Les servomoteurs Aerotech hautes performances sont largement reconnus comme composants intégrés à la gamme de systèmes de positionnement linéaire et rotatif. Ils sont également disponibles indépendamment pour les applications de commande de mouvements exigeantes. Trois technologies de base sont proposées en diverses options afin que les concepteurs puissent sélectionner la meilleure commande en fonction de leur budget et de leurs spécifications.
La Série BM est basée sur des servomoteurs hautes performances CC sans balai, en châssis NEMA et CEI, avec des aimants fer/bore/néodymium affichant des accélérations de 270 000 rad/s2, une vitesse maximale de 10 000 tr/min et des couples maxi de 1,4 Nm à plus de 90 Nm. Un stator oblique associé à un rotor à 8 pôles minimise les ondulations de couple et procure une excellente souplesse de fonctionnement et une très bonne stabilité de positionnement à un coût raisonnable.
La gamme standard BM comporte dix modèles avec codeur 4 000 lignes. De nombreuses options sont disponibles : codeurs haute résolution, codeurs à sortie sinusoïdale, asservissement par résolveur, étanchéité IP65, préparation sous vide (10-6 torr), freins et réducteurs.
Pour les applications qui nécessitent un contrôle de la vitesse et du positionnement plus précis, la Série BMS est équipée d'un rotor lisse sans à-coups offrant une grande souplesse de fonctionnement en vitesse et une très bonne stabilité en position. Ces servomoteurs sont supérieurs aux moteursà courant continu à balais, avec les avantages supplémentaires d'une meilleure fiabilité et de l'absence de maintenance.
Disponibles en châssis NEMA 23 et 34 avec des aimants au néodymium hautes performances, ces moteurs atteignent 10 000 tr/min avec des accélérations de 85 000 rad/s2 et un couple maxi supérieur à 13 Nm. Les moteurs BMS, développés spécialement pour le positionnement précis et la stabilité à basses vitesses, sont particulièrement adaptés pour les applications en machine-outil, pour les systèmes à balayage et pour ceux utilisant des réducteurs électroniques comme ceux rencontrées sur les machines de conditionnement sophistiquées. De nombreuses options pour les codeurs sont disponibles : de 4 000 pas par tour sur le modèle standard à plus de 4 000 000 pas par tour avec un codeur sinusoïdal amplifié et un boîtier multiplicateur lorsque le servomoteur est utilisé avec des amplificateurs et des contrôleurs de mouvement Aerotech. Les autres options comprennent la protection IP65, la préparation sous vide (10-6 torr), des freins et des réducteurs.
Aerotech est un leader mondial des systèmes de positionnement linéaire et rotatif à commande directe. Grâce à ce savoir-faire de pointe, les moteurs rotatifs sans châssis de la série S associent une bobine de stator lisse et un rotor à aimant permanent qu'il est possible d'intégrer dans des applications OEM sur des machines de conditionnement à petits rouleaux ou sur les tambours de grand diamètre des machines d'imprimerie. Disponibles en diamètres de 50 à 240 mm et avec des longueurs d'enroulement atteignant 150 mm, la Série S génère des couples atteignant 80 Nm. Comme le rotor et le stator sont fournis séparément, l'installation est immédiate. Le châssis ouvert permet une adaptation mécanique personnalisée, ainsi que l'utilisation d'enroulements électriques spéciaux correspondant aux caractéristiques vitesse/couple des applications. La Série S comporte sa propre carte Hall pour la commutation sinusoïdale ou à six incréments.
La commande directe offre de nombreux avantages en termes d'applications : élimination des couplages, des vis à billes et des réducteurs pour un positionnement sans jeu, rapide et plus précis. La commande directe donne le retour sur investissement le plus rapide en prenant en compte les facteurs de « coût réel d'acquisition et d'exploitation » tels que l'amélioration de la précision, le meilleur rendement, la maintenance réduite et la durée de vie prolongée.
Aerotech propose une large gamme de servoamplificateurs qui complètent ses servomoteurs sans balai (brushless). La nouvelle gamme Ndrive® comporte des amplificateurs linéaires et à découpage (PWM) acceptant des courants crête de 10 à 100 A en trois versions de base : avec alimentation directe en ligne intégrée, avec alimentation séparée et en variantes à monter en rack. Utilisés avec la plate-forme numérique automatique Aerotech A3200, à architecture de commande distribuée utilisant le protocole rapide Firewire® IEEE-1394, les modèles Ndrive traitent indépendamment la position et la vitesse avec une fréquence de rafraichissement de la boucle d'asservissement de 20 KHz pour éviter les goulots d'étranglement généralement rencontrés avec les matériels de commande monoprocesseur. Tous les variateurs Ndrive sont fournis avec des entrées/sorties locales pour les commutateurs et les capteurs, ainsi qu'avec une interface Ethernet 10/100 BaseT en option utilisable pour ajouter des entrées/sorties et des automates programmables d'autres fabricants.
La plate-forme Aerotech A3200 est un système logiciel de commande des machines et des déplacements qui tourne sur un PC Windows® standard sans matériel supplémentaire. Son réseau Firewire, relié à divers modules logiciels de commande de machines (ex. interfaces homme/machine, vision et automates programmables logiciels) offre une solution totalement intégrée prenant en charge 32 axes de déplacement, avec une extension jusqu'à 64 axes. Des outils logiciels de développement et de programmation permettent de programmer la plate-forme en code G natif RS274. Un kit de développement logiciel en option permet de programmer l'appareil avec des composants ActiveX sous Windows, ainsi qu'en d'autres langages dont C, C++, VisualBasic® et LabviewTM.
Les vitesses de transfert Firewire peuvent atteindre 3.2 Gbps sur une liaison en fibre optique, soit de 30 à 1 000 fois plus que les réseaux concurrents. L'architecture libre Firewire, disponible sur les PC standard, est totalement déterministe pour maintenir des performances constantes sans dégradation du système lorsque le nombre d'axes augmente. Les commandes de mouvement de la plate-forme A3200 sont très variées : simple mouvements point à point, mouvements interpolés, profils de vitesses, "cubic,splines", réducteurs électroniques, capture rapide de position et repérage à grande vitesse.
Une autre possibilité consiste à utiliser la gamme Aerotech SoloistTM de variateurs intégrés pour réaliser une solution de commande de mouvement mono-axe, ou pour une solution sur réseau Ethernet ou bus USB pour les applications multi-axes. Cette gamme complète de variateurs intelligents multi-tâches comporte des versions alimentées directement en ligne ou sur bus CC, avec la possibilité de fonctionner en mode autonome avec des commandes pré-programmées ou bien à partir d'un PC via son interface Ethernet or USB. Soloist comporte des entrées codeur doubles, une interruption à grande vitesse, des entrées/sorties numériques et analogiques programmables et de nombreuses autres fonctions adaptées à une grande variété d'applications performantes.
Aerotech fournit également des servomoteurs CC à balais et des moteurs pas à pas pour les applications autonomes. Une formation complète au produit et un support technique sont disponibles pour tous les produits Aerotech.Ils sont livrés avec la documentation relative aux performances et à l'étalonnage, ainsi qu'avec un CD qui détaille les schémas de connexion pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. Les spécifications et les caractéristiques techniques, dont les courbes couple/vitesse des moteurs Aerotech, sont disponibles par téléchargement à l'adresse suivante : www.aerotech.com
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