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Avec son moteur sans balai à transmission directe, son codeur de précision intégré et sa conception à coussin d'air combinant une haute rigidité et des caractéristiques axiales, radiales et de voilage particulièrement précises, la nouvelle série ABSR d'étages rotatifs d'Aerotech représente le summum dans la précision du positionnement angulaire. Combinée à l'avantage représenté par un profil vertical très bas, cette conception permet de lutter contre les erreurs liées à l'empilage dans les systèmes de positionnement multiaxes.

La nouvelle série est disponible en quatre tailles, avec des dimensions nominales carrées (largeur x profondeur) de 150 mm, 200 mm, 250 mm et 300 mm. Les plateaux ont des diamètres environ 20 mm plus petits que la largeur et chaque modèle comprend une graduation de référence de 360 degrés. La résolution maximale du positionnement à l'étage le plus grand est de 0,174 μrad (0,036 arc-sec) avec une vitesse de 500 tr/min. Destinée aux application exigeantes à haut débit de production et de contrôle, incluant entre-autres les semi-conducteurs, la métrologie optique et la fabrication d'appareil nano technologiques, la nouvelle gamme combine des mouvements angulaires très progressifs et précis à une très grande stabilité de positionnement, tout en bénéficiant d'une très longue durée de vie, et ceci pratiquement sans entretien.

Pour les applications d'une telle précision, la gestion des erreurs latérales de mouvements (la combinaison d'erreurs axiales et radiales provenant d'erreurs de voilage du plateau rotatif) est fondamentale. La spécification d'Aerotech pour une erreur d'excentricité asynchrone est inférieure à 0,4 μrad (<0,08 arc-sec) pour le plus petit modèle et inférieur à 0,2 μrad (<0,04 arc-sec) pour le plus grand modèle. Ceci est mesuré suivant la norme ANSI/ASME B89.3.4m utilisant la méthode inverse avec balle Donaldson pour des axes de rotation utilisant des méthodes synchrones et asynchrones. La conception unique du coussin d'air d'Aerotech avec précontrainte active offre une précision et une rigidité telles que l'erreur d'excentricité et la performance planaire restent inégalées parmi les produits sur le marché ; les autres spécifications sont tout aussi impressionnantes.

Cependant, la précision de la platine de rotation ABRS ne compromet pas ses spécifications portant sur la charge ou la vitesse. Avec des capacités allant jusqu'à 950N (charge radiale de 500 N), la plus grande platine offre un couple maximal de plus de 30 Nm et est capable de vitesses dépassant 8 tours/sec. Ceci est obtenu grâce à la série de moteurs sans balai et sans cannelures à entraînement direct de la série S d'Aerotech qui produit un couple élevé avec un échauffement minimal. Les moteurs sans cannelures de la série S utilisent un stator lisse qui élimine les variations de couple ; ils ne présentent pas de jeu, ont une vitesse progressive exceptionnelle et un contrôle de couple ; ils sont idéaux pour un balayage à basses ou à hautes vitesses ou pour un positionnement très stable avec un réglage très rapide. Tous ces facteurs sont combinés afin de d'offrir un rendement en production maximal et une conception entièrement sans contact, permettant une très longue durée de vie avec un entretien minimal.

En standard, un codeur de sortie analogique offre une résolution angulaire nominale de 3600 lignes/tour pour la plus petite platine et de 18000 lignes/tour pour l'unité la plus grande de 300 mm de largeur. Un codeur de sortie digital est disponible en option et la résolution finale du plus grand modèle est de 0,174 μrad (0,036 arc-sec) avec le contrôleur Automation A3200 avec multiplication maximale et quadrature.

Afin d'offrir une erreur d'empilage minimale pour les applications à positionnement multiaxes (causée par l'effet des erreurs de tangage, de lacet et de roulis angulaires individuels qui entraînent une erreur globale au point de mesure ou de référence), l'ABRS a été conçu avec une hauteur très faible pour une conception à coussin d'air. Avec des hauteurs totales de seulement 80 mm, 90 mm, 100 mm et 110 mm, chaque modèle comprend également une ouverture pour une alimentation en produits, la réception d'un faisceau laser ou un espace général. Il est fabriqué en aluminium, avec une finition en revêtement dur (Rockwell 62) pour une durée de vie maximale, et chaque modèle est généreusement équipé de trous de montage taraudés et contre forés sur le plateau et le corps principal.

Comme pour tous les produits Aerotech, des modifications à la demande ou une nouvelle conception pour une application spécifique sont possibles. Des variantes avec tableaux de performance et test de guidance par inertie sont disponibles sur demande auprès d'Aerotech, pour toute la gamme ABRS.

Aerotech fabrique une gamme étendue de servo-amplificateurs et de contrôleurs de mouvement évolués pour s'intégrer à ses systèmes très performants de positionnement mécanique. La plateforme "Digital Automation A3200" est un logiciel de contrôle de machine fonctionnant sur un PC standard. En combinant un contrôle de mouvement, un HMI (interface homme-machine) un PLC(automate programmable) et un contrôle de vision avec un réseau de communication standard Firewire® à haute performance, le système A3200 contrôle jusqu'à 32 axes à mouvements rapides avec les variateurs numériques Aerotech Ndrive permettant un positionnement à 20 kHz, de la rapidité et des boucles d'asservissement. Une interface 10/100 Base T Ethernet supplémentaire peut être utilisée pour ajouter des E/S et des PLC tiers. Le A3200 peut gérer les mouvements les plus complexes et les mieux synchronisés ainsi que les fonctions de contrôle de machine, grâce à de puissantes possibilités de programmation : .NET et code G RS-274 natif, AeroBASIC™ de haut niveau ou LabVIEW™ optionnel, pour une flexibilité totale.

Le SoloistTM peut également être utilisé avec la gamme comme un servo-contrôleur digital autonome pour axe unique avec alimentation intégré et servo-amplificateur sans balai. Solution de commande distribuée sur Ethernet avec des possibilités de programmation .NET de haut niveau, Soloist contrôle les déplacements point à point jusqu'à 1000 axes. Pour les systèmes autonomes dans les domaines allant du laboratoire de recherche à celui des équipements OEM avancés, Aerotech's "Ensemble™ Epaq" est un système de contrôle des mouvements de table intégré à 6 axes ou monté en armoire de 19 pouces. Basé sur l'A3200, avec un amplificateur intégré de 10 A crête, il est capable de piloter et de contrôler des moteurs linaires ou rotatifs avec ou sans balai, ou encore à incréments fins. L'ensemble peut également permettre de contrôler trois unités supplémentaires, proposant ainsi 9 axes de mouvements totalement coordonnés et un contrôle machine à partir d'une seule unité à un prix compétitif.

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