Le contrôleur numérique asservi Nservo d'Aerotech a été développé afin de fournir une connexion entre les systèmes existants de pilote analogique asservi et la plateforme numérique d'automatisation A3200 basée sur Firewire, comme mise à niveau des performances et des fonctionnalités. Le Nservo a été amélioré afin d'intégrer des interfaces de commande et de rétroaction entre l'A3200 et les contrôleurs pour moteur asservi piézoélectriques et les systèmes asservis basés sur la technologie galvanométrique.
Cette fonction intéressera les utilisateurs actuels de contrôleurs piézoélectriques et galvanométriques, mais également les concepteurs de systèmes intéressés par de nouvelles applications de contrôle du mouvement et des machines utilisant cette technologie. Elle permettra également aux fabricants et aux intégrateurs de systèmes utilisant une combinaison de systèmes de positionnement à plusieurs axes pilotés par servo-mécanisme, piézoélectrique ou galvanomètre de mettre à niveau et d'étendre la durée de vie de leur investissement, en remplaçant leurs systèmes de contrôle du mouvement et des machines limités dans leurs performances et leurs fonctions, avec la plateforme numérique d'automatisation A3200, tout en conservant leurs pilotes asservis, moteurs et composants de positionnement existants.
La plate-forme numérique d'automatisation A3200 d'Aerotech est un système logiciel du contrôle du mouvement et des machines basé sur Windows® dotée d'une architecture de commande distribuée et totalement déterministe IEEE-1394 (Firewire) qui regroupe un moteur de mouvement (NMotion) et des modules optionnels pour IHM (NView), logiciel PLC (NLogic) et pour la vision (Nvision).
Les fonctions de programmation sont très flexibles et comprennent un code G RS-274 natif et l'AeroBASIC de haut niveau. La compatibilité .NET complète est réalisée et des librairies de programmation C, C++, VisualBASIC LabVIEW sont proposées en option. De plus, l'automate programmable logiciel peut comprendre, en option, une interface de programmation standard CEI-61131. Avec des outils complets d'analyse de la vision, l'A3200 propose un environnement de programmation complet pour toutes les fonctions de commande du mouvement et des machines. Également supportée par des outils spécifiques de mise en service et de configuration, son haut niveau d'intégration permet de réduire considérablement le câblage, diminue les frais de configuration et améliore la fiabilité.
Le réseau Firewire de l'A3200 permet de communiquer avec tous les contrôleurs numériques Nservo qui, à leur tour, s'interfacent à l'amplificateur analogique existant via des sorties triphasées +/-10 V avec options de retour par encodeur à quadrature de 32 MHz ou retour par résolveur en option. L'A3200 peut contrôleur 32 axes de déplacement synchronisés avec une fréquence de rafraîchissement de l'asservissement de 20 Khz, qu'il s'agisse de simples déplacements point à point ou des plus complexes démultiplications électroniques, de modifications de trajectoire à la volée, de cames logicielles, de profilage des vitesses et de fonctions d'entrées/sorties à haute vitesse. Des fonctions d'E/S à haute vitesse pour l'enregistrement et le verrouillage de la position sont comprises, de même que les contrôles PSO très appréciés (Position Synchronised Output) qui synchronisent précisément un déclenchement de tir laser avec le déplacement d'un système multi-axes.
Le contrôleur numérique NServo existe en versions à deux ou quatre axes, chacun étant équipé de deux ports Firewire® et d'une interface Ethernet 10 Base T en option pour ajouter au système des entrées/sorties et des automates programmables d'autres fabricants. Chaque appareil est alimenté par une tension d'alimentation directe en ligne 100 à 240 VAC- 50 ou 60 Hz. La gamme complète d'entrées/sorties numériques et analogiques comprend des entrées 24 V opto-isolées dédiées aux fonctions de fin de course, de retour à l'origine et d'arrêt d'urgence, ainsi que onze entrées 24 V polyvalentes opto-isolées pour le verrouillage du positionnement à haute vitesse. Il existe une sortie dédiée d'activation du variateur par axe, ainsi que huit autres sorties polyvalentes 5-24 V. Le module complémentaire d'entrées/sorties analogique comporte quatre entrées et deux sorties 16 bits. Toutes les connexions des entrées/sorties s'effectuent au moyen de connecteurs à vis facilement démontables.
Pour la connexion à chaque variateur, le contrôleur Nservo comporte une sortie triphasée +/-10 V par axe. Deux sorties sont directement commandées par les convertisseurs numériques/analogiques Nservo ; la troisième sortie représente leur somme pour produire la troisième phase sur les moteurs commutés. Les connexions de retour de l'encodeur sont standards, tandis que le retour du résolveur est optionnel. Les autres fonctions qui facilitent la connexion du système incluent des sorties de freinage en cas de panne et une sortie 5 Vcc/500 mA pour les encodeurs et les contacteurs de fin de course. Chaque appareil est également équipé d'un bloc d'entrées/sorties 48 bits programmables et configurables par l'utilisateur comme octet d'entrée/sortie qui utilise le logiciel A3200.
Trois modèles Nservo se connectent avec pratiquement n'importe quel type de système analogiqueasservi. L'option Nservo-TB s'utilise avec tous les amplificateurs et variateurs asservis et les contrôleurs piézoélectriques d'autres fabricants lorsque des connecteurs à vis démontables sont utilisés pour connecter les fonctions voulues. La gamme -DB est destinée à la mise à niveau des amplificateurs Aerotech existants, tels que la série BA qui utilise des connecteurs 25 broches 25 type D pour la connexion des amplificateurs et des encodeurs. Le modèle OP s'utilise pour les anciens produits Aerotech tels que les modèles variateurs en rack DR300, DR500, DR600 DR 800 où un seul connecteur réalise l'interface avec les racks au moyen du câble OP.
Pour des axes motorisés supplémentaires ou des systèmes totalement neufs, il est possible de compléter le module A3200 avec les amplificateurs asservis Aerotech NDrive disponibles dans une grande variété de puissances allant en pointe de 10A à 100A à 320 Vcc et une ligne d'entrée AC à 2 ou 3 phases ou une entrée CC. Ces pilotes asservis certifiés CE sont disponibles avec des étages de puissance PWM et linéaires et courant numérique, vélocité et boucles de position pour une meilleure stabilité du mouvement avec un retour d'encodeur ou de résolveur. Chaque Ndrive comprend un complément d'E/S et une interface Ethernet optionnelle pour étendre le système à des équipements tiers. Des versions montées en rack (Npaq) et des transmissions Stepper (Nstep) sont également disponibles.
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