dans les secteurs du conditionnement et du traitement , de nombreux fabricants utilisent des systèmes de commande de mouvements et de vision, des automates programmables, des interfaces homme/machine provenant de différents fournisseurs ; Aerotech est spécialisé dans l'intégration de ce type de solutions. Fournisseur unique doté d'une riche gamme de systèmes de commande de mouvements et de machines, de variateurs hautes performances, asservis et pas à pas, de servomoteurs linéaires et rotatifs sans balai, Aerotech diminue les coûts des systèmes et les frais d'intégration, accélère la commercialisation des produits et réduit les coûts d'exploitation.
La plate-forme d'automatisation Aerotech A3200 est un système totalement logiciel de commande distribuée des mouvements sur 32 axes qui s'exécute sur des PC standard sous Windows® et associe une synchronisation précise avec un ensemble de modules logiciels de commande des machines de vision, d'interface homme/machine et d'automates programmables. Utilisant le protocole public IEEE-1394 Firewire®, le contrôleur comporte une architecture de commande distribuée à haute vitesse totalement déterministe, associée aux servoamplificateurs Aerotech Ndrive déterministes qui traitent indépendamment la position et la vitesse actualisée en boucle fermée à la fréquence de 20 kHz et pour des ampérages atteignant 100 A en crête. Les opérations des machines de conditionnement multi-axes (ex. repérage rapide ou synchronisation basée sur un « arbre linéaire virtuel ») s'effectuent facilement grâce à toutes les commandes de déplacements accessibles par les langages C, C++, Visual Basic®, AeroBASIC, langage de développement rapide de prototypes, ou en code G RS-274. Autre solution : le kit logiciel de développement SDK Ncontrol® en option peut s'utiliser pour programmer l'appareil à l'aide de composants Windows ActiveX, en C++ ou VB, ou avec des bibliothèques de classes .NET qui réduisent le temps et le travail de programmation.
Il existe des modules de commande des machines pour les interfaces homme/machine (Nview®) et les automates programmables PLC (Nlogic®) dans le langage standard IEC61131. Un module de commande de la vision (Nvision® VCM), qui prend en charge des caméras standard ou spéciales, simplifie remarquablement le contrôle qualité ou l'identification des pièces. De même que le port Ethernet 10 Base T intégré sur les modèles Aerotech Ndrive, un module compatible DeviceNet est disponible pour interfacer des E/S numériques et analogiques d'autres fournisseurs ou divers composants de commande des machines. La plate-forme A3200 simplifie le câblage grâce à son réseau Firewire distribué et offre une architecture déterministe haute vitesse qui anticipe les évolutions futures et traite les besoins les plus complexes de commande des machines et des mouvements.
Une gamme étendue de modèles Ndrive sont disponibles pour s'adapter aux applications asservies de précision : de 10 A en pointe sous 80 Vcc à 100 A en pointe sous 320 Vcc en configurations autonomes ou à monter en rack. Il est également possible de configurer des variateurs à modulation de largeur d'impulsion (PWM) utilisables avec des moteurs pas à pas ; une gamme d'amplificateurs d'étages de puissance linéaires est disponible pour les applications exigeant un bruit et une distorsion faibles, comme cela se rencontre dans le secteur médical ou l'assemblage de composants électroniques.
Aerotech peut également mettre à niveau des systèmes anciens grâce à son système d'interface multi-axes Nservo et Nstep pour permettre à des systèmes asservis et avec moteurs pas à pas de profiter des avantages de la plate-forme A3200 et allonger leur durée de service tout en réalisant des économies sur les investissements.
Le variateur multi-tâches intelligent Aerotech Soloist constitue une autre approche pour les systèmes de commande : il s'agit d'un variateur numérique mono-axe asservi et d'un contrôleur d'axes offrant la connectivité Ethernet 10/100 Base T et USB. Adapté aux applications de commande de machines mono-axe ou utilisé comme solution pour les réseaux multi-axes comportant jusqu'à 1024 unités, Soloist associe une architecture logicielle sophistiquée (.NET), une alimentation intégrée, un amplificateur de variateur numérique supportant jusqu'à 30 A pic et des commandes perfectionnées d'axes et de machines.
Soloist est destiné aux applications de conditionnement exigeantes où des opérations très précises, telles que la découpe à la volée, les cames et les boîtes de vitesses électroniques, peuvent se réaliser individuellement avec la synchronisation en réseau de l'ensemble des processus de la machine.
Sa construction modulaire permet d'accueillir des cartes d'entrées/sorties en option et d'autres modules complémentaires tels qu'un deuxième encodeur pour améliorer le suivi en position. Il existe également des fonctions maître/esclave de type MODBUS sur Ethernet, les commandes et les signaux d'état étant transmis sur Ethernet ou un port USB. Un port RS232 est également fourni pour interfacer des interfaces homme/machine ou d'autres périphériques. Une version autonome utilisables avec une alimentation externe est également disponible pour réduire les coûts des systèmes dans les applications de conditionnement et de traitement multi-axes.
Tous les contrôleurs d'axes Aerotech comportent des moyens de configuration et de développement des programmes, y compris des fonctions de réglage automatique et de diagnostics complets. La programmation de la commande des axes et des machines est également possible avec des instruments virtuels LabVIEW. Les opérations de conditionnement et de traitement comprennent le chargement/déchargement simple, l'espacement, le marquage et l'impression des produits, l'alimentation à longueur, l'étiquetage, le repérage à haute vitesse, les cames et les boîtes électroniques multi-axes, la tension de rouleaux et le contrôle des efforts et des couples.
Les autres fonctions de commande sophistiquées comprennent la modification de la cible en temps réel où il est possible de modifier la vitesse et/ou la position d'un déplacement en cours pour s'adapter à des événements extérieurs intervenant par les entrées/sorties ou par logiciel. Par exemple, il est possible d'intégrer un système de vision et de l'utiliser pour corriger des imprécisions de placement des pièces en mouvement. Les déplacements programmés peuvent se régler in situ pour prendre en compte l'étirement ou le glissement d'un rouleau et garantir une qualité constante sans perte de temps en réglages ou en introduction d'un second déplacement correctif. La commande PSO (Position Synchronised Output) a été développée pour les applications laser, mais elle peut également s'appliquer à l'étiquetage et à l'impression où un signal de sortie de très grande précision peut être 'déclenché' à intervalles précis sur une trajectoire mono-axe ou multi-axes combinée. La synchronisation des axes et des processus des machines avec des variateurs de convoyeurs externes et des capteurs analogiques et numériques est tout à fait possible.
Aerotech fournit également des sous-systèmes complets intégrant une large gamme de tables de positionnement linéaires et rotatives pour les applications de précision moyenne à très élevée, bien que de nombreux besoins de conditionnement et de traitement soient satisfaits par des mécanismes spécialisés fournis par les clients, interfacés à des moteurs Aerotech. Ceux-ci comprennent des servomoteurs linéaires sans balais ( Brusless) en 'U' , plats et à stator lisse, convenant idéalement à de nombreuses applications industrielles. L'entraînement direct sans contact offre un jeu nul et des mouvements doux, réguliers et précis. Aerotech propose également une riche gamme de servomoteurs rotatifs adaptés aux diverses applications en termes de coûts et de performances.
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