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Publié January/2006

ALS1000 : platine linéaire à entraînement direct, de coût accessible, pour le positionnement en milieu hostile

L'étage de positionnement linéaire hautes performances ALS1000 d'Aerotech intègre un asservissement à entraînement direct sans balai et des roulements de guidage linéaire pour offrir une précision et une répétabilité de l'ordre du micron sous une charge nominale de 50 kg et sur une course pouvant atteindre 450 mm. Cette platine compacte et peu encombrante est totalement étanche pour les conditions de fabrication difficiles. Un système de câblage interne et totalement protégé, pour 2 axes, achemine les signaux moteur et codeur vers un point central de connexion pour une installation nette et immédiate sur une table X-Y.

La platine ALS1000 est particulièrement adaptée aux automatismes industriels de haute précision travaillant à forte cadence (usinage laser, prototypage rapide et EDM) où un positionnement rapide et précis a généralement lieu dans des environnements hostiles. Offrant la précision et la vitesse exigées par ces applications à grand débit de production, cet étage est commandé par un servomoteur linéaire sans balai ni engrenage Série BLMC d'Aerotech qui procure un excellent contrôle en vitesse et position pour les applications à synchronisation serrée telles que le profilage à grande vitesse ou le contournage multi-axes. Avec son forceur amagnétique, son jeu et son hystérésis nuls, le moteur linéaire sans frottement BLMC offre une réponse et une stabilité en position exceptionnelles. Des codeurs linéaires sans contact permettent une résolution de positionnement de 0.005 µm à 1.0 µm en fonction du choix de la sortie : signal sinusoïdal amplifié ou signal direct pour le variateur.

Avec 5 courses standard (100, 150, 200, 300 et 450 mm), le module ALS1000 atteint une vitesse maximale de 750 mm/s avec des accélérations de 2 g (20 m/s2) pour une résolution de 1.0 µm. La précision linéaire varie de ± 4.0 µm pour l'option 100 mm à ±18.0 µm pour le modèle de course 450 mm. L'option de précision ±1.0 µm Aerotech HALAR est disponible sur demande pour l'ensemble de la gamme. La précision et la répétabilité des platines avec option HALAR sont pré-étalonnées par rapport à un interféromètre laser de référence. Les erreurs relevées sont enregistrées dans un fichier intégré au système de pilotage. Les spécifications de rectitude et de planéité sont garanties à 3.0 µm pour 25 mm de course. Les variations angulaires de tangage et de lacet sont comparables à celles des matériels de positionnement haute précision.

La platine ALS1000 profite pleinement des roulements de guidage linéaire de précision, avec joints à lèvres et graisseurs, offrant une rigidité maximale sous une charge horizontale centrale de 50.0 kg et une charge latérale de 25.0 kg. La conception 'hard top' est basée sur une platine en aluminium et un dispositif latéral d'étanchéité résistant aux copeaux et aux particules, ce qui évite la contamination interne de l'ensemble. Cette conception s'est révélée beaucoup plus efficace que sur les étages linéaires classiques à étanchéité verticale 'top seal' qui comportent généralement des soufflets en plastique ou en tissu peu adaptés à la protection totale en usinage laser. La plaque de protection et la plaque du chariot sont imprégnées de Teflon® avec une finition de dureté Rockwell 62 résistant aux éraflures pour une durée de vie et une protection exceptionnelles. Dans les milieux les plus hostiles, un raccord de purge d'air en option permet de pressuriser l'intérieur du module avec de l'air propre pour empêcher la pénétration d'impuretés. La platine ALS1000 est livrable avec ou sans plaque de chariot. Les autres options comprennent des trous de montage en unités métriques ou anglo-saxonnes. La finition de l'étage par dépôt chimique au nickel est optionnelle pour les applications médicales ainsi que le traitement de protection pour l'usinage ESD.

Pour les applications X-Y-Z ou X-Y-Z-Theta, un système de câblage externe permet de gérer les signaux moteur et codeur des axes Z et Thêta. Ce système est également disponible le cas échéant pour les configurations X-Y .

Par rapport aux platines linéaires entraînées par vis à billes, le faible encombrement du module ALS1000 offre une surface d'implantation bien inférieure avec moins de pièces annexes. Les autres avantages qui diminuent le coût d'acquisition et d'exploitation sont l'augmentation du rendement de production, l'entretien minimal, la durée de vie élevée et la simplicité d'installation.

Outre les systèmes de positionnement mécanique hautes performances, Aerotech fabrique une gamme diversifiée de servo-amplificateurs et de contrôleurs de mouvement sophistiqués, dont la plate-forme numérique d'automatisation A3200. Ce système logiciel de commande de mouvement révolutionne la commande des machines en regroupant des modules de déplacement, d'interface homme/machine, d'automates programmables et de vision. Un réseau de communication Firewire® hautes performances contrôle jusqu'à 32 axes de déplacement rapide. De plus une interface Ethernet 10/100 Base T permet d'ajouter des entrées/sorties et automates programmables d'autres fournisseurs.

Parmi les autres solutions de commande, le contrôleur numérique asservi mono-axe SoloistTM intègre une alimentation et un servo-amplificateur pour moteurs sans balai. Solution de commande distribuée sur Ethernet, Soloist contrôle les déplacements point à point de 1000 axes.

Les systèmes complets incluent tous les câbles des codeurs et des moteurs, ainsi que les documents d'étalonnage et de performances. Un CD fournit les plans de câblage pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. Tous les paramètres des moteurs sont inclus pour la configuration et la mise en service immédiate du système. Ces caractéristiques standard pour chaque système Aerotech, une formation complète au produit et un support en ligne détaillé garantissent un prix réel d'acquisition extrêmement compétitif.



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