Home >> News/Les salons >> communiqués de presse

Ensemble Epaq d'Aerotech est un contrôleur de mouvement 6 axes intégrés, en boîtier à poser sur table ou en rack 19". Il est destiné à de nombreuses applications allant du positionnement courant aux systèmes OEM sophistiqués en passant par la recherche en laboratoire. Équipé d'amplificateurs de 10 A crête, capable de commander et de contrôler des moteurs linéaires et rotatifs avec et sans balai ou des micro-moteurs pas à pas, le système Epaq peut évoluer pour commander trois variateurs externes supplémentaires : il offre alors 9 axes totalement coordonnés par un seul appareil très économique.

S'appuyant sur les étonnantes plates-formes de commande de mouvement Aerotech A3200 et SoloistTM, le contrôleur Epaq affiche des caractéristiques très intéressantes : IDE (Integrated Development Environment), système Windows®, logiciel d'interface homme/machine simple à utiliser et à adapter tout en pouvant maîtriser les tâches de commande les plus complexes. L'impressionnante liste de fonctions particulières selon les applications comporte le contournage multi-axes, la démultiplication électronique, le verouillage en position et le profilage à grande vitesse avec commande intégrée des entrées/sorties et programmation multitâches dans divers langages (AeroBASICTM, Microsoft.NET y compris C#, VB.NET, Native MFC C++ et LabVIEW®).

Des fonctions sophistiquées de diagnostic et de réglage automatique sont disponibles à travers Windows. Un écran à cristaux liquides (LCD) sur le panneau de commande, avec clavier 5 touches ou manette de commande en option, permet de parcourir les menus pour le positionnement manuel et l'état des axes. Pour les utilisateurs Windows ou non-Windows (y compris Linux), il existe également une interface ASCII qui permet de commander le système Epaq sur un port Ethernet, USB, RS232 ou IEEE-488 en option.

Grâce à l'ensemble Epaq, les utilisateurs peuvent synchroniser de façon transparente jusqu'à 6 variateurs intégrés (PWM ou linéaire sans balai, servomoteurs CC à balais et micro-moteurs pas à pas), ainsi que des circuits d'asservissement pour une adaptation parfaite à leurs applications. Cela est particulièrement intéressant pour les applications courantes et le travail de laboratoire où il est très facile de configurer le système Epaq entre deux projets, permettant ainsi d'augmenter la durée de vie et la rentabilité globale du système. Pour une souplesse maximale du système, il est possible d'incorporer à volonté des moteurs haute précision à entraînement direct avec des servomoteurs classiques, avec ou sans balais et des moteurs pas à pas en boucle ouverte. Trois variateurs externes supplémentaires peuvent s'ajouter au système de commande de mouvement, essentiellement pour des raisons de puissance et de technologie ; l'utilisateur peut choisir des variateurs atteignant 100 A en crête, parmi la gamme Aerotech ou auprès d'autres fabricants de variateurs plus puissants.

L'ensemble Epaq comporte un processeur de traitement de signal (DSP) 225 MHz fonctionnant en virgule flottante double précision qui permet la coordination multitâches des déplacements, chaque axe effectuant une actualisation de l'asservissement PID à la fréquence de 20 KHz. Les temps de traitement sont inférieurs à 1 ms pour 1 000 lignes de code multitâches. Ces performances, associées à une interface de codage sur 6 voies, à une fréquence d'acquisition des données de 20 MHz et à une interpolation x1024, sont parfaitement adaptées aux applications les plus sophistiquées et les plus complexes. Le blocage en position et les interruptions très rapides permettent le stockage des données et la liaison en temps réel à d'autres systèmes externes. Le jeu très riche de commandes logicielles Aerotech complète cette puissance de traitement grâce à des fonctions sophistiquées : par exemple, la cartographie des erreurs 2D et la sortie PSO mono-axe synchronisée en position permettent une sortie à la volée extrêmement précise pour les utilisateurs de lasers et d'autres applications telles que l'imagerie haute définition et les tests non destructifs. Bien qu'il soit très adapté aux tâches complexes, l'ensemble Epaq est bien placé et compétitif pour les applications simples point à point et les fonctions élémentaires de commande des mouvements et des machines.

L'environnement de développement Windows IDE comporte une interface homme/machine graphique avec un éditeur de programmes intuitif : les utilisateurs peuvent commencer immédiatement la programmation avec un jeu de commandes intuitives, non cryptées et assistées par une aide en ligne. De plus, l'utilisateur peut facilement modifier les exemples de programmes de commande de déplacements pour les adapter à ses applications. Des fenêtres de sortie pour la commande des axes, les entrées/sorties, les diagnostics, les variables, le compilateur et l'état des tâches permettent de surveiller tous les paramètres des déplacements et de la machine. Des utilitaires complets de diagnostic et de réglage automatique simplifient également la configuration et le dépannage.

L'ensemble Epaq offre de nombreuses possibilités d'interfaçage standard ou en option pour répondre précisément aux cahiers des charges des applications. Chaque système Epaq, en boîtier ou en rack, est équipé en standard d'interfaces Ethernet, USB 2.0, RS 232 et d'une manette de commande, avec en option un port parallèle IEEE-488, un autre port RS232 et un port d'extension des axes. Pour chaque axe, les entrées/sorties comportent une entrée analogique de commande moteur 16 bits +/- 10 Vcc, des entrées d'origine et de fin de course, des entrées à effet Hall pour la commutation des moteurs et une entrée Estop. Les interfaces en option pour chaque axe comprennent huit entrées/sorties numériques opto-isolées 5-24 Vcc, une sortie 16 bits +/- 5 Vcc, une entrée analogique 12 bits +/- 10 Vcc, une sortie de commande de frein, un deuxième codeur pour la commande en boucle double, et une seconde entrée rapide PSO ou de repérage haute vitesse.

Il est envisagé d'utiliser l'ensemble Epaq avec la riche gamme de systèmes de positionnement mécanique Aerotech équipés de servomoteurs linéaires et rotatifs à entraînement direct, ou associé aux solutions de positionnement du client. Epaq est conçu pour les applications courantes et la recherche en laboratoire ; cependant, sa conception modulaire et sa souplesse offrent de remarquables possibilités d'extension qui intéresseront les OEM spécialisés dans les systèmes médicaux et l'assemblage de composants, les fabricants de matériel de laboratoire et d'analyse scientifique, ainsi que les utilisateurs de systèmes automatiques de contrôle et de fabrication

Cliquez ici télécharger
la photo de l'haute définition.