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Publié June/2006

ABL1000 : une platine compacte, à moteur linéaire, sur coussin d'air qui présente un potentiel très intéressant pour l'alignement et l'assemblage hautes performances

les platines de translation compactes, sur coussin d'air ABL 1000 d'Aerotech sont destinées aux applications ultra-performantes : fabrication de semi-conducteurs, fibres optiques, photonique, MEMS et nanotechnologies. Proposant des courses de 25, 50, 100 et 150 mm, ces platines miniatures comportent des servomoteurs sans balai et des codeurs linéaires. Elles sont donc sans contact, et assurent un fonctionnement sans aucun frottement à des vitesses atteignant 300 mm/s avec une très faible résolution de positionnement de 1.0 nm lorsqu'elles sont utilisées avec la plate-forme numérique d'automatisation et de commande A3200.

Les portées horizontales et verticales de tous les coussins d'air Aerotech sont activement précontraintes par une pression de réaction appliquée à une fine couche d'air qui maintient le jeu entre de grandes surfaces de déplacement. Cette conception, qui procure une excellente rigidité et réalise un effet de nivellement intrinsèque lorsque la fine couche d'air remplit les vides des petites surfaces, a pour résultat des spécifications de premier ordre (tangage, roulis, lacet et rigidité).

Le modèle ABL1000 utilise des moteurs linéaires sans balai ni engrenage, ainsi que les amplificateurs linéaires Ndrive HL pour améliorer la stabilité et réduire le bruit par rapport aux variateurs asservis à découpage (PWM). Les moteurs linéaires à entraînement direct sont intrinsèquement plus rapides en accélération et en vitesse maximale que les étages à entraînement par vis-mère. Ils offrent un positionnement répétitif très précis et une souplesse exceptionnelle, sans jeu, sans hystérésis et avec une excellente stabilité en position. L'absence de contact complète parfaitement les coussins d'air et les codeurs linéaires pour une durée de vie incomparable avec un entretien minimal.

Divers codeurs linéaires offrent une précision de position nominale de 1 ou 2 µm. Avec l'option HALAR Aerotech, basée sur un étalonnage de chaque axe par interféromètre, la version de course 25 mm offre une précision de +/- 0.2 µm. La répétabilité est de +/- 50 nm ; les tolérances de rectitude et de planéité sont de 0.25 µm pour une course de 25 mm. Les tolérances de tangage, roulis et lacet sont quant à elles de 25 secondes d'arc sur 25 mm.

Les platines miniatures ABL1000 sont proposées avec des courses de 25, 50 et 100 mm sur une plate-forme de largeur 160 mm et de longueur maximale 310 mm pour l'étage le plus long. La version de course 150 mm est légèrement plus large (185 mm) pour une longueur hors tout de 407 mm. La charge maximale individuelle est égale à 15 kg (10 kg pour un étage configuré en déplacements X-Y). Un système de câblage intégré simplifie l'installation.

Les options de commande de la platine ABL1000 comprennent la plate-forme numérique d'automatisation A3200 : il s'agit d'un système logiciel de commande des machines qui regroupe des modules de déplacement, d'interface homme/machine, d'automates programmables et de vision. Un réseau de communication Firewire® hautes performances contrôle jusqu'à 32 axes de déplacement rapide. De plus, une interface Ethernet 10/100 Base T permet d'ajouter des entrées/sorties et des automates programmables d'autres fournisseurs.

La plate-forme A3200 peut se configurer pour les applications rapides d'alignement photonique grâce à des routines d'optimisation de l'énergie qui s'interfacent aux capteurs standard. Des systèmes de vision intégrés sont également disponibles pour la production de fibres optiques ou pour le développement rapide de produits et d'applications. Le logiciel Virtual Pivot Point Software™ d'Aerotech applique les principes de la “ cinématique inversée ” pour compenser les erreurs de moment dans les systèmes d'alignement linéaire et rotatif multi-axes qui ralentissent généralement l'alignement et augmentent le temps d'optimisation du couplage de la source. Le logiciel effectue simultanément un déplacement de compensation lors de l'alignement pour garantir un taux de couplage maximum en production.

Les systèmes complets Aerotech comprennent tous les câbles des codeurs et des moteurs, ainsi que les documents d'étalonnage et de performances. Un CD fournit les plans de câblage pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. Tous les paramètres des moteurs sont inclus pour la configuration et la mise en service immédiate du système. Ces caractéristiques standard pour chaque système Aerotech, une formation complète au produit et un support en ligne détaillé garantissent que le véritable prix d'acquisition soit extrêmement compétitif.



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