Les portiques de positionnement X-Y à coussin d'air Aerotech ABG10000 allient une grande zone de travail en 'H', des moteurs linéaires hautes performances, de robustes codeurs optiques et des portées à coussins d'air précontraintes magnétiquement : le résultat est un positionnement très rapide, souple et précis pour les applications de production et de contrôle exigeant une très grande précision.
Dotés de nombreuses options comprenant entre autres des bases en granit ou en matériaux composites, des axes z et rotatifs, des systèmes anti-vibrations et des boîtiers de commande, ces étages sans frottement nécessitent très peu d'entretien et offrent une durée de vie très élevée pour les applications exigeantes (ex. "pick and place", machines automatiques d'assemblage, systèmes de contrôle de semi-conducteurs et d'écrans plats).
Le modèle ABG10000 est équipé des portées à coussin d'air Aerotech, ayant déjà fait leur preuves et comportant, un système actif de précontrainte magnétique sur les surfaces verticales et horizontales. Cette précontrainte maintient une légère surpression et crée un film d'air très stable indispensable à un positionnement précis, mais pas toujours présent sur les systèmes concurrents. La combinaison équilibrée de cette précontrainte et de surfaces d'air importantes procure une rigidité exceptionnelle et permet de supporter des charges excentrées. Le coussin d'air crée également un effet unique de lissage, le mince film d'air remplissant les irrégularités et les creux des surfaces, contribuant ainsi aux caractéristiques supérieures du portique ABG10000 : tangage, roulis, lacet, rectitude et planéité. De plus, le centre de masse abaissé autorise les accélérations et les vitesses optimales indispensables aux systèmes d'inspection et de production à grand débit.
Le portique ABG10000 utilise des moteurs linéaires sans balai Série BLM d'Aerotech, ne comportant pas de matériaux ferreux ni d'engrenages, qui permettent un positionnement libre et sans jeu avec une souplesse et une stabilité en position exceptionnelles. L'axe inférieur, avec deux portées à coussins d'air indépendantes, utilise un variateur à double moteur avec correction étalonnée du mouvement de lacet lorsqu'il est utilisé avec des contrôleurs de mouvement Aerotech. De robustes codeurs optiques linéaires sans contact, avec deux plages de résolution (0.01 à 1.0 µm et 0.02 à 2.0 µm), permettent d'établir un asservissement en position.
Les portiques ABG10000 sont disponibles en quatre courses (250 x 250 mm, 500 x 500 mm, 750 x 750 mm et 1000 x 1000 mm). Des valeurs de courses personnalisées sont disponibles sur demande.
La combinaison des moteurs linéaires, des codeurs et des portées à coussins d'air permet d'offrir les caractéristiques suivantes : précision étalonnée de +/-2 µm pour une répétabilité bi-directionnelle inférieure à 0.5 µm, vitesse maximale de 1 m/s avec une accélération jusqu'à 0.5 g dépendant du taux de transfert des données du système. La rectitude et la planéité du modèle 1 m x 1 m sont de +/-3 µm et +/- 14 µm pour des mouvements mesurés en tangage, roulis et lacet de respectivement +/- 15, +/- 5 et +/- 4.5 secondes d'arc.
Le système de gestion de câbles (CMS) éprouvé sur le terrain du portique ABG10000 est très fiable et offre une longue durée de vie sans entretien grâce à un grand rayon de courbure et à des câbles très souples pour les alimentations des moteurs et des codeurs. Le câblage et les canalisations pneumatiques du client passent à l'intérieur du système CMS : des connecteurs de raccordement fournis simplifient remarquablement la conception et accélèrent la mise en service des machines.
Les portiques ABG10000 peuvent être livrés comme systèmes de positionnement autonomes ou comme solutions complètes avec diverses options personnalisées (ex. embases de machines, systèmes anti-vibrations). Pour les solutions clés en mains, un large choix d'axes rotatifs et verticaux est disponible avec des servoamplificateurs et des contrôleurs de mouvement Aerotech, incluant la plate-forme numérique d'automatisation A3200.
L'A3200 est un système innovant de commande logicielle des machines, composé de modules de déplacement et de vision, d'interfaces homme/machine et d'automates programmables, basé sur le réseau de communications Firewire® hautes performances permettant de commander jusqu'à 32 axes haute vitesse. Il comporte également une interface Ethernet 10/100 Base T pour l'utilisation avec des entrées/sorties et des automates programmables d'autres fournisseurs.
En fournissant tous les composants, Aerotech peut garantir que les performances demandées par les clients soient satisfaites. Des solutions testées et étalonnées réduisent le coût global d'acquisition par rapport à une conception individualisée avec l'achat, le montage et la mise en service des composants de commande de mouvement et de positionnement. Les systèmes complets comprennent tous les câbles des codeurs et des moteurs, ainsi que les documents d'étalonnage et de performances. Un CD contient les plans de câblage pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. Tous les paramètres des moteurs sont inclus pour la configuration et la mise en service immédiate du système. Ces caractéristiques sont communes à tous les produits Aerotech. Avec une formation détaillée aux produits et un support technique complet en ligne, le coût réel d'acquisition devient très compétitif.
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