Les supports à pivot central (suspensions à cardan) AOM360D représentent le haut de gamme des solutions Aerotech de positionnement en site et en azimut de haute précision et à entraînement direct, qui trouvent leurs applications dans le balayage de précision, la poursuite de cible ou encore le pointage de caméras et de télescopes. Dans ce domaine spécialisé du contrôle de mouvement, généralement utilisé pour positionner les optiques de grand diamètre, capteurs ou antennes, l'emploi d'une technologie servomoteur à entraînement direct, sans balais et asservie par codeur de haute précision a permis des progrès majeurs des performances et des caractéristiques techniques par rapport aux systèmes classiques entraînés par moteur/réducteur. Ces progrès incluent des vitesses plus élevées (capacité de poursuite accélérée), un jeu mécanique négatif nul et la suppression des hystérésis mécaniques ou du jeu mécanique positif (meilleures précision et reproductibilité du positionnement), la suppression des vibrations dues aux engrenages (performance dynamique améliorée) ainsi qu'une réduction significative des opérations d'entretien tout en prolongeant la vie utile. Les servomoteurs sans balais de la série S d'Aerotech sont en outre sans cannelures et sans fer et ils ne présentent aucun couple de crantage ni ondulations de couple, ce qui permet un mouvement plus uniforme et un positionnement plus précis. Enfin, les moteurs à entraînement direct chauffent moins et offrent ainsi une stabilité thermique supérieure avec une valeur nominale de 0,4 secondes d'arc par ºC.
Disponible en quatre modèles adaptés à des miroirs de diamètre externe compris entre 200 et 500 mm, l'AOM360D permet une rotation sur 360 degrés suivant les axes d'azimut et de site avec une capacité de 50 kg pour le plus grand modèle. La précision et la reproductibilité du positionnement varient de +/- 1 seconde d'arc à +/- 10 secondes d'arc, avec une résolution comprise entre 0,055 et 0,88 secondes d'arc selon le codeur et le multiplicateur utilisés. La vitesse maximale est basée sur le débit de transmission du signal d'asservissement et peut atteindre 50 tr/min.
Le positionnement azimut/site, notamment pour les systèmes d'envoi des faisceaux laser et de poursuite de cible, de par sa nature même, met en jeu de longues distances. Les caractéristiques d'orthogonalité et de voilage de l'ensemble ont par conséquent une influence critique sur les performances de l'application. L'AOM360D utilise des roulements de grand diamètre ABEC-7 assortis destinés à optimiser les performances, et présente un voilage de 3 secondes d'arc en azimut et de 5 secondes d'arc en site. L'orthogonalité entre les axes est de 10 secondes d'arc en standard ; une orthogonalité de 5 secondes d'arc est proposée en option, sur commande. Les autres avantages des roulements de grand diamètre et de l'arbre de précision aux parois épaisses incluent une faible rigidité de moment et des frottements moindres en rotation qui permettent des charges utiles élevées sans perte de performance.
La finition standard pour la gamme est en peinture époxy texturée (Polane-T) avec des options sous vide disponibles pour 10-3 ou 10-6 torr.
Se reporter à la nouvelle brochure de 8 pages pour de plus amples informations sur la gamme complète des suspensions à cardan Aerotech.Cette brochure est disponible sur demande, ou téléchargeable en version PDF sur www.aerotech.com. La brochure en couleurs illustre également la gamme AMG des positionneurs azimut/site à entraînement direct et offre une comparaison détaillée de ces deux gammes de qualité en matière de précision, résolution, reproductibilité, charge utile, uniformité de balayage, mouvement fin pas à pas ainsi que stabilité de couple et de position. La gamme AMG est la famille de suspensions à cardan Aerotech haute performance la plus récente. Ces suspensions sont adaptées aux miroirs de diamètre 150 à 600 mm ; elles offrent un couple de crantage nul, des moteurs à entraînement direct permettant des mouvements plus rapides et uniformes et sont dotées de codeurs à haute résolution de 0,009 secondes d'arc pour le pas à pas ultra fin. Cette gamme de suspensions utilise la technologie d'entraînement direct Aerotech la plus avancée ainsi que la conception technique FEA, en vue d'optimiser les performances et de réduire les coûts des applications.
La brochure inclut également la série AOM130M entraînée par engrenage et la gamme manuelle AOM130. Elle comporte en outre des rubriques présentant les montures optiques manuelles et donnant un aperçu général des suspensions à cardans personnalisées, des piédestaux et des exemples de solutions techniques Aerotech personnalisées.
Aerotech conçoit et fabrique une gamme étendue de systèmes de positionnement mécaniques personnalisés et standard ainsi que des plateformes de commande des mouvements associées pour les applications de moyenne à haute précision destinés à toute une panoplie de marchés de production, contrôle et recherche. Les systèmes sont généralement livrés avec la plateforme d'automatisation numérique A3200 d'Aerotech, qui est un système logiciel de commande de machine destiné aux PC équipés IEEE-1394 (Firewire®). Cette plateforme associe une commande de mouvement synchrone jusqu'à 32 axes asservis à des modules intégrés destinés à assurer des fonctions d'interface homme-machine, de vision artificielle et d'automate programmable logiciel. Tous les systèmes incluent des entraînements asservis, d'alimentation moteur et de codeur. Ils sont testés et calibrés avant expédition et livrés avec documentation complète relative aux caractéristiques techniques et aux étalonnages, ainsi qu'un CD de tous les schémas dinterconnexions permettant aux intégrateurs de réaliser leur propre documentation système. Toutes les données de paramétrage moteur sont incluses dans un fichier de configuration. Grâce à une assistance technique permanente et à une formation sur le produit toujours possible, la mise en route du système est simple et requiert à peine plus que de relier les câbles et de mettre l'appareil sous tension avant de paramétrer le logiciel d'application. Tous les produits Aerotech sont fournis selon ces spécifications et assurent de ce fait un coût réel d'acquisition extrêmement compétitif.
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