SoloistTM est un contrôleur complet de machines/mouvements mono-axe associé à une alimentation directe en ligne et un à variateur intégré pour les servomoteurs linéaires à commutation sinusoïdale ou rotatifs sans balais. Pouvant fonctionner seul à partir de commandes pré-programmées ou en mode « hôte » via son interface Ethernet ou USB, le Soloist est équipé de deux entrées codeur, d'une interruption rapide, d'entrées/sorties analogiques et numériques programmables et possède de nombreuses autres caractéristiques pour répondre aux besoins de très nombreuses applications de fabrication. Il est également possible de le configurer pour l'utilisation avec des moteurs CC à balais et des moteurs pas à pas.
Afin de s'adapter au mieux à différentes applications, le Soloist est proposé en standard avec divers accessoires et options. L'utilisateur peut ainsi choisir les caractéristiques indispensables à son utilisation, minimiser les coûts et simplifier l'intégration du système.
Trois modèles standard fournissant des courants de sortie crête de 10, 20 et 30 A sont proposés avec un contrôleur de mouvement programmable, une interface Ethernet 10/100, 6 entrées et 4 sorties digitales,, une entrée analogique 12 bits et une sortie analogique 16 bits. Pour des applications plus complexes, il existe diverses options : fonctions logicielles supplémentaires, entrées/sorties opto-isolées, entrées/sorties analogiques supplémentaires, port USB, interface FireWire®, multiplicateurs pour codeurs, ainsi qu'une alimentation et des shunts pour les appareils de forte puissance. L'alimentation admet en entrée des tensions de 7 à 230 V alternatives ou 10 à 320 V continues . Cette gamme comprend également divers accessoires dont des autotransformateurs, des transformateurs d'isolement et des filtres de lignes.
L'interface de programmation Soloist sous Windows® partage une base commune avec les autres logiciels Aerotech. Traitant quatre tâches simultanées, le logiciel AeroBASICTM traite les mouvements point à point et ceux basés sur des profils de vitesse avec variables. Il inclut des fonctions mathématiques et logiques, ainsi que la gestion des E/S et l'enregistrement des données. Grâce aux autres fonctions évoluées, dont l'étalonnage des axes et la compensation du jeu, le Soloist offre une précision maximale pour le positionnement mécanique. La facilité d'utilisation est encore améliorée grâce à une fonction appelée« unités utilisateur » qui offre une personnalisation des applications pour les techniques à moteurs linéaires et rotatifs, avec boîtes de vitesses et transmissions mécaniques.
Des codeurs doubles et une entrée registre rapide (0.1 ms) permettent d'utiliser des fonctions maître/esclave évoluées, y compris les profils de découpe à la volée et les cames, dans les applications d'alimentation continue telles que l'étiquetage ou l'impression commandée par repères. Le Soloist fournit également une sortie de positionnement rapide à la volée pour les systèmes d'inspection haute vitesse. Il est possible de programmer des profils de vitesse complexes avec correction dynamique de la trajectoire pour l'application de colles et de liquides. Le Soloist possède une commande de contrôle de couple moteur convennant parfaitement aux applications de d'encapsulage et de vissage.
Une mémoire FLASH de 32 Ko alimentée par batterie est utilisée pour la programmation et le stockage des variables. Il est possible d'actualiser tous les paramètres via les interfaces Ethernet 10/100, USB et Firewire, (optionnelles) ou via un terminal de poche équipé d'un clavier et d'un écran alphanumérique 4x20 caractères. Via cette interface, l'utilisateur peut configurer un message programmable pour afficher des informations d'erreur, des données, des E/S et des variables.
Le coeur des performances évoluées du Soloist réside dans l'étage d'asservissement numérique qui offre une fréquence de rafraîchissement de la boucle de 20 kHz avec précompensation pour suivre de près la position et la vitesse exactes exigées par l'utilisateur. Quatre filtres numériques configurables et programmables permettent de minimiser la résonance du système et d'augmenter la bande passante. Une fonction d'optimisation automatique (auto-tunning) facile à utiliser, réduit le temps de réglage et offre des performances maximales.
Le Soloist est destiné aux applications à débit élevé en production, comme les machines d'emballage et de process dans lesquelles il peut s'intégrer pour une utilisation mono-axe, ou décentralisée dans des configurations multi-axes avec synchronisation via un contrôleur hôte. Il est également configurable conformément aux normes d'interfaces PackML (norme pour les machines d'emballage en cours de développement par un sous-comité de l'OMAC Group - Open, Modular Architecture Controls).Cette norme est destinée à simplifier l'utilisation, l'intégration et l'analyse des performances de tout le matériel utilisé dans les applications d'emballage et à mettre en place des consignes pour les types de lignes, les modèles de machines et les conventions de désignation des repères pour les communications entre les machines de production.
Outre l'utilisation en mode autonome avec la large gamme de moteurs Aerotech (servomoteurs linéaires sans balais, servomoteurs rotatifs avec et sans balais et moteurs pas à pas), le Soloist s'intègre également facilement avec les platines de positionnement linéaire et rotatif Aerotech. Celles-ci sont fournies en configurations standard ou en solutions personnalisées, avec tous leurs câbles et connecteurs. Avec un faible coût d'acquisition pour l'utilisateur final, de telles solutions sont livrées avec tous les documents sur l'étalonnage et les performances, et un CD qui contient les plans de montage et de câblage. Aerotech fournit un support technique et une formation complète pour la mise en service immédiate du système, qui ne nécessite que la connexion des câbles et la mise sous tension avant la programmation de l'application.
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