Destiné au stockage des données, au traitement des wafers, à l'imagerie à haut débit et à l'usinage diamant, le nouveau mandrin sur coussin d'air Aerotech ABS2000 associe une rotation sans à-coup à 6 000 tr/min et un servomoteur sans balai à transmission directe couplé à un codeur haute précision pour un réaliser un positionnement à moins d'une seconde d'arc et à une vitesse exceptionnelle.
Ce nouveau mandrin est équilibré conformément à la norme ISO 1940 G 0.4, la plus rigoureuse pour les moteurs rigides, qui garantit un niveau de vibrations extrêmement faible associé à un positionnement des plus précis. De plus, le mandrin ABS2000 comporte un système d'équilibrage unique à accès externe qui permet de l'équilibrer lorsque la charge est en place, ce qui améliore encore la réponse, le rendement et la qualité du système.
Ce mandrin est conçu et certifié pour fonctionner en salle blanche de Classe 1 avec un joint labyrinthe qui minimise l'évacuation de particules du mandrin. Il est possible d'ajouter un joint tournant en option pour réaliser une dépression. Des versions personnalisées peuvent comporter des adaptateurs pour monter des optiques et des mandrins pneumatiques pour la manutention automatique des pièces. Il est également possible de livrer des versions spécialisées ESD comportant des billes de mise à la masse.
Un moteur à transmission directe de conception spéciale délivre un couple permanent supérieur à 0.25 Nm avec une émission de chaleur négligeable, ce qui minimise la dilatation et élimine les ailettes de refroidissement ou les dispositifs externes de refroidissement. Ce modèle de moteur neutre est équipé d'un stator lisse non ferreux pour un contrôle de la vitesse très régulier et sans à-coup et une stabilité de premier ordre avec une ondulation du couple extrêmement faible pour un contrôle optimal. Ce moteur à jeu nul est directement couplé à un codeur haute précision pour éliminer l'hystérésis et l'effet de bobinage rencontrés sur les systèmes à moteurs asservis à couplage mécanique.
La dérive en vitesse est inférieure à 0.1 % avec une erreur asynchrone inférieure à 20 nm et une erreur totale de déplacement inférieure à 100 nm. Les spécifications mesurées et certifiées comportent également une rigidité radiale du palier égale à 50 N/µm (140 N/μm de rigidité axiale). Comme on peut s'y attendre de la part d'un système d'une telle précision, les spécifications s'appuient sur des courbes documentées d'erreur radiale et axiale.
Les résolutions des codeurs sont égales à 2 048 lignes/tour et 3 6000 lignes/tour. Utilisé avec la plate-forme d'automatisation Aerotech A3200 et le variateur en rack Npaq®, la résolution du mandrin peut atteindre 0.05 seconde d'arc sans compromis de vitesse. Ce mandrin convient ainsi idéalement aux applications de haute précision à grande cadence.
De diamètre 130 mm sur la bride de fixation, il mesure 160 mm de long avec des trous de montage en configurations métriques ou impériales. La tenue aux charges axiales et radiales est respectivement égale à 178 N et 66 N ; la masse totale de l'ensemble est de 6.0 kg. L'appareil est livré en standard en aluminium, et il existe une version en acier inoxydable. Les versions en aluminium peuvent subir en finition un nickelage chimique ou une anodisation noire. Conçu pour durer sans aucun entretien, le mandrin est fourni avec les câbles moteur et codeur et les connecteurs , la longueur étant configurable en fonction des besoins du client.
Aerotech propose une riche gamme de variateurs sans balai pour le mandrin ABS2000. Les options de commande incluent la plate-forme numérique d'automatisation A3200. Ce système logiciel de commande de mouvement et de machines, compatible avec des PC équipés du bus IEEE-1394 (Firewire®), regroupe la commande de mouvement synchronisée sur 32 axes et des modules totalement intégrés d'interfaces homme/machine, de systèmes de vision et de fonctions d'automates programmables.
Les autres solutions Aerotech comprennent le SoloistTM, contrôleur numérique asservi mono-axe. Avec une alimentation intégrée et un servo-amplificateur sans balai, ce système constitue une solution de commande distribuée sur Ethernet avec déplacement point à point en coordonnées incertaines sur 1000 axes.
Les systèmes sont livrés complets et totalement testés par rapport aux spécifications du client. Des services de formation aux produits et de support avant et après vente sont également disponibles. Les câbles moteurs et codeurs, ainsi que la documentation relative aux performances et à l'étalonnage, sont également fournis. En outre, un CD détaille les plans de connexion pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. De plus, toutes les données de configuration du système sont fournies, y compris les paramètres de réglage des asservissements. La mise en service immédiate se limite à connecter les câbles et à mettre l'appareil sous tension avant de programmer le logiciel d'application. Ces caractéristiques standard integrées à chaque produit Aerotech garantissent un véritable prix d'acquisition extrêmement compétitif.
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