferometer-kalibratie en error mapping met behulp van de HALAR-optie van Aerottech, waar lineaire fouten op micronniveau geanalyseerd worden en de resulterende kalibratie-info als een opzoektabel in het parameterbestand van de A3200 motion controller wordt opgenomen. De combinatie van PSO en HALAR is uniek voor Aerotech en maakt het mogelijk om de real-time encoderinformatie te lezen en de fouten erin te corrigeren, voordat de vectorpositie verwerkt wordt, met als resultaat een laserpulssynchronisatie van onovertroffen nauwkeurigheid.
De Aerotech PSO is een veelzijdige en eenvoudige methode voor het combineren van het afvuren van laserstralen met positioneringsystemen met een hoge verwerkingscapaciteit en is onderverdeeld in een aantal eenvoudige opdrachten en parameters voor outputmodi zoals vaste puls, analoog, PWM, gelijkmatige belastingtoename ("ramping") en bitpixel-mapping. Andere PSO-opdrachten omvatten instelling van de trackinginput voor de encoderpositie, definitie van afstand en afvuurtrigger, pulssequentie en puls-aan/uit-karakteristieken alsmede een opdracht voor het definiëren van een venster voor 'window firing' met absolute of incrementele posities. Er is ook een voorziening voor gebruik van een array of matrix voor het definiëren van bitmap-vuren, gebruikt om de laser alleen op specifieke aslocaties te laten vuren. De A3200 kan eenvoudig met lasers die extern bestuurd kunnen worden, zoals CO2-, YAG- en excimeerlasers, worden gecombineerd.
De tracking-latentie varieert afhankelijk van de aandrijving die voor de A3200 gebruikt wordt; de beste prestaties worden verkregen met de Aerotech Nservo digital drive, met 140 nsec voor een enkele as en 220 nsec tracking van twee en drie assen.
Naast lasertoepassingen is PSO ook met succes gebruikt voor niet-destructieve tests, waar de mogelijkheid van een vaste pulsafstand langs complexe contouren ideaal blijkt voor ultrasone, wervelstroom- en röntgeninspectiesystemen.
Aerotech's A3200 Digital Automation Platform is een op software gebaseerd machinebesturingssysteem voor pc's met IEEE-1394 (Firewire®) en combineert gesynchroniseerde motion control voor maximaal 32 servoassen met geheel geïntegreerde modules voor HMI-, machine vision- en soft PLC-functies. Dankzij programmering en softwareontwikkelingstools kan de Automation 3200 geprogrammeerd worden in native RS274 G-code; er is ook een softwareontwikkelingskit verkrijgbaar voor het programmeren van op ActiveX gebaseerde componenten en voor andere talen waaronder C, C++, VisualBasic® en LabviewTM . De snelle Firewire-interface levert geheel deterministische updates over positie en bewegingssnelheid aan alle assen, zonder systeemdegradatie als het aantal assen toeneemt.
Er is een assortiment compatibele digitale servomotoren met een hoge updatesnelheid van 20 Khz voor positie, snelheid en stroomkring leverbaar voor standalone- of rekconfiguraties. Alle aandrijvingen zijn voorzien van plaatselijke I/O en een optionele 10/100 BaseT Ethernet interfacem die desgewenst gebruikt kan worden voor het toevoegen van I/O en PLC's van derden. Er is een assortiment PWM of lineaire power stages verkrijgbaar met sinusvormige commutatie en onboard-encodervermenigvuldiging. De A3200 omvat tevens uitgebreide tools voor de inbedrijfstelling van het systeem, voor fijnafstelling van servomotoren en systeemanalyse. Ook zijn een groot aantal stappenmotoren verkrijgbaar voor besturingssystemen met open kring.
Vergeleken met traditionele PCI-kaartsystemen (meestal met meerdere breakoutmodules die ingewikkelde bedrading en verbindingen vereisen) bieden de lagere kosten van de A3200 vanwege de vereenvoudigde bedrading, minder componenten en Firewire plug-and-play- verbindingen zowel OEM's als systeemintegrators een complete machinebesturingsoplossing met lagere opstart- en levenscycluskosten.
Aerotech ontwerpt en vervaardigt een uitgebreid assortiment mechanische positioneringsystemen en bijbehorende besturings- en aandrijfproducten voor laserbewerkingen. Dit omvat de nieuwe VasculatheTM, een enkelvoudig machineplatform voor de productie van hart- en vaatstents. Alle systemen van Aerotech worden compleet geleverd met alle motorvoedings- en encoderkabels, prestatie- en kalibratiedocumenten en een cd met de complete set aansluitschema's om systeemintegrators te helpen met hun eigen systeemdocumentatie. Daarnaast zijn alle motorparametergegevens voor de installatie van het softwareconfiguratiebestand inbegrepen. Omdat uitgebreide technische ondersteuning en producttraining altijd beschikbaar is, kan het systeem eenvoudig in bedrijf worden gesteld: het enige wat u hoeft te doen is de kabels aan te sluiten en de software te programmeren. Deze eigenschappen zijn in elk Aerotech-product ingebouwd; hierdoor hebt u de garantie dat de échte eigendomskosten uitzonderlijk concurrerend zijn.
|