Door de belangrijkste machine- en motion-controlfuncties te combineren tot een enkele softwareoplossing die op een standaard pc draait, en dankzij een open architectuur voor speciale 'bolt-on' modules, vormt Aerotech's A3200 Automation Platform een doorbraak in machinebesturingstechnologie met een naadloos geïntegreerd en schaalbaar automatiseringssysteem.
Systeemintegrators en OEM's die op hardware gebaseerde automatiseringsoplossingen gebruiken, moeten dikwijls een combinatie van PLC, HMI en motion-controlmodules van diverse leveranciers integreren en deze combineren met gemotoriseerde positietafels of gantries, mechanische actuatoren en dikwijls tevens pneumatische of hydraulische besturingssystemen. Meer complexe machines kunnen soms ook vision-systemen hebben voor automatische onderdeelinspectie of positiemeting, en zelfs de eenvoudigste machines hebben speciale modules voor diverse taken zoals temperatuur- of drukregistratie, snelle positiesensors, spanningsregelaars en een uitgebreid assortiment andere procesbewakingsfuncties. Hoewel dit de meest gebruikelijke benadering van automatische machinebesturing is, kan het gebruik van verschillende hardware- en softwaresystemen moeilijk en tijdrovend zijn en is de bouw ervan duur, wat dikwijls resulteert in meerdere foutbronnen en beperkingen voor de totale systeemprestatie.
Het A3200 Automation Platform biedt een keuze uit meerdere programmeeropties voor 32 assen van gedecentraliseerde beweging, verbonden via een high speed IEEE-1394 Firewire®-netwerk met specifieke modules voor HMI, PLC en vision. Het complete systeem is zo ontworpen dat het aangepast kan worden aan de meest veeleisende productie- en inspectietoepassingen en wordt ondersteund met tools voor softwareontwikkeling, diagnostiek en inbedrijfstelling die zorgen voor een scherp geprijsde optie met lagere eigendomskosten vergeleken met conventionele, op hardware gebaseerde automatiseringsoplossingen.
Een typische toepassing voor het A3200 Automation Platform is bijvoorbeeld de integratie van een vision-module met het motion-systeem en de coördinatie van een snijproces zoals laserbewerking, boren of verspanen. Het systeem omvat dan alle tools en functies voor identificatie voor de positie van het te bewerken materiaal en voor het regelen van de positie en sturen van signalen aan de snijmachine in één pakket. De HMI-module zou zo geprogrammeerd kunnen worden dat een operator de product- en bewerkingsvereisten geheel naar eigen wens kan selecteren. Ook kan diagnostische en procesinformatie naar een centraal besturingssysteem gestuurd worden via Fieldbus; en omdat het systeem geheel schaalbaar is, kunnen er desgewenst extra werkstations aan worden toegevoegd. Een tastbaar voordeel van A3200-integratie is de spectaculaire afname in bedrading en hardwareonderdelen, in combinatie met de mogelijkheid tot een veel snellere agenda voor softwareontwikkeling en grotere betrouwbaarheid van het systeem.
Afhankelijk van de vereisten voor de toepassing kan het A3200 Automation Platform draaien in een real time-omgeving (RTX) of onder Windows®. Motion-, HMI-, PLC- en vision modules kunnen geprogrammeerd worden in diverse talen, waaronder Aerotech's eigen AEROBasic, RS274 G-code, C, C++, VisualBasic®, Delphi en LabviewTM. Voor de creatie van procesgebaseerde gebruikersinterfaces levert een aanvullend softwarepakket vooraf geconfigureerde Active X-componenten voor Windows, waardoor de ontwikkelingstijd aanzienlijke wordt verlaagd. Door voor het programmeren van alle machinebesturingsfuncties dezelfde taal te gebruiken, zorgt de nauwe verbinding tussen de afzonderlijke besturingsmodules voor maximale flexibiliteit van data-uitwisseling en processtructuur terwijl de real time-capaciteit behouden blijft.
De FireWire® gedistribueerde besturingsarchitectuur wordt gebruikt om motion-updates voor positie en snelheid naar Aerotech's netwerk van servomotoren (NDrive®) te sturen. Elke NDrive verwerkt onafhankelijk informatie over positie, snelheid en stroomkringsluiting met een bijwerkfrequentie van 20 kHz, waardoor de verwerkingsknelpunten die optreden bij op hardware gebaseerde besturingssystemen met een enkele processor worden vermeden. De motion control voor maximaal 32 strak gesynchroniseerde assen is geheel deterministisch, zonder prestatieverslechtering van het systeem naarmate het aantal assen toeneemt. De motion-capaciteit omvat contouren van het ruimtelijk pad (echt 3D), 'cubic splining' en geïnterpoleerde positionering evenals complete master/slave en electronic gearbox' functionaliteit. Er is een uitgebreid assortiment PWM en lineaire servo amplifiers beschikbaar in stand-alone of 6-assig, in een rek gemonteerd formaat, met nominale piekstroomwaarden van 80 V gelijkstroom bij 10 A tot 320 V gelijkstroom bij 100 A. Er kunnen ook stappenmotoren met open kring aan het netwerk toegevoegd worden. De aandrijvingen hebben integrale I/O voor endstops, datum of andere gedecentraliseerde schakelvereisten. Er kan een optionele 10/100 BaseT Ethernet-interface gebruikt worden voor toevoeging van I/O en PLC's van andere merken.
De primaire PLC-module kan ook geprogrammeerd worden met de interface conform industrienorm IEC-61131 of via ProfibusTM met Siemens Step7®. De beeldverwerkingmodule kan op real time-niveau geïntegreerd worden via een DLL en omvat een uitgebreid assortiment verwerkingstools voor onderdeelidentificatie en meting met behulp van de Matrox Imaging Library (MIL®).
Met de komst van het A3200 Automation Platform is het voor het eerst mogelijk om een enkele computer te gebruiken voor het oplossen van complexe automatiseringstaken. Dit unieke automatiseringsconcept stelt een nieuwe norm en maakt het gemakkelijker om oplossingen te vinden voor zeer nauwkeurige automatisering met hoge verwerkingssnelheid in uiteenlopende toepassingen zoals geavanceerde laserbewerkingen en lassen, medische hulpmiddelen en geneeskunde, productie- en testsystemen voor halfgeleiders en platte beeldschermen, productie van optische lenzen, snelle productie van prototypes, elektronische inspectiesystemen en nog veel meer.
Naast het A3200 Automation Platform ontwerpt en fabriceert Aerotech tevens complete oplossingen voor positioneringsystemen met borstel- en borstelloze servomotoren, direct aangedreven lineaire en rotatie servomotoren; door schroefspindels of krachtige direct aangedreven draaitafels; en op lineaire motoren gebaseerde gantries. Systemen worden doorgaans compleet geleverd met motorvoedings- en encoderkabels, alle aan prestaties en kalibratie gerelateerde documenten, en de complete set aansluitschema's om systeemintegrators te helpen met hun eigen systeemdocumentatie. Het omvat tevens alle gegevens voor instelling van de motorparameters voor systeemconfiguratie, zodat de inbedrijfstelling van het systeem duidelijk is. Deze eigenschappen zijn standaard voor elk Aerotech-product; met de complete producttraining en uitgebreide technische ondersteuning 'on line' hebt u de garantie dat de échte 'cost of ownership' extreem concurrerend is.
|
Klik
hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.
|
