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Publié May/2005

NµDrive d'Aerotech : un servo-amplificateur numérique au moindre coût pour les systèmes de positionnement multi-axes A3200

Aerotech annonce le lancement du modèle NµDrive, nouveau servo-amplificateur numérique de faible coût, mais de hautes performances, équipé d'une interface IEE 1394 Firewire® ; conçu pour l'utilisation avec la plate-forme numérique d'automatisation A3200, il est destiné aux applications de commande de mouvement multi-axes.où l'enjeu économique est important.

Avec une sortie de 10 A crête sous 80 Vcc et de 5 A en nominal, le modèle NµDrive est équipé d'un amplificateur à découpage (PWM) commandé par DSP avec des fréquences d'échantillonnage du courant, de la position et de la vitesse atteignant 20 kHz qui garantissent d'excellentes performances de positionnement et une vitesse stable ; deux ports Firewire facilitent la mise en réseau de plusieurs variateurs, chacun recevant en temps réel de la plate-forme A3200 les informations de position et de vitesse. Utilisable avec une grande variété de servomoteurs rotatifs,standard, ou à transmission directe sans balai (rotatifs ou linéaires), le variateur NµDrive peut également se configurer pour l'utilisation avec des moteurs CC à balais et pas à pas.

Il est équipé en standard d'une interface codeur, de contacteurs de fin de course dédiés, d'entrées pour capteurs à effet Hall et d'une entrée pour arrêt d'urgence. Les options de commande incluent une carte d'extension 8 entrées / 8 sorties configurables avec connecteurs à vis, une entrée analogique 16 bits, une sortie analogique 18 bits et une sortie relais destinée à un frein. Les autres options comprennent un multiplicateur programmable jusqu'à x1024 pour une sortie codeur en quadrature.

Un dissipateur de chaleur externe à ailettes est disponible pour les applications de forte puissance, ainsi qu'une connexion de réserve pour une résistance shunt de 40 W. Le variateur NµDrive nécessite une alimentation externe (10 A sous 60 à 80 Vcc) disponible auprès d'Aerotech. Il existe une option pour une entrée logique auxiliaire utilisable pour un mode veille.

Grâce à son très faible encombrement (h x l x p = 158 mm x 42 mm x 118 mm), plusieurs modèle NµDrive peuvent se monter dans une petite armoire de commande. Il est également possible de répartir plusieurs variateurs NµDrive à proximité du moteur correspondant pour minimiser le câblage entre l'alimentation continue et la connexion Firewire au réseau A3200.

La plate-forme numérique automatique Aerotech A3200 est basée sur un puissant logiciel de commande de machines (jusqu'à 32 axes de déplacement) hautes performances et sur d'autres modules de commande (interface homme/machine et logiciel d'automate programmable) constituant une solution totalement intégrée avec variateurs décentralisés grâce à son interface Firewire. Le variateur NµDrive rejoint la famille des servo-amplificateurs numériques Aerotech allant jusqu'à100 A en courant crête et atteignant 320 Vcc en tension de bus dans les modèles à découpage (PWM) et linéaires. Il est possible de combiner des variateurs simples à alimentation directe en ligne avec des modèles multi-axes montés en rack pour répondre à des besoins particuliers. Des caractéristiques supplémentaires sont également disponibles, telles que des entrées double codeur, et des ports USB et Ethernet 10/100 Base-T pour les modules d'E/S.

La plate-forme numérique d'automatisation A3200 est utilisée dans de nombreuses applications : semi-conducteurs, stockage de données, traitements laser, automobile et machines-outils. Elle comporte de nombreuses fonctions sophistiquées de commande de mouvement destinées à améliorer la qualité des produits et les rendements. Le variateur NµDrive, qui réduit le coût global de ces applications, est particulièrement utile pour les constructeurs de machines et les fabricants de systèmes automatiques de moyenne puissance tels que ceux des secteurs du conditionnement et de d'emballage.

Aerotech conçoit et fabrique des systèmes mécaniques de positionnement et les commandes et variateurs associés pour une très grande variété d'applications de production, de contrôle et de recherche. Tous les systèmes Aerotech sont fournis avec les câbles d'alimentation des moteurs et des codeurs, ainsi qu'avec la documentation relative aux performances et à l'étalonnage. En outre, un CD détaille les plans de connexion pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. De plus, toutes les données de paramétrage moteur sont incluses dans un fichier de configuration. Grâce à un support technique complet et à un service de formation toujours possible, la mise en service immédiate se limite à connecter les câbles et à mettre l'appareil sous tension avant de programmer le logiciel d'application. Ces caractéristiques intégrées dans chaque produit Aerotech garantissent un coût d'acquisition extrêmement compétitif.



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