Aerotech lance une nouvelle gamme de plateaux rotatifs de précision et de très faible encombrement destinés aux applications de manutention automatique. La nouvelle gamme ACS LP est équipée de servomoteurs sans balai à couple élevé et de mandrins pneumatiques à pinces pour manipuler des tubes et des barres de diamètre compris entre 0.5 et 16 mm. Grâce à leur faible inertie mécanique, cette gamme offre des accélérations et des vitesses maximales qui surclassent les étages rotatifs à vis sans fin. Elle est particulièrement adaptée aux applications de production en grande série (ex. usinage laser de précision et micro-soudage pour la fabrication d'appareils médicaux).
Cette gamme modulaire est disponible en trois largeurs nominales (100, 150 et 200 mm), chacune étant équipée d'un mandrin à pinces de type ER. Les modèle ACS-100LP comportent un mandrin Série ER8 (ER16 pour le modèle ACS-150LP et ER25 pour le modèle de grande taille ACS-200LP). Les pinces ER acceptent des tubes et des barres de petit diamètre de 0.5 à 16 mm sans excentricité, augmentant ainsi les performances de la gamme de la ACS-LP. La bague des pinces, maintenue par un capuchon fileté, est configurée en mode de sécurité normalement fermé. L'effort du ressort est appliqué en absence de pression pneumatique. Un raccord rotatif intégré, sans joint et sans frottement, fournit l'air au mandrin. Sa conception sans aucun contact garantit une durée de vie élevée et une utilisation sans entretien. Le très faible frottement et la très faible inertie du mandrin à pinces et du raccord rotatif améliorent le fonctionnement du système en procurant des accélérations plus élevées et en réduisant les erreurs de positionnement.
Les plateaux rotatifs ACS-LP utilisent la technologie Aerotech Série "S" d'asservissement avec entraînement direct sans balai. Un stator lisse sans tôle élimine les ondulations de couple et permet des mouvements très souples sans à-coups comparables à ceux des moteurs à courant continu avec balais. Le moteur est directement relié à la table. Le système de roulements précontraints et le codeur rotatif haute précision garantissent des vitesses stables de premier ordre. D'excellentes accélérations, la stabilité en position et le jeu nul sont d'autres avantages des servomoteurs Aerotech sans balai à entraînement direct.
Grâce à une très faible hauteur entre l'embase et la table de montage, les étages ACS-LP réduisent les erreurs de positionnement dues aux empilages dans les systèmes de positionnement multi-axes. Ils sont également particulièrement adaptés aux applications dans des espaces restreints. La précision angulaire nominale non étalonnée de tous les plateaux est égale à 80 secondes d'arc. Des options offrent une précision étalonnée de 6 secondes d'arc pour le plus petit étage (10 secondes pour les modèles 150 et 200 mm). La résolution de positionnement dépend de l'option choisie parmi cinq proposées : elle est comprise entre 0.18 et 18 secondes d'arc pour le plus petit modèle (0.065 à 6.5 secondes pour les modèles de grande taille). La répétabilité varie de 3 à 4 secondes d'arc sur l'ensemble de la gamme et les tolérances d'orientation, de jeu axial et d'excentricité correspondent à ces caractéristiques élevées.
La vitesse maximale dépend de la résolution du codeur ainsi que d'autres facteurs tels que la charge, la tension du bus de l'amplificateur et le type du moteur. Même avec la résolution la plus élevée, la vitesse spécifiée du plus gros étage ACS200-LP est égale à 192 tr/min : il est donc notablement plus rapide qu'un étage à vis sans fin de résolution équivalente. Grâce à cette caractéristique, associée au rapport couple/inertie important du moteur et aux excellentes accélérations, la gamme est parfaitement adaptée aux applications de contrôle et à la production continue 24h/24, 7j/7 en grande série.
La table est revêtue d'un traitement longue durée en aluminium "durci" de dureté Rockwell 62 ; l'ensemble ne nécessite aucune maintenance et garantit une longue durée de vie sans entretien. La surface d'implantation des étages rotatifs ACS-LP est minimale, les connecteurs du moteur et du codeur étant intégrés dans le corps. Ces plateaux peuvent s'utiliser avec la gamme complète des contrôleurs de mouvement et des servo-amplificateurs Aerotech. Des systèmes typiques peuvent également inclure des platines linéaires sur les axes X, Y, Z, ainsi que des fixations personnalisées et des composants de base. Les systèmes sont livrés avec la documentation relative aux performances et à l'étalonnage, et un CD qui détaille les schémas de connexion pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. Le support technique complet et la formation aux produits correspondant à ce niveau de performances sont toujours disponibles. De plus, tous les paramètres du fichier de configuration du logiciel sont inclus. La mise en service immédiate se limite à connecter les câbles et à mettre l'appareil sous tension avant de programmer le logiciel d'application. Ces caractéristiques intégrées dans chaque produit Aerotech garantissent un véritable prix d'acquisition extrêmement compétitif.
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