De hoogwaardige borstelloze servomotoren van Aerotech hebben niet alleen hun grote waarde als geïntegreerde componenten binnen het wijde bereik van lineaire en roterende positionering systemen bewezen, maar zijn ook beschikbaar voor afzonderlijk gebruik bij veeleisende motion control toepassingen. De selectie van drie kerntechnologieën is beschikbaar met vele opties, zodat ontwerpers van bewegingssystemen aandrijfoplossing kunnen selecteren die het beste past bij hun technische specificaties en budget.
De BM-lijn bestaat uit een hoogwaardige, borstelloze gelijkstroomservomotor die is gebaseerd op de industriestandaard van NEMA- en IEC-frames met magneten van de legering neodymium/ijzer/boor voor een acceleratie van maximaal 270.000 rad/sec2, maximumsnelheden van 10.000 rpm en met een piekuitgangskoppel van 1,4 Nm tot meer dan 90 Nm. Een scheve stator in combinatie met een achtpolige rotor minimaliseert koppelrimpel en biedt zowel vloeiende snelheidsprestaties als uitstekende positioneringsstabiliteit tegen een redelijke prijs.
De standaard BM-lijn bestrijkt tien modellen met een encoder van 4000 lijnen, terwijl er vele opties beschikbaar zijn zoals; een hogere encoderresolutie, encoders met sinusvorm, resolver terugkoppeling, beschermklasse IP65, vacuümvoorbereiding (10-6 torr), een rem en reductor.
Voor toepassingen die superieure snelheids- en positioneringsbesturing vereisen, biedt de BMS-lijn een slotloos rotorontwerp zonder cogging voor extreem vloeiende snelheidsprestaties en positiegebonden stabiliteit die superieur zijn gebleken ten opzichte van gelijkstroomservomotoren met borstels, terwijl de lijn ook nog de extra voordelen van grotere betrouwbaarheid en onderhoudsvrije werking biedt. Deze motoren, die beschikbaar zijn met NEMA 23- en 34-frames met hoogwaardige neodymiummagneten, kunnen een snelheid van 10.000 rpm met een acceleratie van 85.000 rad/sec2 en een piekkoppel van meer dan 13 Nm leveren.
BMS-motoren zijn specifiek ontwikkeld voor exacte positionering en vloeiende regeling van lage snelheden en zijn ideaal voor toepassingen in de machinebouw, bij scanapparatuur en voor elektronische gearing die men vaak aantreft bij geavanceerde verpakkingsmachinelijnen. Er is een uitgebreid aanbod van encoderopties beschikbaar met resoluties van 4000 lijnen per omwenteling bij het standaardmodel tot meer dan 4.000.000 lijnen per omwenteling met een versterkte sinusvorm encoder en een multiplier bij gebruik in combinatie met versterkers en motion controller van Aerotech. Tot de andere opties behoren beschermingsklasse IP65, vacuümvoorbereiding (10-6 torr), een rem en reductor.
Aerotech is marktleider in lineaire en roterende systemen gebaseerd op direct-drive motortechnologie. Uit deze state-of-the-art expertise is de S-lijn van frameloze roterende motoren voortgekomen, die een afzonderlijke slotloze statorspoel combineert met een permanente magneetrotor; modellen uit deze lijn kunnen worden ingebouwd in OEM-toepassingen van kleine aanvoerrollen op verpakkingsmachines tot drums met grote diameters voor afdrukmachines. De S-lijn is beschikbaar in diameters van 50 tot 240 mm en lengte tot 150 mm, met piekkoppels van maximaal 80 Nm. Aangezien de stator en rotor worden geleverd als afzonderlijke componenten, is de installatie ervan eenvoudig. Het open-frameontwerp is geschikt voor zowel aangepaste mechanische interfaces als bijzondere windingen voor specifieke snelheids- en koppeleigenschappen geschikt voor speciale toepassingen. De S-lijn heeft een eigen Hall-kaart voor een zesstaps of sinusvormige commutatie.
Direct-drive technologie biedt talrijke toepassingsvoordelen zoals de verwijdering van koppelingen, spindels en reductoren uit de aandrijfsystemen voor spelingvrije, snellere en nauwkeurigere positionering. Direct-drive is de snelste investeringswinst gebleken wanneer "true cost of ownership"-factoren zoals grotere nauwkeurigheid, snellere doorvoer, minder onderhoud en een langere levensduur in beschouwing worden genomen.
Aerotech biedt een groot assortiment hoogwaardige servoversterkers die het scala van borstelloze servomotoren aanvullen. De nieuwe Ndrive®-reeks biedt zowel PWM- als lineaire-versterkerontwerpen met een afgegeven piekstroom van 10 A tot 100 A; deze zijn leverbaar in drie basisversies en omvatten modellen met direct-on-line voeding, modellen voor afzonderlijke voeding en modellen voor rekmontage. Bij gecombineerd gebruik met het A3200 Digital Automation Platform met zijn architectuur voor hoge snelheden en gedistribueerde besturing op basis van het IEEE-1394 Firewire®-protocol, verwerken Ndrives positie en snelheids lussen met een 20 KHz up-date-rate. Een bottleneck bij de verwerking bij op hardware gebaseerde besturingssystemen met enkelvoudige processoren. Alle Ndrives omvatten lokale I/O voor schakelaars en sensoren en een optionele 10/100 BaseT Ethernet-interface voor I/O en PLC's van derden.
De A3200 van Aerotech is een op software gebaseerd machine- en motion control systeem dat zonder aanvullende hardware geschikt is voor standaard, op Windows® gebaseerde pc's. Het Firewire-netwerk kan worden aangesloten op een selectie van "soft" machinebesturingsmodules zoals HMI, Vision en PLC voor een volledig geïntegreerde oplossing voor maximaal 32 bewegingsassen, met een uitbreidingscapaciteit tot 64 assen. Tot programmeer- en software ontwikkelingstools voor de Automation 3200 behoren de eigen RS274 G-code met een optionele softwareontwikkelingskit voor zowel de programmering van de eenheid met op Windows gebaseerde ActiveX-componenten als andere talen, waaronder C, C++, VisualBasic® en LabviewTM.
Snelheden voor gegevensoverdracht met Firewire lopen op tot 3,2 Gbps via glasvezel - 30 tot 1000 maal sneller dan bewegingsnetwerken van de concurrentie. De publieke Firewire-architectuur is beschikbaar op standaard-pc's en is volledig deterministisch, wat bij een toenemend aantal assen consistente prestaties zonder degradatie van het systeem betekent. De complete lijst van bewegingsbesturingsopdrachten die beschikbaar is voor de A3200-lijn, varieert van eenvoudige point-to-point en geïnterpoleerde bewegingen tot bewegingen voor snelheid en cubic spline profielen, electronic gearing, fast position capture.
Als alternatief biedt de SoloistTM-lijn van Aerotech een oplossing voor motion control en geïntegreerde aandrijving van één as of toepassingen voor meerdere assen voor Ethernet- of USB-netwerken. Deze volledige, op multitasking gebaseerde, intelligente aandrijflijn bestaat uit versies met direct-on-line voeding of DC busvoeding, die stand-alone kunnen worden uitgevoerd door middel van vooraf geprogrammeerde opdrachten of in hostmodus kunnen worden uitgevoerd via een op Windows gebaseerde pc of via een programmeerterminal met zijn eigen Ethernet- of USB-interface. De Soloist is uitgerust met tweevoudige encoderingangen, een hoge-snelheidsinterrupt, programmeerbare digitale en analoge I/O en vele andere geavanceerde voorzieningen, die hem uitermate geschikt maken voor een grote verscheidenheid aan veeleisende fabricagetoepassingen.
Aerotech levert ook gelijkstroomservomotoren met borstels en stappenmotoren voor stand-alone toepassingen. Voor alle Aerotech-producten zijn uitgebreide technische ondersteuning en producttraining beschikbaar, die compleet worden geleverd met aan prestaties en kalibrering gerelateerde documenten, evenals een cd met aansluitschema's om integratiepersoneel te helpen met hun eigen systeemdocumentatie. Technische specificaties en technische informatie, inclusief snelheids-/koppelkrommen voor Aerotech-motoren, kunnen worden gedownload op www.aerotech.com
|