Aerotech heeft een nieuw product toegevoegd aan de SoloistTM-lijn van geïntegreerde aandrijvingen voor sinusoïdaal gecommuteerde, lineaire of roterende borstelloze servomotoren, gelijkstroommotoren met borstels en stappenmotoren.
De Soloist MP is een efficiënte, volledig uitgeruste intelligente aandrijving met een busspanning van 10 tot 80 V (gelijkspanning) en een afgegeven piekstroom van 10 A, die is gericht op toepassingen waarbij de klant liever een hulpvoeding gebruikt in plaats van de geïntegreerde direct-on-line voeding zoals van andere geïntegreerde Soloist-aandrijvingen. Deze voorziening is met name geschikt voor meerassige toepassingen waarbij een gecombineerde voeding systeemkosten drukt en gedistribueerde besturingstoepassingen vereenvoudigt.
De op multitasking gebaseerde Soloist MP biedt een 10/100 Base T Ethernet-communicatie-interface voor toepassing programmeren of onmiddellijke opdrachten, evenals Soloist-naar-Soloist netwerken, Modbus over TCP en systeeminstallatie. Tevens is volledige DHCP-ondersteuning inbegrepen voor eenvoudige, Windows-achtige netwerkinstellingen en -installatie. Daarnaast is ook voorzien in een RS232-interface voor gecombineerd gebruik met optionele programmeerterminals, externe displays of HMI's.
De MP-lijn bestaat uit een basismodel dat met eigen ingangen voor commutatie, E-stop, overtravel en datum (als gegeven) geschikt is voor de meeste positioneringtoepassingen. Een optionele, meer flexibele versie is beschikbaar voor machinebesturingstoepassingen; deze versie omvat een uitgebreide I/O-kaart met zestien volledig programmeerbare, van opto-isolatie voorziene ingangen en uitgangen (8 in/8 uit) van 5-24 V gelijkspanning, extra analoge I/O en een secundaire encoder voor geavanceerd positievolgen. Voor keep-alive besturing kan een afzonderlijk voedingscircuit worden geleverd, als het motorbusvoltage wordt verwijderd onder e-stopcondities. Tot andere opties behoren een 1000-voudige encodervermenigvuldiger voor positioneren bij hoge resoluties.
De Soloist MP is uitermate geschikt voor veeleisende Motion Control toepassingen zoals precisie-invoer voor lengte, elektronische cambewegingen, electronic gearing, het opspannen van (papier)rollen en kracht- en torque besturing. Daarnaast beschikt de eenheid over uiterst moderne mogelijkheden voor het op hoge snelheid 'inzoomen' op posities en het vastleggen van gegevens voor geavanceerde laboratorium- en testtoepassingen.
De Soloist MP is geprogrammeerd in het gebruiksvriendelijke AeroBasicTM voor zelfstandige toepassingen, maar kan ook worden bediend in een hostmodus waarbij een Ethernet-netwerk wordt gebruikt voor het verzenden van opdrachten vanaf een host-pc of een extern apparaat met de keuze uit C++-, C#-, VB.net- of mnemonische opdrachten.
Bij de ontwikkeling van toepassingssoftware is sterk de nadruk gelegd op vereenvoudiging van de integratie via een HMI 'look and feel' met onder andere een programma-editorinterface, systeemdiagnostiek met automatische fijnafstemming van de servo regelkring en volledige besturing van enkelvoudige assen. Een optionele IDE-versie (Integrated Development Environment) van de software biedt zelfs nog meer flexibiliteit voor de gevorderde programmeur en omvat een diagnostische display voor meerdere assen, dockbare schermen, breekpunten voor programmeren en bestandsoverdracht voor meerdere assen. Ook is er een optie voor MSC-software beschikbaar, waarmee Soloist-besturing van meerdere assen mogelijk is zonder de noodzaak van de IDE-optie. Tevens is er een LabVIEW ®-versie beschikbaar met een volwaardige LabVIEW-interface, een uitgebreide VI-verzameling en een LabVIEW-opdrachtencentrum.
Tot de speciaal voor specialistische toepassingen ontwikkelde firmware-opties behoren een versie voor enkelvoudige assen van de PSO (Position Synchronised Output) van Aerotech voor nauwkeurige, 'on-the-fly' synchronisering van een uitvoer met de exacte positie van een positioneringsysteem. Met de PSO, dat uitgebreid wordt toegepast voor het genereren van voorzieningen voor hoogwaardige toepassingen voor lasergestuurde machinale bewerkingen, kunnen de pulsen van een laser, het vermogensniveau en het patroon voor afvuren met behulp van de real-time positie met een nauwkeurigheid op micronniveau worden gesynchroniseerd. Daarnaast kan PSO worden gebruikt voor andere toepassingen die een zeer strakke synchronisatie behoeven, zoals NDT (niet-destructief testen) en een geavanceerde elektronisch gear.
Andere krachtige softwarevoorzieningen van de Soloist omvatten as kalibratie en spelingcompensatie voor een betere algemene nauwkeurigheid. Een grotere flexibiliteit in het programmeren wordt bereikt met variabelen en mathematische mogelijkheden, terwijl met de voorziening van gebruikerseenheden de software dusdanig kan worden aangepast dat betekenisvolle, aan de toepassing gerelateerde informatie wordt gegenereerd.
De Soloist MP heeft dezelfde mogelijkheid van grote prestaties als de Soloist-lijn met digitale stroomlus, die een servo up-date-rate heeft van 20 kHz met 'feed-forward' voor het door de gebruiker vereiste nauwkeurige volgen van de exacte positie en snelheid. Voor veeleisende toepassingen kunnen vier, door de gebruiker te configureren digitale filters worden geactiveerd, die de resonantie minimaliseren en de systeembandbreedte vergroten. Een gebruikersvriendelijke voorziening voor de automatische fijnafstemming van de servo draagt bij aan de vermindering van de bedrijfstijd van het systeem en de maximalisering van de toepassingsprestaties.
De Soloist-lijn omvat nu ook het Modbus-protocol, waardoor deze nu zowel als Modbus-master en als Modbus-slaaf kan worden gebruikt. Als slaaf kan de Soloist oudere versterkers vervangen, die via Modbus een interface met PLC's hebben. Hierdoor kunnen bestaande machinebesturingssystemen met een oudere versterkertechnologie tot een dusdanig niveau worden bijgewerkt of opgewaardeerd, dat deze state-of-the art digitale besturing bieden, hetgeen zowel de productiedoorvoer verhoogt als de systeemnauwkeurigheid vergroot.
De compacte afmetingen van de Soloist MP, die kan worden geïnstalleerd in een ruimte van minder dan 42 x 158 x 120 mm (B x H x D), zorgen ervoor dat deze kan worden gebruikt in gedistribueerde besturingstoepassingen met beperkte ruimte of daar waar sprake is van beperkte paneelruimte.
Voor de ondersteuning van klanten is de Soloist Online Community-website in het leven geroepen op http://www.aerotech.com/soloist/index.html; deze site, die regelmatig wordt bijgewerkt, biedt nieuwe voorzieningen, informatie over toepassingen, Help- en Knowledge Base-pagina's, evenals een gedeelte voor het downloaden van handleidingen, software en CAD bestanden.
De Soloist MP kan worden gebruikt in zelfstandige toepassingen in combinatie met het grote scala van borstelloze lineaire en roterende servomotoren van Aerotech, maar ook bij conventionele motor technologieën zoals gelijkstroommotoren met borstels of stappenmotoren. Tevens kunnen de specificaties van de Soloist dusdanig worden aangepast dat deze een onderdeel vormt van een complete positioneringoplossing in combinatie met lineaire en roterende systemen met gemiddelde en hoge precisie van Aerotech. Beschikbaar in standaardconfiguraties of als speciaal vervaardigde oplossing omvatten deze plateaus met enkelvoudige en meerdere assen, met direct-drive roterende of lineaire servomotoren en met een verscheidenheid aan lagertechnieken, van crossroller lager en b.v. zeer nauwkeurige luchtlagers.
Alle door Aerotech vervaardigde systemen zijn ontwikkeld om een oplossing met lage 'cost of ownership'te bieden, en worden geleverd met volledige aan prestaties en kalibratie gerelateerde documenten en een cd met montage- en aansluitschema's. Tevens biedt Aerotech volledige technische ondersteuning en producttraining om ervoor te zorgen dat de inbedrijfstelling van het systeem duidelijk is en weinig meer vereist dan het aansluiten van de stroomtoevoer en het programmeren van de software.
|
United
States [Change]
