Aerotech ajoute un nouveau produit à sa gamme SoloistTM de variateurs intégrés pour servomoteurs linéaires ou rotatifs sans balai à commutation sinusoïdale, moteurs CC à balais et moteurs pas à pas;
Le Soloist MP est un nouveau variateur intelligent faible coût et totalement fonctionnel qui accepte une tension de bus de 10 à 80 Vdc et des courants maxi atteignant 10 A. Il est destiné aux applications où l'utilisateur préfère une alimentation auxiliaire à la place de l'alimentation directe en ligne des variateurs Soloist intégrés. Cette caractéristique est particulièrement adaptée aux applications multi-axes où une alimentation combinée réduit les coûts et simplifie le pilotage.
Le Soloist MP multi-tâches comporte une interface de communications Ethernet 10/100 Base T pour la programmation d'applications ou de commandes directes d'un réseau Soloist/Soloist, d'un réseau Modbus sur TCP et pour la configuration du système. Un support DHCP est inclus pour faciliter la programmation et l'installation d'un réseau de type Windows. Une interface RS232 permet également la connexion à des terminaux de programmation, à des écrans ou à des interfaces homme/machine en option.
La gamme MP se compose d'un modèle de base adapté à la plupart des applications de positionnement, avec entrées commutées dédiées, arrêt d'urgence, fin de course et position de référence. En option, il existe une version plus complète pour les applications de commande de machines avec une carte d'extension de 8 entrées/8 sorties 5-24 V continu opto-isolées totalement programmables, une carte d'E/S analogiques et un deuxième sortie codeur pour le suivi précis en position. Il est possible de fournir un circuit d'alimentation séparé pour garder le contrôleur sous tension, si la tension du bus moteur disparaît en cas d'arrêt d'urgence. Les autres options comprennent un multiplicateur x1000 pour le codeur, pour les applications qui nécessitent une grande résolution de positionnement.
Le Soloist MP s'intègre facilement dans des applications élaborées de commande de mouvement : alimentation précise en longueur, découpe à la volée, cames et réducteurs électroniques, tension de rouleaux, commande d'effort et de couple. De plus, l'appareil permet une capture de position à grande vitesse, et une possibilité d' acquisition de données, ce qui convient particulièrement aux laboratoires et aux applications de contrôle.
Le Soloist MP se programme en langage AeroBasicTM facile à utiliser pour les applications autonomes. En mode hôte, lorsque le réseau Ethernet est utilisé pour envoyer des commandes à partir d'un PC ou d'un appareil distant, il se programme en C++, C#, VB.net ou en codes mnémoniques.
Le logiciel d'application simplifie l'intégration avec une interface homme/machine comportant une interface vers un éditeur de programmes, des fenêtres de diagnostics du système, une fenêtre d'optimisation de la boucle d'asservissement et le paramétrage de la commande complète de l'axe. Une version IDE (Integrated Development Environment), en option, offre encore plus de souplesse au programmeur expérimenté : affichage des diagnostics multi-axes, écrans ancrables, points d'arrêt en programmation et transfert de fichiers multi-axes. L'option MSC du logiciel, également disponible, permet la commande Soloist multi-axes sans l'option IDE. Une version LabVIEW ® est également disponible avec une interface complète, un jeu d'instructions VI et un centre de commande LabVIEW.
Parmi les options du firmware, il existe une fonction PSO Aerotech (Position Synchronised Output) qui permet la synchronisation précise à la volée d'une sortie avec la position exacte d'un dispositif de positionnement mono-axe qui déplace typiquement une pièce subissant une forme quelconque d'usinage. Largement utilisée dans les applications d'usinage laser hautes performances, la technique PSO permet la synchronisation d'une impulsion laser de puissance avec une trame de déclenchement, ceci à la précision du micron et en temps réel. La technique PSO peut également s'utiliser dans d'autres applications exigeant une synchronisation très précise (ex. tests non destructifs et réducteurs électroniques sophistiquées).
Les autres caractéristiques notables du Soloist comprennent l'étalonnage des axes et la compensation du jeu afin d'améliorer la précision globale. Des variables et des fonctions mathématiques augmentent la souplesse de programmation ; les unités utilisateur permettent de personnaliser le logiciel avec des informations significatives.
Le Soloist MP, à l'instart des autres Soloists, permet un contrôle numérique de la boucle d'asservissement à une fréquence de rafraîchissement de 20 kHz avec re-injection de termes pour contrôler très précisemment la position et la vitesse exigées par l'utilisateur. Pour les applications les plus performantes, quatre filtres numériques paramétrables minimisent la résonance du système et augmentent la bande passante. Un réglage automatique facile à utiliser réduit le temps de mise en service et procure des performances maximales.
La gamme Soloist prend désormais en charge le protocole Modbus, en mode maître ou esclave. En mode esclave, le Soloist remplace les anciens amplificateurs interfacés avec des automates programmables sur Modbus. Cela permet de mettre à niveau des systèmes de commande équipés d'anciens amplificateurs avec une commande numérique actuelle qui améliore à la fois le rendement en production et la précision des systèmes.
La taille compacte du Soloist MP, qui s'inscrit dans un volume de 42 x 158 x 120 mm (L x H x P), facilite son utilisation dans des applications d'encombrement restreint ou sur des panneaux de taille limitée.
Pour venir en aide aux clients, le site Soloist Online Community a été ouvert (http://www.aerotech.com/soloist/index.html) ; les mises à jours régulières exposent les nouvelles caractéristiques, fournissent des informations sur les applications, des pages d'aide et une base de connaissances, ainsi qu'un espace de téléchargement de manuels, de logiciels et de fichiers CAO.
Le Soloist MP peut s'utiliser dans des applications autonomes avec la gamme étendue de servomoteurs linéaires et rotatifs sans balai Aerotech ; il peut également s'utiliser pour la commande classique de moteurs CC à balais ou de moteurs pas à pas.
Le Soloist peut être spécifié comme sous-ensemble d'une solution complète de positionnement avec des étages de positionnement linéaires et rotatifs Aerotech de précision moyenne à élevée. Disponibles en configurations standard ou en solution technique personnalisée, ces solutions comprennent des étages mono ou multi-axes avec servomoteurs linéaires ou rotatifs à commande directe..Divers types de guidage sont proposés, allant des roulements à rouleaux croisés et des glissières linéaires aux coussins d'air ultra haute précision.
Conçus pour offrir un faible coût d'acquisition et d'exploitation adapté à l'utilisateur final, les systèmes Aerotech sont livrés avec tous les documents relatifs à l'étalonnage et aux performances. Un CD contient les plans de montage et de câblage. Aerotech fournit un support technique et une formation complète pour la mise en service immédiate du système, qui ne nécessite que la connexion des câbles et la mise sous tension avant la programmation de l'application. |
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