De nieuwe intelligente Ensemble CP/MP/CL aandrijvingen van Aerotech met deterministische hoge snelheid netwerkmogelijkheden met seriële Ethernet bekabeling voor maximaal tien assen bieden een naadloze combinatie van lineaire technologie en technologie met PWM versterking voor servomotoren met borstels, borstelloze servomotoren en stappenmotoren die hecht gesynchroniseerde precisie bewegingsbesturing bieden voor een zo groot mogelijk bereik van positionering en automatiseringstoepassingen.
De Ensemble beschikt over de nieuwe seriële communicatiebus van AeroNet met twee poorten op elke aandrijving voor het doorlussen van maximaal 10 aandrijvingen per netwerk met standaard CAT 6-bekabeling. Ook beschikt elke aandrijving over een standaard 10/100 Base-T-Ethernet-poort voor de communicatie met een pc of een ander Ethernet apparaat. Voor de bewaking en het beheer van alle aspecten van het netwerk wordt een op Windows® gebaseerd Integrated Development Environment softwarepakket geleverd, dat ook wordt gebruikt voor het automatisch afstemmen en installeren van het systeem. De Ensemble kan worden geprogrammeerd met behulp van Microsoft® .NET-hulpprogramma's voor C#, VB.NET en beheerd C++, met VI's van LabVIEW® of met AeroBASIC.
In tegenstelling tot andere motion control systemen die werken met in een netwerk opgenomen aandrijvingen voor enkelvoudige assen met geïntegreerde paneelbevestiging voor hecht gecoördineerde beweging, is geen geïntegreerde hub vereist; elke Ensemble kan in het AeroNet-netwerk als master of slave worden geprogrammeerd, waarbij de slaves kunnen worden geconfigureerd in een externe opdracht uitvoeringsmodus en instructies krijgen via ASCII-tekenreeksen en waarbij een deterministische gecoördineerde beweging voor maximaal 5 onafhankelijke multi-taskingprogramma's voor alle assen plus lokale I/O-synchronisatie wordt uitgevoerd.
De geschatte verwerkingstijd voor de uitvoering van opdrachten bedraagt voor 1000 regels code minder dan een milliseconde - snel genoeg voor meerassige synchronisatie, elektronische versnelling en snelheidsprofilering wanneer alle overdrachtsfuncties voor versterking en terugkoppeling in aanmerking worden genomen. De 10/100 Base-T-Ethernet-interface kan ook worden gebruikt voor het instellen van meerassige systemen, ingebedde opdrachten en Modbus over TCP. Ook wordt niet Windows programmering (inclusief Linux) ondersteund.
Voor grotere automatiseringssystemen kan de 10/100 Base-T-Ethernet-aansturing worden gekoppeld via een router, zodat ook HMI, Remote I/O, PLC's en andere Ensemble machinenetwerken zijn inbegrepen. Elke Ensemble beschikt ook over USB- en seriële poorten die tevens kunnen worden gebruikt voor het instellen van systemen, in een netwerk opnemen van toepassingen of een Windows®-besturingsinterface.
De Ensemble CP/MP/CL reeks bestrijkt twee versies met drives met PWM versterking van 20 kHz, die kunnen worden geconfigureerd voor motoren met borstels, borstelloze motoren en stappenmotoren; De CP-versie wordt "direct-on-line" gevoed en is verkrijgbaar in drie uitvoeringen met 10 A, 20 A and 30 A piekvermogen, terwijl de MP-versie een afzonderlijke gelijkstroom voedingseenheid van maximaal 10 A piekvermogen vereist. Een derde versie, de CL, beschikt over een lineair "low-noise" drive van 10 A die essentieel is voor prestaties met de hoogste mate van precisie. Alle motortechnologieën kunnen binnen dezelfde machine gecombineerd en op elkaar afgestemd worden gebruikt, waardoor potentiële kosten aanmerkelijk worden gereduceerd, en aangezien elk drive vrij kan worden geconfigureerd, kunnen de kosten voor voorraadbeheer voor reserveonderdelen worden gedrukt. De reeks wordt naar verwachting in de nabije toekomst uitgebreid met piekvermogen waarden tot 150 A.
De CP en CL modellen worden extra uitgerust met een digitale en analoge I/O, terwijl voor alle modellen optionele uitgebreide I/O versies beschikbaar zijn. Alle Ensemble aandrijvingen zijn voorzien van coderingsingangen voor de hoofdpositie met gegevens doorvoersnelheden van 32 kHz, terwijl opties voor vermenigvuldiging met een factor van 1024 beschikbaar zijn voor systemen met ultrahoge resolutie. Op geselecteerde modellen zijn tweede coderingsingangen voor aanvullende terugkoppeling als optie beschikbaar.
De Ensemble-familie omvat ook de zelfstandige Epaq voor meerdere assen, een systeem voor bewegingsbesturing en geïntegreerde aandrijving in, naar keuze, een desktop uitvoering of als rek systeem van 19 inch. De reeks is beschikbaar in versies voor 3, 4, 5 of 6 assen met een aanvulling van I/O en integrale lineaire en PWM versterkers van 10 A piekvermogen voor de aandrijving en aansturing van lineaire en roterende borstelloze motoren, motoren met borstels en stappenmotoren. Met 10/100 Base-T-Ethernet kan de Epaq ook worden uitgebreid voor de besturing van nog eens drie externe aandrijvingen uit het Ensemble bereik met paneelbesturing, hetgeen 9 assen voor volledig gecoördineerde motion- en machinebesturing vanuit één concurrerend geprijsde eenheid mogelijk maakt. |
Klik
hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.
|