| Het uitgebreide assortiment Aerotech gantry positionering systemen, bestemd voor geautomatiseerde productie- en testtoepassingen, maakt gebruik van borstelloze, direct aangedreven lineaire servomotoren en nauwkeurige lineaire encoders systemen. Het systeem biedt een nauwkeurigheid tot minder dan één micron, bij een snelheid van 3 m/s en een versnelling tot 5 g. Het complete assortiment omvat vijf modellen met mechanische lagering of luchtlager technologie en bijbehorende kabelmanagement, voor een maximale levensduur en minimaal onderhoud. De lineaire encoders systemen omvatten contactvrije lineaire encoders of tweeassige interferometers, geschikt voor resoluties op micron- tot nanometerniveau. Zoals bij alle Aerotech positionering systemen kan het ontwerp van de standaarduitvoeringen worden aangepast door uitbreiding met Z- en rotatieassen, adapters voor onderdeelverwerking, speciale voorzieningen en complete machinevoeten die ruimte bieden aan de elektronica voor de machinebesturing.
Het kleinste model, de laaggeprijsde AGS1000, is verkrijgbaar voor X-Y positionering tot maximaal 500 mm x 500 mm met een geijkte nauwkeurigheid van +/ 5 μm per as bij gebruik met Aerotech Motion Controllers. De maximale belasting is 15 kg en de herhalingsnauwkeurigheid bedraagt +/ 2 μm. De modulaire constructie is uitgerust met speciale mechanische lagering en E-Chain kabel management voor gebruik bij snel 'pick & place', automatische assemblage, visuele inspectie, doseerstations en zeer nauwkeurige inspectiesystemen. Een voorziening voor twee lineaire motoren op de onderste X-as kan een tweede encoder bevatten ter verbetering van de controle en nauwkeurigheid van het proces. De AGS1000 kan direct op de machinevoet van de klant worden gemonteerd, of op een sterke aluminium basisplaat worden geleverd.
Voor een groter verplaatsingsbereik, groter laadvermogen, een grotere nauwkeurigheid en hogere snelheden zijn de Gantry systemen AGS10000 en AGS20000 voorzien van grotere mechanische lagersystemen met geïntegreerde afdichtingen en kabelmanagement. Beide uitvoeringen bieden een effectieve, nauwkeurige X-Y-positionering tot op 1000 mm x 1000 mm, bij snelheden tot 3 m/s en een versnelling tot 3 g. Met een enkele lineaire servomotor voor de onderste as (X) biedt de AGS1000 een laadvermogen tot 25 kg, een gekalibreerde nauwkeurigheid van +/ 5 μm en een herhaalbaarheid tot +/ 2μm. De voor precisie geoptimaliseerde AGS20000 heeft twee lineaire servomotoren voor de onderste as en encoders (voor een laadvermogen van 30 kg) en kan een geijkte nauwkeurigheid van +/ 3 μm en herhaalbaarheid van +/ 1 μm leveren.
Het summum waar het gaat om een groot verplaatsingsbereik gepaard met ultranauwkeurige positionering bieden Aerotech's twee Gantry systemen met magnetisch voorgeladen luchtlagers voor optimale stijfheid en lastverdeling. Serie ABG10000 en serie ABL9000 worden geleverd met twee lineaire servomotoren voor de X-as, met een standaard verplaatsingsbereik tot 1000 mm x 1000 mm.
De ABG10000 is voorzien van een tweeassige, contactvrije lineaire encoder, waarmee het gantry bereik nog wordt verbeterd tot een nauwkeurigheid tot +/ 2 μm en een herhaalbaarheid tot +/ 0,5 μm, dankzij Aerotech's HALAR kalibratie. Afhankelijk van de keuze van encoders met nominaal bereik van 20 μm of 4 μm ligt de uiteindelijke systeemresolutie tussen 1,0 µm en 0,005 µm. Een maximaal laadvermogen tot 9 kg voor de Y-as biedt voldoende marge voor voorzieningen van de klant of azimutale Z-thèta positionering in snelle toepassingen met 'Pick & Place' automatische assemblage of doseerstations. Snelheden tot 1 m/s en een versnelling tot 0,5 g zijn haalbaar. Het ontwerp van Aerotech's magnetisch voorgeladen luchtlagers biedt tevens een uitstekende pitch-, yaw- en roll nauwkeurigheid, zodat de gantry geschikt is voor visuele inspectie en microverspaning. Serie ABG10000 kan worden geleverd als modulair systeem voor directe montage op de machine van de klant of met een speciale machinevoet van graniet of ander materiaal, die ruimte biedt aan het gehele subsysteem van de elektronica.
Als meest uitgebreide model in het assortiment komen de Gantry systemen van serie ABL9000 met luchtlagers tegemoet aan (en overtreffen ze) de strenge eisen van productie- en testtoepassingen met een hoge verwerkingscapaciteit, voor halfgeleidercomponenten, flatpanel en optische inspectie en fabricage. Met pitch, yaw en roll tot minder dan 2 boogseconden en een maximaal laadvermogen tot 100 kg kan deze reeks worden besteld met lineaire encoder systemen of laserinterferometer (LZR), voor een positienauwkeurigheid tot onder +/ 1 μm voor de uitvoering met een verplaatsingsbereik van 1000 mm x 1000 mm. De resolutie van de X-Y-positie met meerassige interferometer encoders bedraagt 0,3 tot 79 nm; dit systeem beperkt de yaw van de Y-as tot minder dan 1 boogseconde.
Voor een optimale prestatie zijn deze platforms uitgerust met lineaire servomotoren, state-of-the-art lineaire versterkers voor incrementele verplaatsingen op micronniveau, en een nauwkeurige snelheidsregeling die vereist is voor snelheidskritieke scan applicaties. Daarnaast resulteren de verfijnde, via de systeembesturing verrichte functies, zoals temperatuurcompensatie en azimutale correctie, in onovertroffen prestaties voor nauwkeurige systemen met een groot verplaatsingsbereik en een hoge verwerkingscapaciteit.
Teneinde precies tegemoet te komen aan de vereisten van de klant, zijn de ABL9000 gantry systemen in aangepaste uitvoering verkrijgbaar in diverse slaglengten, lay-out voor kabelmanagement, speciale constructies met graniet en of met speciale voorzieningen. |
Klik
hier om hoge
resolutiefoto te downloaden.
|
United
States [Change]
