Home >> Nieuws / Beurzen >> Persberichten

De Nservo digitale servo controller van Aerotech werd als functie upgrade ontwikkeld voor onderlinge verbindingen tussen bestaande analoge servo aandrijving systemen en het op Firewire™ gebaseerde, A3200 Digital Automation Platform. De Nservo is nog verder verbeterd door middel van een opdracht- en terugkoppelingsinterface tussen de A3200 en piëzo-/keramische servo aandrijvingen en op galvotechnologie gebaseerde servo systemen.

Deze voorziening biedt perspectieven voor gebruikers van bestaande piëzo- en galvo aandrijvingen maar biedt ook voordelen aan systeemontwikkelaars die met behulp van deze technologie compleet nieuwe Motion Control en machine besturingstoepassingen overwegen. Tevens biedt het fabrikanten en systeemintegrators, die combinaties van meerassige positionering systemen met servo-, piëzo-, keramische of galvoaandrijving gebruiken, de mogelijkheid van een upgrade om de levensduur van hun kapitaalinvestering te verlengen.

Het A3200 Digital Automation Platform van Aerotech is een op Windows® gebaseerd, 'software only'-machine- en Motion Control systeem via IEEE-1394 (Firewire™) gedistribueerde en hiermee volledig deterministische besturingsarchitectuur die een bewegingsmotor (Nmotion) combineert met optionele modules voor HMI- (Nview), soft PLC- (Nlogic) en zichtfuncties (Nvision).

De programmeermogelijkheden zijn uitzonderlijk flexibel en omvatten de eigen, systeemspecifieke RS-274 G-code en de hogere programmeer taal AeroBASIC™. Volledige .NET-mogelijkheden worden ook gerealiseerd, samen met programmeren in C, C++, VisualBASIC™ en het optionele LabVIEW™. Daarnaast kan de soft PLC-module een optionele, op industriestandaards gebaseerde IEC-61131-programmeerinterface bevatten. De uitgebreide vision analysehulpmiddelen van de A3200 dragen bij aan een complete programmeeromgeving voor alle machine- en motion control functies. Tevens is er ondersteuning voor speciale programma's voor ingebruikneming en installatie, terwijl door de hoge mate van integratie minder machinebedrading is vereist, installatiekosten worden verminderd en de betrouwbaarheid wordt vergroot.

Het Firewire™-netwerk van de A3200 biedt communicatie met elke Nservo digitale controller die op zijn beurt een interface heeft met de bestaande analoge versterker van de klant via drie fase uitgangen van +/-10 V met een 32 MHz encoder met 90° faseverschuiving of optionele, op de oplosser gebaseerde terugkoppelingsopties. De A3200 kan maximaal 32 assen voor gesynchroniseerde beweging aansturen met een servo update van 20 KHz van eenvoudige punt-naar-punt bewegingen tot de meest complexe elektronische versnellingssystemen, “on the fly”-baanwijzigingen, softwarematig aangestuurde kambewegingen en snelheidsprofilering. Hogesnelheid I/O functies voor de registratie en positievergrendeling zijn ook inbegrepen, evenals de veelgeprezen PSO opdracht (Position Synchronised Output) die laseractivering synchroniseert met meerassige posities.

De Nservo digitale controller is beschikbaar in twee- en vierassige uitvoeringen, die elk zijn voorzien van twee Firewire®-poorten en een optionele 10 Base T Ethernet-interface die kan worden gebruikt voor het toevoegen van externe I/O, PLC- of andere besturingscomponenten aan het systeem. Elke eenheid wordt van energie voorzien via een direct on line voeding van 100 tot 240 V wisselspanning op 50 of 60 Hz. Tot het uitgebreide scala van mogelijkheden voor digitale en analoge I/O behoren speciale ingangen voor opto isolatie van 24 V voor eindstand-, nulstand- en noodstops met nog eens elf ingangen met opto-isolatie van 24 V voor algemeen gebruik, plus ingangen voor positievergrendeling met hoge snelheid. Per as wordt voorzien in een speciale uitgang voor het inschakelen van de aandrijving, met nog eens acht uitgangen voor algemeen gebruik van 5-24 V. De analoge I/O aanvulling omvat vier ingangen van 16 bits en twee uitgangen van 16 bits. Alle I/O aansluitingen werken met schroef connectoren.

Voor de aansluiting aar elke bestaande aandrijving beschikt de Nservo per as over een drie fase uitgang van +/- 10 V. Twee uitgangen worden rechtstreeks aangedreven de DAC's van de Nservo, terwijl de derde uitgang wordt gebruikt voor de oproep voor de opwekking van de derde fase voor gecommuteerde motoren. Aansluitingen voor terugkoppeling met de encoder zijn standaard, met beschikbare opties voor de terugkoppeling van de oplosser. Andere functies voor een eenvoudige systeemaansluiting voor de servo omvatten uitgangen voor 'fail safe' remmen en een vermogensuitgang voor de gebruiker van 5 V gelijkstroom en 500 mA voor encoders en begrenzing schakelaars. Tevens beschikt elke eenheid over een programmeerbaar I/O blok van 48 bits, dat door de gebruiker met behulp van de A3200-software kan worden gedefinieerd als een ingang / uitgang bytepatroon.

Drie Nservo modellen zorgen voor de onderlinge verbinding met bijna elk bestaand type analoog servo systeem. De Nservo TB optie wordt gebruikt voor alle externe servo versterkers en piëzo-/keramische aandrijvingen met aansluitingen met schroef connectoren voor de onderlinge verbinding met de vereiste functies. Het –DB bereik wordt gebruik voor systeem upgrades van bestaande Aerotech versterkers, zoals de BA reeks met 25 pins-, D type connectoren voor de verbinding met versterker en encoder. Het –OP model wordt gebruikt voor oudere Aerotech producten, zoals de DR300-, DR500-, DR600- en DR 800-aandrijfracks, warbij één connector een interface heeft met het rack met behulp van de OP bekabeling.

Voor extra, gemotoriseerde servo assen of voor geheel nieuwe systemen kan de bewegingsmodule van de A3200 worden aangevuld met de volwaardige Ndrive servo versterkers van Aerotech. Deze zijn beschikbaar met een groot bereik aan voedingsopties van 10 A piekvermogen tot 100 A piekvermogen op 320 V gelijkstroom met een wisselstroom lijningang van twee of drie fasen of een gelijkstroomingang. Deze servo aandrijvingen met CE goedkeuring zijn beschikbaar met PWM- en lineaire voedingstrappen met digitale stroom-, snelheids- en positie lussen voor een verbeterde bewegingsstabiliteit met encoder- of oplosserterugkoppeling. Elke Ndrive omvat een aanvulling met I/O- of optionele Ethernet interfaces voor systeemuitbreiding naar externe apparatuur. Rack versies (Npaq) en stappenaandrijvingen (Nstep) zijn ook beschikbaar.

Klik hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.