Avec l'introduction d'un nouveau modèle plus petit, la gamme ADRT Aerotech de tables rotatives haute précision à entraînement direct offre plus de souplesse et enrichit le choix pour les applications de positionnement angulaire grande vitesse/haute précision. Le nouveau modèle ADRT-100, compact mais puissant, s'appuie sur la Série S des servomoteurs Aerotech rotatifs sans balai, à transmission directe et asservissement haute résolution. Sa vitesse (2000 tr/min), ses accélérations élevées et son positionnement extrêmement précis surclassent les étages rotatifs classiques à vis sans fin.
Destiné aux applications à haut rendement (ex. usinage laser et contrôle de wafers), le nouveau modèle ADRT Série 100 a une implantation de seulement 96 mm x 120 mm avec une table rotative de diamètre 50 mm et une ouverture de 13 mm pour des accessoires et l'alimentation de produits. Disponible en deux hauteurs (85 et 135 mm) et supportant une charge axiale de 15 kg, son couple de sortie est égal à 0.4 et 1.96 Nm respectivement. Comme pour toutes les tables rotatives ADRT, ce nouveau modèle est équipé de doubles paliers standard pour la plupart des applications à coût étudié, mais hautes performances, ou de paliers de précision qui offrent de meilleurs caractéristiques de précision, de répétabilité, d'équilibrage et d'excentricité.
Il existe trois autres modèles d'étages rotatifs ADRT d'implantation approximativement égale à 150, 200 et 260 mm2. La gamme ADRT-150 comporte trois options de hauteur pour des couples continus compris entre 3.6 et 11.4 Nm avec une charge axiale 30 kg ; la gamme ADRT-200 propose deux hauteurs pour des couples de 16.9 et 24.9 Nm et une charge axiale de 140 kg ; la gamme ADRT-260 se compose de deux options de hauteur avec des couples de 30.4 et 44.5 Nm pour une charge axiale de 170 kg). Sur l'ensemble de la gamme, la vitesse maximale est égale à 2000 tr/min pour le plus petit modèle (ADRT-100) et à 375 tr/min pour le plus gros (ADRT-260). La résolution de positionnement dépend de la vitesse, du codeur et de la démultiplication de l'asservissement : 18 secondes d'arc maximum pour le modèle ADRT-100 et 12 secondes d'arc pour le modèle ADRT-260. La précision étalonnée de tous les modèles est égale à +/-15 secondes d'arc pour les modèles à paliers standard et à +/-5 secondes d'arc pour l'option avec paliers de précision. L'équilibrage et l'excentricité axiale/radiale sont du même ordre : toutes les courbes d'étalonnage et de mesure sont disponibles sur demande.
Les accessoires et options de cette gamme comprennent un vaste choix de codeurs et de capteurs de positionnement pour diverses résolutions. Des contacts de fin de course normalement fermés sont disponibles, et positionnés en fonction du besoin de l'utilisateur. Un frein optionnel empêche les déplacements de la table hors tension ou lors d'impulsions imposées par la charge. Il est possible de spécifier tous les modèles avec un circuit de purge pneumatique en option pour éviter la pénétration de copeaux et d'impuretés dans les applications d'usinage. De nombreuses interfaces électriques sont proposées avec des connecteurs standardisés.
Des rainures en T favorisent l'adaptation mécanique sur les plus gros modèles et permettent le montage horizontal de la table ou la fixation d'accessoires et d'outillage. Toutes les tables comportent plusieurs trous taraudés sur les surfaces rotatives et statiques. Chaque modèle comporte une ouverture centrale pour le passage d'un rayon laser, l'alimentation de produits, le montage de bagues collectrices et autres impératifs d'outillage.
La nouvelle gamme ADRT utilise la technologie des servomoteurs sans balai Aerotech Série S à transmission directe. Ces composants sont équipés d'un stator lisse sans tôle qui élimine les ondulations de couple et permet des mouvements très souples sans à-coups comparables à ceux des moteurs à courant continu avec balais. L'ensemble roulements doubles précontraints et servomoteur faible inertie à entraînement direct est précisément aligné et directement couplé à l'ensemble table / codeur rotatif. Résultat : la stabilité de la vitesse et les performances dynamiques de positionnement mono et bidirectionnel sont largement supérieures aux caractéristiques des tables rotatives classiques à vis sans fin. Les accélérations élevées pour le positionnement rapide de la charge, la stabilité exceptionnelle en position et le jeu nul inhérent à la technique Aerotech d'entraînement direct, associés à un fonctionnement durable pratiquement sans entretien, conviennent parfaitement aux applications de grande précision.
Les plus grandes tables ADRT sont totalement intégrées : les connecteurs du moteur et du codeur sont insérés dans le boîtier pour permettre une implantation minimale. Le nouveau modèle compact ADRT-100 est équipé d'un connecteur pour la puissance et l'asservissement de type queue de cochon pour réaliser une très faible implantation et faciliter l'installation. Comme toutes les solutions de positionnement mécanique Aerotech, les plateaux ADRT s'utilisent avec la gamme étendue de contrôleurs de mouvement et servo-amplificateurs Aerotech. Tous les systèmes Aerotech sont livrés avec les câbles d'alimentation des moteurs et des codeurs, ainsi qu'avec la documentation relative aux performances et à l'étalonnage. Tous les schémas de connexion sont fournis pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. De plus, tous les paramètres du fichier de configuration du logiciel sont inclus. La mise en service immédiate se limite à connecter les câbles et à mettre l'appareil sous tension avant de programmer le logiciel d'application. Ces caractéristiques intégrées dans chaque produit Aerotech garantissent que le véritable prix d'acquisition est extrêmement compétitif.
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