La nouvelle Série ACS d'étages rotatifs à hautes performances d'Aerotech associe la motorisation par entraînement direct à un codeur de précision à couplage direct pour les opérations d'usinage à haute précision et haut rendement par laser ou pour les opérations de contrôle ou de fabrication classiques. Disponible en diamètre nominal de 100, 150 et 200 mm, chacun associé à plusieurs options de longueur en fonction du couple de sortie requis, chaque unité de la série ACS comporte un passage libre pour le chargement des pièces qui peut être équipé d'un système de mandrin pneumatique à pince ou à mors pour manipuler la pièce à usiner et qui permet de faciliter les travaux de découpe laser en milieu humide.
Dotée d'une faible inertie et d'un moteur de conception optimisée, la Série ACS est capable de vitesses et d'accélérations nettement supérieures à celles que permettent les technologies concurrentes, telles que les rotations à vis sans fin. Le moteur à entraînement direct sans balai et le codeur angulaire à hautes performances sont directement reliés à un arbre commun, sans trains d'engrenage ni accouplements mécaniques caractéristiques des axes entraînés par pignons et roues dentées. Cette configuration élimine les erreurs de position ou de fonctionnement dynamique dus à l'hystérésis, ou aux jeux mécaniques positifs ou négatifs. La hauteur relativement faible de l'étage compte tenu du couple de sortie contribue aussi à réduire les erreurs dues à l'empilement de plusieurs étages. Cette conception évoluée, qui se traduit par de meilleures performances, par une importante amélioration du délai moyen entre pannes (MTBF) et par un entretien considérablement réduit, fait de la Série ACS une gamme d'outils idéalement adaptée aux productions en continu, avec un « coût réel d'acquisition » extrêmement compétitif et d'autres avantages tels que l'augmentation du rendement et de la qualité de production.
La Série ACS est disponible en trois diamètres nominaux de 100, 150 et 200 mm et en diverses longueurs en fonction du couple de sortie souhaité. Chaque modèle est proposé en deux ou trois options de longueur, de 85 à 185 mm. Les couples de sortie s'échelonnent de 0,4 Nm pour le plus petit modèle à près de 25 Nm pour le plus grand, pour des vitesses maximales nominales de 500 tr/mn (ACS200) à 800 tr/mn (ACS100). Selon le facteur de multiplication utilisé pour le codeur, la résolution de position s'échelonne de 0,18 à 18 secondes d'arc. La précision et la reproductibilité sont spécifiées respectivement à +/- 15 secondes d'arc et à +/- 6 secondes d'arc. Les valeurs nominales d'excentricité axiale et radiale et le voilage diffèrent selon les modèles, avec tout juste +/- 15 µm pour l'excentricité et +/- 10 secondes d'arc pour le voilage.
La Série ACS est proposée avec un choix de mandrins à pinces type « ER » ou à mors en trois parties selon le diamètre de l'étage. Les pinces ER8 sont prévues pour l'ACS100, et les modèles ACS150 peuvent être équipés de pinces ER25 et ER40. Selon le diamètre de pince, le diamètre de tube à usiner s'échelonne de 0,2 à 30 mm. Les ACS150 et 200 peuvent être équipés de fixations par mors en trois parties de type 3J-12 et le type 3J-25 peut être monté sur l'ACS200. Les deux types de fixation, à pince ou à mors, sont à commande pneumatique ; les pinces dotées d'un système de « sécurité intégrée » sont configurées en mode normalement fermées, et les mors peuvent être configurés en mode normallement fermé ou ouvert au choix. Les mors peuvent être équipés de mâchoires personnalisées pour usiner les profilés non cylindriques comme les barres à section carrée ou hexagonale. La Série ACS est équipée d'un joint tournant intégral sans contact qui ne nécessite aucun entretien sur toute la durée de vie. En option, la pince ER25 peut être fournie en version à « double enveloppe » étanche pour l'apport de fluide pour la coupe au laser en milieu humide, laquelle est de plus en plus utilisée dans le cadre des techniques d'usinage laser à haute puissance contribuant à améliorer la qualité. Aerotech a sélectionné ses pinces, ses mors et ses joints tournants en fonction des critères de faible inertie et de faible coefficient de frottement afin d'améliorer encore les performances du système en autorisant de fortes pointes d'accélération tout en réduisant les erreurs de position dynamique.
La conception intégrale de la Série ACS englobe tous les éléments de raccordement mécanique, pneumatique et électrique. Tous les modèles sont munis d'un ensemble de trous de montage permettant le montage sur base pour travailler verticalement, ou latéral pour travailler horizontalement.
Les axes rotatifs ACS sont des appareils entièrement intégrés, incluant le moteur, les connecteurs et le codeur dans un seul boîtier, le tout assurant un encombrement minimal. Ces étages rotatifs peuvent être utilisés pour des applications mono-axe, ou peuvent travailler en liaison avec d'autres étages de positionnement linéaire ou angulaire, les systèmes d'automatisation, les contrôleurs et les servo-amplificateurs fabriqués par Aerotech. Tous les systèmes Aerotech standards ou personnalisés sont livrés complets avec moteur et câbles de codeur, documentation complète relative aux caractéristiques techniques et aux étalonnages, ainsi qu'un CD de tous les schémas dinterconnexions permettant aux intégrateurs de réaliser leur propre documentation système. Toutes les données de paramétrage moteur sont incluses dans un fichier de configuration. Grâce à une assistance technique permanente et à une formation sur le produit toujours possible, la mise en route du système est simple et requiert à peine plus que de relier les câbles et de mettre l'appareil sous tension avant de paramétrer le logiciel d'application. Tous les produits Aerotech sont fournis selon ces spécifications et assurent de ce fait un coût réel d' acquisition extrêmement compétitif.
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