Regroupant les principales fonctions de déplacement et de commande des machines dans une solution logicielle qui fonctionne sur un PC standard, et offrant une architecture ouverte pour des modules 'clés en mains', la plate-forme d'automatisation Aerotech A3200 révolutionne la technologie de commande des machines : il s'agit d'un système à la fois évolutif et transparent.
Les intégrateurs de systèmes et les OEM qui utilisent des automatismes ont généralement besoin d'intégrer des automates programmables, des interfaces homme/machine et des modules de commande de mouvement de divers fabricants.. Ils souhaitent les associer à des tables de positionnement, des robots cartésiens ou des actionneurs mécaniques et souvent à des systèmes de commande hydrauliques et pneumatiques. Des machines plus complexes peuvent également comprendre des systèmes de vision pour le contrôle automatique ou les mesures de positionnement. Même les machines les plus simples peuvent comporter des modules spécialisés de capteurs de température, de pression, de positionnement à grande vitesse, des contrôleurs de tension, ainsi que diverses fonctions de surveillance des procédés. Alors qu'il s'agit de l'approche la plus courante pour l'automatisation des machines, l'utilisation de plusieurs systèmes matériels et logiciels différents peut s'avérer difficile, longue et coûteuse à mettre en uvre et déboucher sur de nombreuses sources d'erreurs et limiter les performances globales du système.
La plate-forme d'automatisation A3200 offre des options de programmation sur 32 axes de mouvements décentralisés, via une interface réseau large bande Firewire® IEEE-1394 avec des modules dédiés (automates programmables, interfaces homme/machine et systèmes de vision). Le système complet est conçu pour les applications les plus exigeantes de production et de contrôle. Ses outils de développement, de diagnostic et de mise en service garantissent un faible coût d'acquisition par rapport aux solutions matérielles classiques.
En fonction des besoins de l'application, la plate-forme d'automatisation A3200 fonctionne en temps réel (RTX) ou sous Windows®. Il est possible de programmer les modules de déplacement et de vision, les interfaces homme/machine et les automates programmables dans divers langages incluant : G-code RS274, C, C++, VisualBasic®, Delphi, LabviewTM et le langage résident AEROBasic d'Aerotech. Pour la création d'interfaces-utilisateur de process, un logiciel complémentaire propose des composants Active X Windows préconfigurés qui réduisent notablement les temps de développement. Grâce à un langage commun pour la programmation de toutes les fonctions de commande de la machine, la connexion étroite entre les modules permet d'obtenir une souplesse maximale dans l'échange des données et la structure des procédés tout en conservant les possibilités temps réel.
L'architecture de commande utilise une interface Firewire haut débit pour actualiser les positions et les vitesses dans les variateurs réseau Aerotech NDrive®. Chaque variateur NDrive traite indépendamment la position, la vitesse et la fermeture de la boucle de courant avec une fréquence de rafraîchissement de 20 KHz, ce qui évite les goulots d'étranglement de traitement généralement rencontrés avec les systèmes matériels de commande monoprocesseur. La commande des déplacements de 32 axes, étroitement synchronisée, est totalement déterministe sans dégradation des performances du système lorsque le nombre d'axes augmente. Les déplacements incluent le contournage spatial (3D réel), les trajectoires interpolées ou évaluées par,"cubic spline" ainsi que des fonctions complètes maître/esclave et de réducteurs électronique. Une riche gamme de variateurs asservis linéaires ou à découpage est disponible en versions autonomes ou à 6 axes montées en rack avec des courants nominaux de 10 A sous 80 Vcc jusqu'à 320 Vcc à 100 A. Il est également possible d'ajouter dans le réseau des variateurs pas à pas en boucle ouverte. Les variateurs sont équipés d'entrées/sorties intégrées pour les fins de course, les détections d'origine et autres besoins de commutation décentralisée. Une interface Ethernet 10/100 BaseT permet d'ajouter des entrées/sorties et des automates programmables d'autres fabricants.
Il est également possible de programmer le module principal des automates programmables au moyen de l'interface standard IEC-61131 ou via ProfibusTM avec Siemens Step7®. Le module de traitement d'images, qui peut s'intégrer au niveau temps réel via une DLL, comporte un large choix d'outils de traitement pour l'identification et la mesure des pièces en utilisant la bibliothèque MIL® (Matrox Imagaing Library).
L'avènement de la plate-forme d'automatisation A3200 signifie que, pour la première fois, il est possible d'utiliser un seul ordinateur pour résoudre des tâches d'automatisation complexes. Ce concept unique établit un nouveau standard et facilite la réalisation d'automatismes haute précision à haut rendement dans diverses applications : usinage et soudage laser, appareillage médical et scientifique, production et test de semi-conducteurs et d'écrans plats, fabrication d'objectifs optiques, prototypage rapide, systèmes d'inspection électronique entre autres.
Outre la plate-forme d'automatisation A3200, Aerotech conçoit et fabrique des solutions complètes de positionnement comportant des servomoteurs avec et sans balais, des servomoteurs rotatifs et linéaires à entraînement direct, et des robots cartésiens à base de moteurs linéaires. De tels systèmes sont fournis avec les câbles des moteurs et des codeurs, ainsi qu'avec la documentation relative aux performances et à l'étalonnage et les plans complets de câblage pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. De plus, toutes les données de configuration des moteurs sont fournies pour faciliter la mise en service quasi immédiate. Ces caractéristiques standard pour chaque produit Aerotech ainsi qu' une formation complète au produit et un support en ligne détaillé garantissent un véritable prix d'acquisition extrêmement compétitif.
|
Cliquez
ici télécharger
la photo de l'haute définition.
|
United
States [Change]
