Home >> Nieuws / Beurzen >> Persberichten

De Ensemble Epaq van Aerotech is een geïntegreerd, 6-assig stand-alone Motion COntrol systeem voor toepassingen die variëren van positionering voor algemene doeleinden en laboratoriumonderzoek tot geavanceerde OEM-systemen. Met zijn integrale 10A-versterkers kunnen; lineaire-, roterende-, borstel- en stappen motoren worden aangedreven en bestuurd. Tevens kan het Epaq worden uitgebreid voor de aansturing van nog eens drie externe aandrijvingen en biedt hij daarmee volledig gecoördineerde Motion en machine besturingsfuncties voor 9 assen door één scherp geprijsde unit.

De Epaq is gebaseerd op de indrukwekkende Aerotech A3200 en SoloistTM Motion COntrol platform en kenmerkt zich door zijn Integrated Development Environment (IDE), op Windows® gebaseerde HMI-software, die niet alleen gemakkelijk is te bedienen en aan te passen, maar ook de meest complexe Motion taken aankan. De lange lijst van toepassingsspecifieke functies omvat o.a. meerassige contourbewerking, elektronische overbrenging, positievergrendeling en snelheidsprofilering met geïntegreerde I/O-besturing en multitaskingprogrammering in een groot aantal talen, waaronder AeroBASICTM, Microsoft.NET inclusief C#, VB.NET, Native MFC C++ en LabVIEW®.

Geavanceerde diagnostiek en autotuning zijn beschikbaar via Windows; de menugestuurde handmatige positionering en as afstelling geschiedt door middel van een bedieningspaneel met 5 toetsen en een LCD-display aan de voorzijde of een optionele joystick. Ook wordt een ASCII-interface geleverd voor Windows- of niet Windows gebruikers (inclusief Linux), zodat de Epaq kan worden aangesloten op en aangestuurd via Ethernet, USB, een RS232-poort of een optionele IEEE-488.

Met de Ensemble Epaq kunnen gebruikers tot zes integrale aandrijvingen (PWM of lineair, borstelloze-, borstel-, of stappen motoren) en feedbacksystemen naadloos laten samenwerken om exact aan de vereisten voor de gebruikstoepassing te beantwoorden. Dat is vooral nuttig bij algemene taken en laboratoriumwerkzaamheden, waarvoor de Epaq gemakkelijk voor elk project opnieuw kan worden geconfigureerd, wat een besparing oplevert in de algemene kosten en de levenscyclus van het bewegingsbesturingssysteem verlengt. Direct-drive motortechnologie met hoge nauwkeurigheid kan probleemloos worden gecombineerd met traditionele servomotoren met en zonder borstels, open-loop en stappenmotoren, voor optimale flexibiliteit. Het nominale vermogen van het bewegingssysteem kan worden uitgebreid met drie extra externe aandrijvingen, wat van belang kan zijn voor bepaalde toepassingen – de gebruiker heeft daarbij de keuze uit aandrijvingen met een nominaal piekvermogen tot 100 A uit het eigen assortiment van Aerotech of aandrijvingen met een hoger nominaal vermogen van andere merken.

De Ensemble Epaq heeft een 225 MHz DSP met "double precision floating point DSP", waarmee multitasking bewegingscoördinatie mogelijk is met een servo updatesnelheid van 20 KHz PID voor elke as. De verwerkingstijd bedraagt minder dan 1 ms per 1000 regels multitaskingcode. Deze prestaties, gecombineerd met een 6-kanaals encoder aansluiting met een invoerfrequentie van 20 MHz en een interpolatie van 1024x, zijn voldoende voor de meest geavanceerde en complexe bewegingstoepassingen. Hoge snelheid interrupts en positievergrendeling maken gegevensregistratie en real-timekoppelingen met externe systemen mogelijk. Deze krachtige verwerkingscapaciteit wordt volledig ondersteund door het uitgebreide Aerotech-software besturingspakket met zeer geavanceerde eigenschappen, zoals 2D error mapping en enkelassige PSO (Position Synchronised Output), die ultranauwkeurige doorlopende uitvoer mogelijk maakt voor lasergebruikers en andere toepassingen, zoals high-definition imaging en niet-destructieve test toepassingen. De Epaq is niet alleen geschikt voor complexe taken, maar evenzeer bruikbaar en scherp genoeg geprijsd voor eenvoudige point-to-pointbeweging en simpele bewegings- en machinebesturingsfuncties.

De op Windows gebaseerde Integrated Development Environment (IDE) heeft een op HMI gebaseerde grafische gebruikersinterface met intuïtieve programma-editor, waarmee gebruikers meteen kunnen beginnen met programmeren in een niet-cryptische en eenvoudige opdrachtstructuur met on-linehulp en voorbeeld bewegingsprogramma's die gemakkelijk kunnen worden aangepast aan de toepassingseisen van de klant. Met behulp van de uitvoervensters voor as besturing, I/O, diagnostiek, variabelen, compiler en taakstatus kan de gebruiker alle bewegings- en machine besturingsparameters controleren. Om het bedrijfsklaar maken en storingzoeken te vereenvoudigen zijn complete diagnostiek- en autotuning-utilities beschikbaar.

De Ensemble Epaq biedt een breed scala aan standaard- en optionele interfaces, zodat de klant altijd exact kan voldoen aan de vereisten voor de toepassing. Elke desktop- of in rek gemonteerde Epaq wordt geleverd met standaardinterfaces voor Ethernet, USB 2.0, RS-232 en een joystick en kan optioneel worden voorzien van een parallelle IEEE-488 poort, een tweede RS-232- en een as uitbreidingspoort. Voor elke as omvat de I/O een 16-bit +/– 10 VDC analoge input, home, end of travel, en Hall input voor motor commutatie en een Estop-invoer. Het optionele per-as interfacesysteem omvat acht opto-geïsoleerde digitale 5-24 VDC-in- en uitgangen, één 16-bits +/– 5 VDC-uitgang, één analoge 12 bits +/– 10 VDC-ingang, een configureerbare rem-uitgang, een tweede encoder voor dual-loopbesturing, evenals een tweede hoge snelheid markeringsingang of PSO- hogesnelheidsuitgang.

De Ensemble Epaq zal bij voorkeur worden gebruikt in combinatie met het ruime Aerotech- assortiment positioneringsystemen met direct-drive lineaire en rotatiemotoren, of in combinatie met de bestaande eigen positioneringsystemen van de klant. De Epaq is in eerste instantie ontworpen voor algemeen gebruik en laboratoriumonderzoek, maar door de ruime uitbreidingsmogelijkheden van het modulaire ontwerp is dit geïntegreerde Motion Control en aandrijvingsysteem zeker ook interessant voor OEM's van medische en elektronische verpakkingssystemen, producenten van analyseapparatuur voor laboratoria en wetenschappelijk gebruik en andere verwerkings- en test automatiseringstoepassingen.

Klik hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.