Met zijn borstelloze direct-drive motor, integrale precisie-encoder en luchtlagers combineert de ABRS Rotary stage een grote stijfheid met uitermate kleine axiale, radiale en kantelfout. De ultieme optie in nauwkeurige hoekpositionering, met het extra voordeel van een zeer laag verticaal profiel om fouten in verband met stapelhoogte in meerassige positioneringssystemen te minimaliseren.
De nieuwe serie is verkrijgbaar in vier maten, met nominale vierkante afmetingen (breedte x diepte) van 150 mm, 200 mm, 250 mm en 300 mm. De diameter van de platforms is ongeveer 20 mm kleiner dan de breedte; elk model heeft een referentieschaal van 360 graden. De maximale positioneringsresolutie op het grootste platform bedraagt 0,174 μrad (0,036 boogseconde) met toerentallen tot 500 rpm. De nieuwe serie is met name bestemd voor productie- en inspectietoepassingen met grote verwerkingscapaciteit, waaronder productie van halfgeleiders en fabricage van optische metrologie- en nanotechnologie-apparatuur; hij combineert uitermate gelijkmatige en nauwkeurige hoekbewegingen met uitermate grote positioneringsstabiliteit, met als aanvullend voordeel een lange levensduur en praktisch zonder enig onderhoud.
Bij zulke ultranauwkeurige toepassingen zijn bewegingsfouten van het oppervlak (de combinatie van axiale en radiale lagerfouten die resulteren in een schuine hoek van het draaiende platform) een belangrijke factor. Aerotech's specificatie voor een asynchrone kantelfout bedraagt minder dan 0,4 μrad (<0,08 boogseconde) voor het kleinste model en minder dan 0,2 μrad (<0,04 boogseconde) voor het grootste model. Dit gemeten volgens ANSI/ASME-norm B89.3.4m met gebruik van de Donaldson ball reversal method voor rotatieassen, met toepassing van zowel de synchrone als de asynchrone methode. Het unieke luchtlagerontwerp van Aerotech met actieve voorbelasting combineert nauwkeurigheid en stijfheid en zorgt er zo voor dat de kantelfout en vlakprestatie onovertroffen zijn voor commerciële producten, terwijl ook alle andere specificaties even indrukwekkend zijn.
De nauwkeurigheid van het ABRS draaiplatform offert hieraan noch zijn draagkracht, noch zijn toerentalprestaties op met een maximale axiale belasting tot 950 N (radiale belasting van 500 N) produceert het grootste platform een piekkoppel van meer dan 30 Nm en kan het een toerental van meer dan 8 omw/s leveren dankzij de Aerotech S-series borstel- en sleufloze direct-drive motoren die een groot koppel leveren met slechts minimale verhitting. De zero cogging motoren van de S-serie zijn vrij van koppelrimpel. Verder heeft de stage een uitermate gelijkmatige snelheids- en koppelregeling waardoor de motor ideaal is voor het scannen op lage of hoge snelheid of voor zeer stabiele positionering, met zeer snelle acceleratie tijden. Deze factoren samen zorgen voor een optimale productiecapaciteit; het contactvrije ontwerp is goed voor een zeer lange levensduur, met slechts minimaal onderhoud.
Een sinusgolf-uitgangsencoder zorgt standaard voor een elementaire hoekresolutie van 3600 lijnen per omwenteling op het kleinste platform en 18.000 lijnen per omwenteling op het grote platform van 300 mm breed. Er is tevens een blokgolfuitgangsencoder beschikbaar, en de uiteindelijke resolutie van het grootste model bedraagt 0,174 μrad (0,036 boogseconde) met de A3200 Automation Platform Controller met maximale vermenigvuldiging met 90 graden faseverschuiving.
Om in meerassige positioneringsinstallaties de fouten in verband met de stapelhoogte (veroorzaakt door het effect van afzonderlijke angulaire pitch, yaw en roll die resulteren in een samengestelde fout op het meet- of referentiepunt) tot een minimum te beperken, is de ABRS ontworpen met luchtlagers van zeer kleine hoogte. Met een totale hoogte van slechts 80 mm, 90 mm, 100 mm en 110 mm omvat elk model tevens een goede apertuur voor doorvoer van producten, laserstralen of algemene doorvoer. Het constructiemateriaal is aluminium met een harde coating (Rockwell 62) voor maximale duurzaamheid; elk model is uitgerust met een royale hoeveelheid draad- en verzonken gaten op het platform en hoofdgedeelte.
Zoals bij alle Aerotech-producten kunnen technische modificaties andere montageconfiguraties of volledig aan de applicatie aangepaste nieuwe ontwerpen omvatten. Op verzoek kan Aerotech een ratiotabel en een overzicht van variaties voor de testinstallatie met inerte geleiding leveren voor de ABRS-modellen.
Aerotech vervaardigt een uitgebreid assortiment servoversterkers en geavanceerde bewegingsbesturingen als aanvulling op zijn high-performance mechanische positioneringssystemen. Het A3200 Digital Automation Platform is een op software gebaseerde machinebesturingssysteem dat op een standaard pc draait. Het combineert Motion Control, HMI, PLC en vision-besturingsmodules met een Firewire® high performance communicatienetwerk en kan maximaal 32 sneldraaiende assen besturen met Aerotech Ndrive digitale servoversterkers met 20 kHz positionerings-, snelheids- en spanningskringen. Er kan een aanvullende 10/100 BaseT Ethernet-interface gebruikt worden voor toevoeging van I/O en PLC's van andere merken. De A3200 kan de meest complexe, nauwkeurig gesynchroniseerde functies voor bewegings- en machinebesturing verrichten met krachtige .NET-programmering of met native RS-274 G-code, AeroBASIC of optioneel LabVIEW voor complete flexibiliteit.
Ook de SoloistTM , stand-alone Motion Controller, kan met de producten gebruikt worden als zelfstandige enkelassige digitale servobesturing met integrale voeding en borstelloze servoversterker. Als op Ethernet gebaseerde oplossing met gedistribueerde aandrijving en de mogelijkheid tot gebruik van geavanceerde of .NET-programmering kan de Soloist een gecoördineerde point-to-point beweging voor maximaal 1000 assen uitvoeren.
De Ensemble Epaq van Aerotech is een geïntegreerd, 6-assig desktop- of in een rek van 19 inch te monteren Motion Controller en amplifier in één voor zelfstandige systemen die variëren van laboratoriumonderzoek tot geavanceerde OEM-systemen. Het systeem is gebaseerd op de A3200 met integrale digitale versterkers met een piek van 10 A en kan lineaire, rotatie motoren, stappenmotoren en DC motoren met of zonder borstels aandrijven en besturen. De Ensemble kan tevens uitgebreid worden voor besturing van drie externe aandrijvingen, voor een totaal van 9 assen met volledig gecoördineerde bewegings- en machinebesturing in een enkele, scherpgeprijsde unit. |
Klik
hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.
|